Вакуумный схват

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) И 1) 25 ) 15/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ПИСА ЗОБРЕТЕ К АВТОРСКО ВИДЕТЕЛЬСТВ 8 юл. М ова(54) (57) ВАКУУМНЫЙ СХВАТ по авт. св.677907, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и увеличения грузоподъемности, он снабжен размещенными на поверхности баллона присосками с клапанами, а в оболочке баллона выполнены отверстия, соединяющие полость баллона с полостями присосок, при этом клапаны размещены в этих отверстиях с возможностью их взаимодействия с частицами сыпучего материала.112133 Составитель Е. Ермолаев Техред И. Верее Корректор В. Гирняк Тираж 1032 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Реда кто р М. Ба иду раЗаказ 7610/11 Изобретение относится к грузоподъемным захватным устройствам и может быть использовано при проведении погрузочно- разгрузочных работ и подъемно-транспортных операций.По основному авт. св. М 677907 известен вакуумный схват, содержащий эластичный баллон, заполненный сыпучей средой, выполненный из упругого материала, и базовый элемент 1.Однако при манипуляциях с объектами небольшого размера удержание их обеспечивается только за счет сил трения, обусловленных способностью сыпучего материа. ла затвердевать под действием внепшего атмосферного давления при откачивании воздуха из баллона, что определяет невысокую надежность и грузоподъемность схвата.Цель изобретения - повышение надежности и увеличение грузоподъемности.Поста вленная цел ь достигается тем, что вакуумный схват снабжен размец 1 енными по поверхности баллона присосками с клапанами, а в оболочке баллона выполнены отверстия, соединяющие полость баллона с полостями црисосок, при этом клана ны размещены в этих отверстиях с возможностью их взаимодействия с частицами сыпучего материала.На чертеже изображен предлагаемый за хват, об щи й вид.Схват содержит эластичный полково- З 0 образный баллон 1, внутрь которого помещен упругий сыпучий материал 2. На наружной стороне баллона 1 расположена система глухих гофрированных трубок 3, внутри которых находятся пружины 4. На внутренней поверхности баллонарасположены35 вакуумные присоски 5, которые имеют сообщение с объемом баллона 1 через отверстия 6 с клапанами 7. Через вентиль 8 полость баллона 1 сообцьается с базовым элементом 9, соединенным шлангом 0 с ва куум-насосом или с атмосферой. Посредством вентиля 11 внутренний обьем трубок 3 сообщается с атмосферой или с полостью базового элемента 9. Захват предмета при работе осуществляется с помощью губок 12 и вакуумных присосок 5.Принцип работы предлагаемого схвата следующий.Перед началом работы в полости базового элемента 9 создается вакуум и он поддерживается во время работы. Вентиль 8 ставится в положение атмосфера, т.е, полость баллона 1 соединена с атмосферой, а вентиль 1 ставится в положение вакуум т.е. трубки 3 соединены с вакуумом, созданным в базовом элементе 9. Сыпучий материал 2 в баллоне 1 течет, а удаление воздуха из трубок 3 ускоряет течение. Далее захватываемый предмет накрывается эластичным баллономи вентиль 11 переводится в положение атмосфера. Атмосферный воздух в трубках 3 выравнивает давление в баллонеи в трубках 3, а пружинь 1 4 сводят губки 12 схвата вместе. При этом баллон 1 деформируется, принимая форму захватываемого предмета и охватывая его сыпучим материалом, который своим весом прижимает вакуумные присоски 5 к поверхности предмета и открывает отверстие 6 с клапанами 7 присосок, соприкасающихся с предметом. Затем вентиль 8 переводится в положение вакуум, и происходит удаление воздуха из баллона 1, а также через отверстия 6 с клапанами 7 и из вакуумных присосок 5, захватывающих предмет, т.е. происходит падение давления в баллоне и в присосках. Одновременно внешнее давление заставляет затвердеть сыпучий материал, который фиксирует вакуумные присоски на поверхности предмета. При этом в вакуумных присосках создаются дополнительные силы сцепления схвата с поверхностью предмета.Использование изобретения позволит за счет дополнительных сил сцеплейия вакуумных присосок, расположенных на внутренней поверхности баллона и плотно прилегающих под действием сыпучего материала к поверхности предмета, повысить грузоподъемность схвата и его надежность в работе при подъеме предметов различной конфигурации с гладкой поверхностью.