Тотокин

Номер патента: 1098789

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Иванов, Карягин, Тотокин, Шелепеев

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2,Схват промышленного робота содержит рейку 1, на которой установлена подвижная губка 2, перемещающаяся по направляющей 3, неподвижной относительно рейки 1. В центральном положении губка 2 жестко фиксируется толкателями 4 и 5, размещенными внутри сухаря 6 и подпружиненными с помощью пружин 7 и 8, Толкатели 4 и 5 соединены через соответствующие тяги 9 и 10 с микровыключателями 11, 12 и 13, 14, расположенными в корпусе 15, установленном вне зоны захвата. Захватываемая деталь 16 удерживается с помощью захватных рычагов 17 и 18, снабженных губками, и рейки 1 с губкой 2. Сухарь 6 установлен на направляющей 3. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Устройство работает следующим образом.При захвате детали за...

Номер патента: 1075219

Опубликовано: 23.02.1984

Авторы: Аношкин, Новоселова, Сухариер, Тотокин

МПК: G02F 1/17

Метки: индикатор, электрохромный

...пластины, по крайней мере однаиз которых прозрачная, соединенные междусобой с зазором, рабочий электрод, нанесенный на одну из указанных диэлектрических пластин, выполненный в виде прозрачного слоя из электропроводящего материала, поверх которого расположен слойиз электрохромного материала, противоэлектрод, выполненный в виде прозрачного ЗОслоя из электропроводящего материала, нанесенного на вторую диэлектрическую пластину, электролит и разделительную диэлектрическую прокладку 2,Недостатком этого устройства являетсянебольшая долговечность. 35Целью изобретения является повышениедолговечности электрохромного индикатора.Цель достигается тем, что в электрохромном индикаторе, содержащем две диэлектрические пластины, по крайней мере...