Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1796453
Авторы: Загороднюк, Фабриков
Текст
-ьй. а 3 15/ 511 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИС Е ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИ ЬСТВУ ий политехнический инсджоникидзеюк и А,И.фабриков детельство СССР 3 15/06, 1980,СТРОЙСТВОе: в робототехнике для заения грузов. Сущность ническая рука 9 устанав 4(21) 4889004/08 (22) 10,12,90 (46) 23,02.93. Бюл. (71) Новочеркасск титут им. Серго Ор (72) А.В.Загородн (56) Авторское сви %925836, кл. В 25 (54) ЗАХВАТНОЕ У (57) Использовани хвата и перемещ изобретения; мех ливает корпус 1 над перемещаемым грузом 11, затем опускает его до соприкосновения основания корпуса с горизонтальной поверхностью, В это время в результате взаимодействия груза 11 с механизмом его отрыва от горизонтальной поверхности, выполненного в аиде двух ступенчато расположенных роликов 2, смонтированных на регулируемом кронштейне, груз 11 отклоняется, а выдвигаемый шток 7 поворачивает шарнирную рамку 5 с подсекающей пластиной 6 под основание груза 11. 3 ил,Изобретение относится к механическим захватам для перемещения грузов и может .быть использовано в робототехнике,Целью изобретения является упрощение конструкции захватного устройства.На фиг, 1 показано захватное устройство, общий вид, когда оно находится над захватываемым грузом (для публикации в бюллетене); на фиг. 2 - то же, в момент, когда захватываемый груз отклонен, т.е. один край его основания приподнят над полом и под основание подведена отсекающая пластина; на фиг, 3 - то же, вид сверху,Захватное устройство содержит корпус 1, в верхней части которого изнутри находятся два ступенчато размещенных ролика 2 на регулируемом кронштейне 3, Снаружи, корпуса на оси 4 установлена шарнирная рамка 5 с подсекающей пластиной 6. Сверху к шарнирной рамке 5 шарнирно подсоединен шток 7 гидроцилиндра 8, который смоктирован на механической руке 9. У основания корпуса закреплен опорный выступ 10, а внутри корпуса находятся перемещаемый груз 11,Устройство работает следующим образом.Механической рукой 9 корпус 1 устанавливается над перемещаемым грузом 11 и затем опускается до соприкосновения основания корпуса с горизонтальной поверхностью, на которой расположен перемещаемый груз 11. В результате этого сначала посредством ролика 2 нижнего и вслед эа ним ролика 2 верхнего, груз 11 отклоняется верхним основанием вправо, а между левой стороной основания перемещаемого груза 11 и полом образуется зазор, После этого в цилиндр 8 подается энергетическая жид кцсть или воздух и выдвигаемый шток 7 поворачивает шарнирную раму 5 в вертикальное положение. Закрепленная снизу шарнирной рамкой 5 подсекающая пластина 6 продвигается под основание пе ремещаемого груза 11 (фиг, 2). Таким образом, перемещаемый груз оказывается надежно закреплен в корпусе и транспортируется по назначению;Для освобождения перемещаемого гру за от захвата корпус 1 устанавливается нагоризонтальную поверхность и шток 7 вдвигается в цилиндр, вследствие чего подсекающая пластина 5 выходит за пределы основания перемещаемого груза (фиг. 1), 20 После этого перемещаемый груз освобождается от захвата и корпус 1 можно направлять для захвата и перемещения очередного груза,Формула изобретения Захватное устройство, содержащее корпус в виде стакана, в котором смонтирован механизм отрыва и клещевой захват с крюками, рычаги которого связаны с приводом, 30 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюупрощения конструкции, механизм отрыва выполнен в виде двух ступенчато расположенных роликов, смонтированных на регулируемом кронштейне. а корпус снабжен 35 опорным выступом.1796453 ктор Т,Курко инат "Патент". г. Уж водственно-издательский ул, Гагарина Заказ 62ВНИИ Составитель А.фабриков Техред М.Моргентал Корректор ЛЛилипенко Тираж ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям йоткрытиям при ГКНТ ССС 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5
СмотретьЗаявка
4889004, 10.12.1990
НОВОЧЕРКАССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. СЕРГО ОРДЖОНИКИДЗЕ
ЗАГОРОДНЮК АЛЕКСАНДР ВИТОЛЬДОВИЧ, ФАБРИКОВ АНДРЕЙ ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 23.02.1993
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1796453-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Катапультный замковый держатель для грузов с захватными петлями
Номер патента: 368116
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Левкин
МПК: B64D 1/02
Метки: грузов, держатель, замковый, захватными, катапультный, петлями
...концы этих рычагов шарнирно соеди иены между собой тягой б, а вторые - имеютзевы 7 и 8 с укороченными выступами 9 и 10 для удержания груза и удлиненными выступами 11 и 12 для воздействия ими на захватные петли 13 и 14 груза 15 при его сбрасывании.10 Двуплечий рычаг 5 шарнирно соединен с ползуном 1 б привода механизма 17 поворота тягой 18, расположенной при удержании груза 15 перпендикулярно к направлению движения этого ползуна. Привод механизма 17 поворо та рычагов 4 и 5 выполнен в виде пиропатрона 19, подпружиненного поршня 20, установленных в стакане 21 ползуна 1 б.С помощью шариков 22, размещенных в соответствующих отверстиях стакана 21 и про точке корпуса 1, ме анизм удерживается в закрытом положении. К штоку поршня 20 закреплен...
