Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
/О 2 ГОСУДАРСТВ ПО ИЗОБРЕТ ПРИ ГКНТ СС й КОМИТЕТМ И ОТКРЫТИ Еи ОПИС К АВТОРСК Е Щъж СТВУ МУ СВИДЕ техниномия ии, За, при О 0 О ф 1(56) Авторское свидетельство СССР %.1556895, кл, В 25 3 15/00,. 1988.(57) Изобретение относится к робото ке, Целью изобретения является эко электроэнергии путем ее утилизац хватное устройство содержит корпус вод 2, кинематически связанный через дифференциальный механизм с захватными рычагами с губками 9. Ось 5 шестерен - сателлитов 4 кинематически связана с ротором 10 генератора 11. Для увеличения усилия зажима детали изменяется ток обмотки возбуждения генератора 11, что приводит к торможению оси 5 и изменению передаточного отношения дифференциального механизма. Одновременно генератором 11 вы рабаты вается электроэнергия, которая может быть утилиэована. Для дополнительного увеличения усилия зажима губки 9 могут быть выполнены электромагнитными и электрически подключены к выходу генератора 11. 1 э.п. ф-лы, 1 ил.1660954 Составитель А.ЧернышовРедактор С.Кулакова Техред М.Моргентал Корректор И,Муска Заказ 2084 Тираж 471 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к робототехнике.Цель изобретения является экономия электроэнергии.Иа чертеже представлена кинематическая схема захватного устройства.Захватное устройство содержит корпус 1, реверсивный привод 2, дифференциальный механизм, состоящий из входного звена 3, шестерен-саттелитов 4, установленных на оси 5, и выходного звена 6. На оси выходного звена 6 установлен червяк 7, взаимодействующий с червячными колесами 8, на которых жестко закреплены захватные рычаги с губками 9.Ось 5 шестерен-саттелитов 4 кинематически связана с ротором 10 генератора 11, статор которого установлен на корпусе 1.Захватное устройство работает следующим образом,Привод 2 передает вращающий момент на червяк 7 через звенья дифференциального механизма. Происходит зажим детали. Для увеличения усилия зажима детали изменяется ток обмотки возбуждения генератора 11, что приводит к торможению вращения оси 5 и к усилию зажима детали зэ счет изменения передаточного отношения дифференциального механизма. Одновременно с этим генератор .11 вырабатывает электроэнергию, которая может быть утилизирована.Губки 9 могут быть снабжены электромагнитными захватными элементами, элек трически связанными с выходом генератора11, что приводит к дополнительному увеличению усилия зажима.Процесс освобождения детали происходит в обратном порядке,10 фо рмул аизобретения1. Захватное устройство, состоящее изкорпуса, реверсивного привода, кинематически связанного с зажимными губками по 15 средством дифференциального механизма,и тормозного устройства, подвижный элемент которого установлен на оси шестеренсаттелитов дифференциального механизма,а неподвижный - на коопчсе. о т л и ч а ю 20 щ ее с я тем, что. с целью экономии электроэнергии, тормозное устройство выполнено в виде генератора, ротор которогокинематически связан с осью шестерен-саттелитов, а статор установлен на корпусе за 25 хватного устройства,2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью увеличения надежности, губки снабжены электромагнитнымизахватными элементами, электрически свя 30 занными с выходом генератора-тормоза.
СмотретьЗаявка
4459559, 12.07.1988
СВЕРДЛОВСКИЙ ИНЖЕНЕРНО-ПЕДАГОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ХАЧАТРЯН ГРИША МАРАТОВИЧ, НОВОСЕЛОВ СЕРГЕЙ АРКАДЬЕВИЧ, ЗАБИРОВ МАХМУД НИЯЗОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 07.07.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1660954-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Устройство для зажима детали
Номер патента: 1225702
Опубликовано: 23.04.1986
Авторы: Апатов, Васильевых, Созонтов, Федичев
МПК: B23B 31/20
...двустороннего действия(фиг.3), предназначенное для закреп ления как валов, так и втулок по внутреннему диаметру, отрезаемых от трубы,содержит рычаги 12, которые снабжены -гО дополнительными опорными выступами,27. Они сопряжены с корпусной втулкой 28, подпружиненной пружиной 29,опирающейся на кольцо 30, закрепленное в оправке 4. К конусной втулке 35 28 прикреплена плоская шайба 31,имеющаяпрорези 32 под двуплечие ры, чаги 12.Аналогичная конусная втулка 33, подпружиненная пружиной 34 относительно 4 О кольца 35, установлена внутри оправки 4 и взаимодействует с концами 1двуплечих рычагов 12. На поверхностивыталкивателя 7 выполнены буртики 36.Устройство работает следующим 45 Образом.После окончания обработки детали,до начала...
