Захват

Номер патента: 1096097

Авторы: Жеребцов, Ищенко, Козьминых, Попов

ZIP архив

Текст

(191 (11) 25 ЕТЕ АВТОРСКОМ ЛЬСТВ ИД Р 21 Козь щенко остро динен Бюл,иных,аши объ .8) сви ельно "Сал тво СС 1977тел 5/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ПИСАНИЕ ИЗ(54)(57) ЗАХВАТ, содержащий губки, шарнирно установленные в корпусе.с помощью рычагов, и привод рычагов, связанный с ними реечной передачей, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения его технологических возможностей за счет обеспечения захвата хрупких деталей в ограниченом рабочем пространстве, губки снабжены планками, установленными с возможностью перемещения относительно рычагов параллельно оси захвата и имеющими жесткие упоры.Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам манипуляторов.Известен захват манипулятора, содержащий губки, шарнирно установленные в корпусе с помощью рычагов, и привод рычагов, связанный с ними реечной передачей1 3.Недостатком известного захвата является невозможность захвата хрупких деталей в ограниченном рабочем пространстве, что снижает его технологические воэможности.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата хрупких деталей 15 в ограниченном рабочем пространстве.Указанная цель достигается тем, что в захвате, содержащем губки, шарнирно установленные в корпусе с помощью рычагов, и привод рычагов, связаннйй с ними реечной передачей, губки снабжены планками, установленными с возможностью перемещения относительно рычагов параллельно оси захвата и имеющими жесткие упорыНа фиг. 1 изображен захват, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 1.На корпусе 1 захвата установлен силовой цилиндр 2 с силовой пружиной 3, шток-рейка 4 которого находится в зацеплении с двумя рычагами 5, рас" положенными на осях б, и несет на себе упорные гайки 7. На рычагах 5 закреплены кронштейны 8, снабженные направляющими ребордными роликами 9, которые поддерживают в вертикальном положении планки 10, опирающиеся на кронштейны 8 уступами. Стальные губки 11 выполнены в виде полуколец 40 и приварены к нижней части планок 10. Захват работает следующим образом.В силовой цилиндр 2 подается рабочая среца, Бток-рейка 4 выдвигается, поворачивая рычаги 5 на осях 8. Пружина 3 при этом сжимается. Закрепленные на рычагах 5 кронштейны 8 с планками 10 быстро расходятся, размыкая губки 11,Рука робота опускает захват внизк детали, например к раскаленнойкерамической литейной форме. В случае, когда высота литейной формыбольше номинальной, губки 11, достигнув ее поверхности, перемещаютпланки 10 относительно кронштейнов8 вверх, пока рука робота не остановится,Система управления робота соединяет поршневую полость силового цилиндра через дроссель со сливнойтрубой и под действием усилия пружины 3 происходит процесс медленногосмыкания губок 11, пока упорные гайки 7 не коснутся поверхности корпуса1, Сомкнутые губки 11 не касаютсяповерхности литейной Формы ( фиг, 1).Рука робота с захватом начинаетподниматься вверх. При этом сначалапланки 10 с сомкнутыми губками 11остаются на поверхности керамическойформы, пока кронштейны 8 не подхватят планки 10 под их уступы, затемпо мере подъема захвата губки приближаются к бурту горловины формы изахват уносит раскаленную керамическую литейную форму, которая опирается буртом горловины на губки 11.Захват удерживает форму за счетусилия пружины 3 и поэтому нет опасности, что форма с залитым в нее металлом упадет при аварийном падениидавления рабочей среды,1096097 Фи 7 Составитель А. Трембачедактор Ю. Ковач Техред Л.Мартяшова Корректор Г. Ог л ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,аз 3713/9 Тираж 1033 ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 113035, Москва, Ж-ЗПодписноного комитета СССРний и открытийРаушская наб д.

Смотреть

Заявка

3437394, 17.05.1982

МОСКОВСКОЕ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "САЛЮТ"

ПОПОВ ВИКТОР ЕВГЕНЬЕВИЧ, КОЗЬМИНЫХ НИКОЛАЙ НИКОЛАЕВИЧ, ЖЕРЕБЦОВ ВИКТОР ИВАНОВИЧ, ИЩЕНКО НИКОЛАЙ ДМИТРИЕВИЧ

МПК / Метки

Номер патента: 1036526

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Кетов, Собакин, Хохлов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...перемеще ния вдоль осн сборки при помощи дополнительно введенных между составляющими частями губки опор качения.На фнг. 1 изображен предлагаемый захват, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А иа фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез В-В на фиг. 1.Захват содержит корпус 1, захватный рычаг 2, подвижно соединенный с корпусом 1 при помощи скользящей шпонки 3 и подпружиненный относительно корпуса 1 пружинами 4, регулировка усилия которых производится гайками 5.В отверстие захватного рычага 2 посажены по ходовой посадке пальцы б, на которые неподвижно установлены плитыгубок, рабочие части губки 8 при помощи гаек 9 через шарики 10 с определенным натягом поджаты к плитам 7 губок, Для35 В связи с тем, что точность позиционирования...

Предыдущий патент: Манипулятор

Следующий патент: Схват манипулятора

Случайный патент: Полимерная композиция

В верх страницы

Захват

Текст

Заявка

МПК / Метки

Код ссылки

О сайте

Архивы

Контакты