Схват

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК За(Э В 25 3 15/00 КОМИТЕТ СССРЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОСУДАРСТВЕННЫ О ДЕЛАМ ИЗОБ сф,ПИСА В ДЕТЕЛ ТОР СНОМ рения технологических возможност снабжен, шарнирно закрепленными па се углоаым рычагом, на плечах ко шарнирно размещены захватные р в которых выполнены пазы, разме по дуге окружности, центр которой дает с осью шарнира крепления вого рычага, при этом оси шарниров ления захватных рычагов также разм на этой окружности, а в пазах разм элементы механизма привода. ва О, С. Ка льство СС 5/00, 1982 рот ащии корпус, захи механизм приво-, о, с целью расши 7750 55 Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано при создании различных манипуляторов в машиностроении, в частности в листонтамповочном производстве для подачи деталей в зону штампа.Известен схват, содержащий корпус, захватные рычаги с губками и механизм привода 11 .Недостаток известного схвата заключается в узких технологических возможностях, заключающихся в невозможности удержания детали при принудительном перемещении ее в плоскости, перпендикулярной к плоскости, проходящей между губками.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет удержания детали во время ее обработки,Цель достигается тем, что схват, содержащий корпус, захватные рычаги с губками и механизм привода, снабжен шарнирно закрепленным на корпусе угловым рычагом, на плечах которого шарнирно размещены захватные рычаги, в которых выполнены пазы, размещенные по дуге окружности, центр которой совпадает с осью шарнира крепления угового рычага, при этом оси шарниров крепления захватных рычагов также размещены на этой окружности, а в пазах размещены элементы механизма привода,На фиг. 1 изображен схват, разрез; на фиг. 2 - вид Л на фиг. 1; на фиг. 3 - схват в момент принудительного, перемещения заготовки в обрабатывающем штампе.Схват содержит корпус 1, нг котором шарнирно смонтирован посредством оси 2 подпружиненный пружиной 3 угловой рычаг 4. Захватные двуплечие рычаги 5 и 6 установлены посредством соответственно осей 7 и 8 на концах подпружиненного углового рычага 4. Захватные рычаги 5 и 6 снабжены "убками, выполненными в виде упругих лепестков 9 и 10. Установленный на одном захватном рычаге 6 упругий лепесток 9 имеет вильчатую форму, а лепесток 10 на другом захватном рычаге 5 выполнен с пальцем, входящим между выступами вилки.Концы захватных рычагов 5 и 6 противоположные губкам выполнены с дугообразными пазами 11, расположенными по окружности 12 с центром на оси 2 углового рычага 4, на которой расположены оси 7 и 8 крепления этих рычагов, связанных поршнем 13 силового цилиндра 14 через промежуточные элементы, выполненные в виде установленных посредством осей5 и 6 на корпусе 1 угловых рычагов 17 и 18, каждый из которых взаимодействует с пазами 11 посредством пальцев 19, закрепленных на плечах 20. Таким образом, оси пальцев 19 находятся на оси симметрии пазов 11 10 15 20 25 30 35 40 45 т,е. на окружности с центром на оси углового рычага 4. Другое плечо 21 угловых рычагов 17 и 18 взаимодействует с канавкой 22 на поршне 13 силового цилиндра 14 и при этом пропущено через отверстие в стакане 23 силового цилиндра 14. Привод оснащен возвратной пружиной 24. Схват работает следующим образом, При перемещении поршня 13 силового цилиндра 14 влево сжимается возвратная пружина 24 и угловые рычаги 1 и 18 поворачиваются от воздействия на плечи 21 вокруг своих осей 15 и 16 относительно корпуса 1, при этом плечи 20 угловых рычагов 17 и 18, взаимодействующие с пазом 1, перемещаются по окружности вокруг своих осей 15 и 16, разводят концы с пазами 1 захватных рычагов 5 и 6, поворачивая их вокруг их осей 7 и 8 крепления на подпру. жиненном угловом рычаге 4, а противоположные концы захватных рычагов 5 и 6, оснащенные губками 9 н 10, сходятся и захватывают заготовку 25. Манипулятор (не показан) посредством схвата заносит заготовку 25 в рабочую зону штампа не показан) и помецает ее на некотором расстоянии от зеркала штампа. При штамповке заготовки имеют место принудительные технологические перемещения заготовки верхней частью штампа поперек плоскости, проходящей между захватными рычагами 5 и 6, с амплитудой до 5 - 6 мм, при этом заготовка должна бьггь удержана схватом с прежней силой при обеспечении свободы указанных при нуд- тельных технологических перемещений, Таким образом, обеспечивается возможность извлечения отхода схватом после штамповки.При воздействии верхней половины штампа па заготовку и принудительных перемещениях ее поперек плоскости, проходящей между захватными рычагами 5 и 6, последние не меняя своего углового положения, поворачивают подпружиненный угловой рычаг 4 вокруг его оси 2, т.е. их ос поворота перемешаются по окружности с центром на оси поворота подпружиненного углового рычага 4, при этом пальцы рычагов 17 и 18 остаются в прежних положениях, обеспечивая зажим заготовки 25, поскольку относительно пальцев 19, контактирующие с ними поверхности пазов 11 захватных ры. чагов 5 и 6 перемещаются такжс по окружности с центром на оси шарнира углового рычага 4. При всех упомянутых переме.ц ниях корпусостается неподвижным.Таким образом, во время штамповки заготовка удерживается захватными рычагами 5 и 6, при поворотах последних вместе с угловым рычагом 4 и при неподвижном корпусе 1. При этом, поскольку сама заго. товка зажата при штамповке в штапке. угловые перемещения захватных рычагов 5 и б вместе с угловым рычагом 4 компенсируются за счет упругости губок 9 и 10, выполненных в виде лепестков. Разжим губок 9 и 10 происходит при движении поршня 13 от возвратной пружины 24. Воздействуя поршнем 13 на угловые рычаги 17 и 18, плечи 20 с пальцами 19 сводятся, поворачивая рычаги 5 119842аи 6 относительно осей 7 и 8, тем самым разродя губки 9 и 10.е/Предлагаемыи захват манипулятораобладает новыми функциональными возможностями, обеспечивая удержание захватными рычагами заготовки в процессе штамповки.ВНИИПИ Гпо дела 113035, Моска лиал ППП П Редактор И, ДербаЗаказ 7530/12 ель А. АлексеевВерес Корректор2 Подписноного комитета СССРннй и открытий Раушская наб., д. 4/5жгород, ул. Проектная,аксимишин