Захватное устройство для грузов, снабженных штырем с фигурной головкой
Номер патента: 542709
Опубликовано: 15.01.1977
МПК: B66C 1/66
Метки: головкой, грузов, захватное, снабженных, фигурной, штырем
...утоплены в профильных углублениях, выполненных в кольцевом стакане 18, охватывающем корпус 1 н в свободном состоянии опирающемся на выступ стакана 4, Для осво 30 бождения головки перемещаемого груза этотстакан нижним торцом взаимодействует супорам, устанавливаемым в зоне разгрузки,Стакан 18 посредством винтов 19 соединенс кольцом "О. центрирующим стакан 18 накопптсе 1. 5В случае работы захвата в местах разгрузки, где упоры не установлены, для освобождения головки груза предусмотрены рукоятки21, шарнирно-связанные с проушинами 22,прикрепленными к стакану 18, для осуществления подъема последнего и тем самым поворота стакана 7 в положение, соответствующее разгрузке, юЗахватное устройство работает следующимобразом. 15Захват, прикрепленный...
Захватное устройство для грузов, снабженных цапфами круглого сечения
Номер патента: 385885
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Топорков
МПК: B66C 1/66
Метки: грузов, захватное, круглого, сечения, снабженных, цапфами
...на оси 7 и верхними плечами входят в прорези основного корпуса, При любом ло ложении рычагов они поджимаются к торцам прорезей пружиной 8.Ползун имеет шпоночный выступ 9, входящий в паз дополнительного корпуса 4, благодаря чему замыкается усилие пружины 10 на корпус 4. В ползуне закреплена ось 11, на которой шарнирно установлены толкатели б и пластинчатые пружины 12, возвращающие толкатели:в исходное положение.При нажатии на цапфу 13 груза при раскрытых, рычагах 2 корпус 1 перемещается относительно неподвижного дополнительного корпуса 4, утапливая ползун 5, при этом толкатели б начинают скользить,по скосу рычагов до упора на скосе. При дальнейшем движении ползуна усилие, передающееся через толкатели на рычаги, образует момент...
Захватное устройство для грузов, снабженных штырем с головкой
Номер патента: 523854
Опубликовано: 05.08.1976
Автор: Малахов
МПК: B66C 1/66
Метки: головкой, грузов, захватное, снабженных, штырем
...цель достигается тем, что устроство снабжено узлом фиксации, содеоткидную грузовую скобу, закреплеповоротном элементе механизма пения, с вилками, кннематнчески взаиствующими в рабочем положении со 1 закреплены ограничитель- рукоятки 12 и выполненыпазы 13 перемещения губокены между собой эластичньмУстройство работает следующим образом,Захватные губки 2 раздвигают при помощи механизма 3 радиального перемещениягубок. Для этого откидывают грузовую скобу 6, выводя вилки 7 из взаимодействия соштырями 9 и при помощи скобы 6 поворачивают элемент 4 вокруг оси, одновременнаудерживая неподвижным корпус 1 за рукоятки 12. При этом игтчфты 5 перемещаютсяпо криволинейным вазам 10 губок 2 и разводят последние, преодолевая упругость эластичного...
Устройство для запрессовки оснований переменных резисторов в корпус
Номер патента: 1092575
Опубликовано: 15.05.1984
МПК: H01C 17/00
Метки: запрессовки, корпус, оснований, переменных, резисторов
...на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг,1; на фиг.4 - вид В на фиг.З.Устройство для запрессовки оснований переменных резисторов в корпус содержит матрицу 1 для размещения корпуса 2 резистора с контактной пружиной и пуансон 3 для запрессовки основания 4 резистора. Пуансон 3снабжен контактами 5 для подключениявыводов 6 основания 4 переменногорезистора к блоку управления (не показан). Контакты 5 изолированы отпуансона 3, Подпружиненный упор, выполненный в виде траверсы 7, предка.эначен для фиксации пуансона 3 в момент окончания деформации контактной пружины корпуса 2 резистора нарасчетную величину, Траверса 7 установлена с зазором Г относительно неподвижного регулируемого упора В, Величина зазора Г между траверсой 7 и неподвижным упором 8...
Предыдущий патент: Схват
Следующий патент: Станок для опиловки гнутоклееных профилей
Случайный патент: Устройство для подачи волокнистой ленты в лентоукладчик текстильной машины