Губка схвата манипулятора

Номер патента: 1798181

Авторы: Лазарян, Меликов

ZIP архив

Текст

,")ЯЯ).;,4 ИЗОБРЕТЕН ИДЕТЕЛЬСТВУ ОПИС К АВТОРС КОМУ 2 8,ТОРА ение, в заСущность тэновлены шение надежболочки 2 приеформируются, тся внутри обоает деталь, походя Гран лоче ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство ССМ 1393629, кл. В 25,) 15(00, 198(54) ГУБКА СХВАТА МАНИПУЛЯ(57) Использование: машинострохватных органах манипуляторовизобретения; на корпусе губки ус Изобретение относится к машиностроеию, а именно к робототехнике, в частности конструкциям схватов микроманипулято- ов Цель изобретения - повыности работы.На чертеже показана губка схватэ манипулятора.Устройство содержит установленные на корпусе манипулятора (не показан) рычаги 1, на которых укреплены губки, каждая из которых выполнена в виде эластичной оболочки 2, заполненной гранулами 3 из пьезоэлектрического материала, например кристаллов кварца или сегнетовой соли. Промежутки между гранулами заполнены электрореологической жидкостью 4. Губки снабжены генераторами 5 ультразвуковых колебаний, укрепленными на рычагах 1.Устройство работает следующим образом. ри сведении рычагов о в контакт с деталью. д лы 3 перераспределяю 2, губка плотно облег источник ультразвуковых колебаний и эластичный баллон. Баллон заполнен грэнулами из пьезоэлектрического материала и электрореологической жидкостью, Захватывая деталь, губка повторяет ее форму. При включении источника ультразвуковых колебаний на поверхности гранул образуются электрические заряды. Электрореологическая жидкость в их поле увеличивает свою вязкость. Жесткость губки возрастает, Происходит фиксация детали. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. вторяя ее форму, При включении генераторов 5 ультразвуковых колебаний грэнулы 3 из пьезоэлектрического материала претерпевают механическое воздействие. В результате на поверхности гранул 3 формируются электрические заряды. Электрореологическая жидкость 4 в поле электрических зарядов гранул 3 увеличивает свою вязкость (вплоть до полного "затвердевания"). Жесткость губки резко возрастает, Происходит фиксация детали.Для освобождения детали необходимо развести рычаги 1 и отключить генератор 5, При этом электрореологическая жидкость 4 уменьшает вязкость, а губка восстанавливает первоначальную форму.. Если размер гранул выбрать кратным длине излучаемых генератором 5 ультразвуковых колебаний, то эффективность работы устройства увеличится за счет явления резонанса гранул,Формула изобретения 1. Губка схвата манипулятора, содержащая корпус, на котором установлены источник ультразвуковых колебаний и эла1798181 оставитель А,Лахарянехред М,Моргентал ректор И.Шулла Редактор Т.Егорова Заказ 743 ВНИИПИ Гос издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 роизводств стичный баллон, заполненный гранулами, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, гранулы выполнены иэ пьезоэлектрического материала, а эластичный баллон дополнитель Тиражственного комитета по из 113035, Москва, Ж, Р но заполнен электрореологической жидкостью,2, Губка по п 1,отл ича ю щаяся тем, что размер гранул кратен длине волны, излучаемой источником ультразвуковых колебаний,Подписноеетениям и открытиям при ГКНТ СССшская наб., 4/5

Смотреть

Заявка

4753064, 27.10.1989

КООПЕРАТИВ "НОВИД"

МЕЛИКОВ ЭДУАРД НИКОЛАЕВИЧ, ЛАЗАРЯН АЛЕКСАНДР ЛЬВОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: губка, манипулятора, схвата

Опубликовано: 28.02.1993

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1798181-gubka-skhvata-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Губка схвата манипулятора</a>

Похожие патенты