Способ контроля зажима детали в патроне станка с помощью робота
Номер патента: 1342731
Опубликовано: 07.10.1987
Авторы: Гвоздев, Рахинштейн, Самыкин
МПК: B25J 19/00
Метки: детали, зажима, патроне, помощью, робота, станка
...= акреплен датчик 7 перемещения (фотоимпульсный датчик), электрической цепью соединенный с блоком8 измерения пути, который связан сблоком 9 управления,редлагаемый способ контроля зажима детали В патроне станка заключаетПри нормальной работе механизмаи м.3.патронаотсутствует перемещение механизмазахвата робота.6Устройство контроля зажима детали в патроне станка с помощью робота, реализующее предлагаемый способ, работает следующим образом,С блока 9 управления подается команда на перемещение механизма 3захвата с деталью 2 в зону захватапатрона 1. Сигнал через усилительмощности поступает на электродвигатель 6, который с помощью механизма5 перемещения приводит в поступательное движение механизм 3 захватаи перемещае г деталь 2 в .,ону...
Предельный механизм для контроля усилия
Номер патента: 290823
Опубликовано: 01.01.1971
Автор: Гельфанд
МПК: B25B 23/14
Метки: механизм, предельный, усилия
...укреплен конечный выключатель 3. По внутренней поверхности гильзы в осевом направлении перемещается подвижная ВТ 77 ка 4, поджимаемая пружиной 5 к опорной плоскости 6 детали стыка. Палец 7, соедицеиный с подвижной втулкой прц ее перемещении скользит по пазу 8 гильзы, Палец имеет штырь, например, в виде винта 9, длина выступающей части которого может регулироваться ца требуемую величину, Подвижная втулка обхватывает ключ 10 гайковерта, имеющий опорную поверхность 11, стацовленцый ца Га 11 О 12, а также деформцруемую промежуточную деталь 13 стыка, На гильзе укреплен кожух 14. На фцг. 2 показан пример подключения электрических контактов к индикаторному устройству, представляющеИзд,153 Заказ 289/15 Тираж 473 Подписное Ц 11 ИИПИ Комитета...
Устройство для зажима детали к электрохимическому станку
Номер патента: 387801
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Дедков
МПК: B23H 7/26
Метки: детали, зажима, станку, электрохимическому
...прижим обрабатываемой детали к базовым поверхностям производят винтом, эксцентриком или другим механизмом. Недостаток известного устройства состоит в ослаблении прижима в результате пульсирующего давления электролита.Предлагаемое устройство позволяет исключить указанный недостаток.Оно отличается от известных тем, что зажимной механизм, например винт, установлен в подвижной рамке, прикрепленной к торцу герметичного заполненного газом под атмосферным давлением сильфона, другой торец которого прикреплен к рабочей камере.На чертеже представлено описываемое устройство, вид в плане и разрез по А - А,В рабочей герметичной камере 1 станка установлена базирующая деталь 2, к которой прижимают обрабатываемую деталь 3. Герметичный,...
Устройство для зажима детали
Номер патента: 918004
Опубликовано: 07.04.1982
МПК: B23Q 3/06
...связь с шестерней 10 настержне 9 прихвата через посредстворегулируемого винта 29, ограничиваю"щего перемещение рейки 11 при отжиме. Перемещение последней при зажиме ограничено гайкой 30. Таким образом, пределы поворота стержня 9 определены винтом 29 и гайкой 30,Зажимное устройство работает следующим образом,При поступлении сжатого воздухав штоковую полость пневмоцилиндра 19и перемещении его поршня 20 влево(в плоскости чертежа) верхний скосштока 21 нажимает на ролик 22, в результате чего плунжер 7 совместнос сидящим на нем прихватом перемещается вверх, а рычаг 27, сидяцийна штоке 21, упираясь плечом в упор28, поворачивается на оси 26 до упора винтом 29 в рейку 11. Перемещаясь,последняя сжимает пружину 12 и приводит во вращение шестерню...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Способ приготовления бетонной смеси