Захват

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)5 В 25 3 15/ Я орска-технологиый институт во ССС О, 1985(57) Изобретению и можетляторах, Цел машиностроеано в манипу - расширение е относитс ыть исполь изобретен ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЗОБР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,Ж 1684025 А технологических возможностеи путем увеличения количества типоразмеров захватываемых деталей за счет увеличения рабочего хода ползуна, Захват состоит из корпуса 3, в котором размещены зажимные губки 2. В корпусе 3 размещен ползун 1, на боковой поверхности которого выполнен копирный паз. Копирный паз взаимодействует с толкателем 8. При опускании захвата на деталь губки 2 сжимаются, а за счет взаимодействия паза с толкателем 8 происходит фиксация захвата в этом положении. Для освобождения детали захват повторно опускается на базовую поверхность. 3 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей путем увеличения 5 количества типоразмеров захватываемых деталей за счет увеличения рабочего хода ползуна.На фиг. 1 изображен захват, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 10 1; на фиг. 3 - конфигурация копирного паза.Захват содержит ползун 1, на боковой поверхности которого выполнен копирный паэ. В нижней части полэуна смонтированы зажимные губки 2. Ползун размещен в кор пусе 3, который выполнен в виде соосных втулок 4, 5 и 6. Между втулками 4 и 5 смонтирована подвижная втулка 7, в которой выполнен толкатель 8. Втулка 7 опирается на шарики 9. Зажимные губки 2 взаимодейст вуют с корпусом 3 через шарики 10.Ползун 1 изготовлен полым, и в нем размещается пружина 1 1, один конец которой опирается на выталкиватель 12, а другой - на тарелку 13. Для перемещения 25 ползуна 1 в одно из фиксированных положений служит пружина 14, опирающаяся одним концом на тарелку 13, а другим - на тарелку 15, Пружина 16 установлена между тарелкой 15 и стаканом 17 для уменьшения 30 динамических воздействий на руку манипулятора, В стакане 17 смонтирован хвостовик 18 крепления захвата к руке манипулятора.Захват работает следующим образом, 35 При опускании захвата на захЬатывае-. мый предмет последний, взаимодействуя с выталкивателем 12, сжимает пружину 11 и входит в соприкосновение с нолзунам 1, который, двигаясь по корпусу 3 вверх, сжи мает пружину 14 и зажимает губками 2 деталь. При дальнейшем опускании захвата происходит перемещение полэуна 1 с уже зажатой деталью, При этом толкатель 8 из положенияв пазу перемещается в положение , При дальнейшем опускании работает пружина 16, При подъеме разжимается пружина 16, затем пружина 14, толкатель 8 иэ положенияпереходит в положение , а деталь остается в зажатом состоянии.Освобождение детали происходит в следующей последовательности,При установке детали после переноса на базовую поверхность захват идет вниз, при этом сжимается пружина 14, а толка- тель 8 переходит из положенияв положение Ч благодаря тому, что жесткость пружины 16 больше жесткости пружины 14. При подьеме захватного устройства разжимается пружина 16, затем - пружина 14, корпус 3 упирается своими эаплечиками в выступ стакана 17, ползун 1 опускается, зажимные губки разжимаются, При последующем подъеме на деталь воздействует выталкиватель 12,Формула изобретенияЗахват, содержащий корпус с размещенным в нем ползуном с зажимными губками, при этом кинематическая связь между корпусом и ползуном осуществляется посредством копирной пары, состоящей из толкателя и копира, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, копирная пара включает в себя замкнутый паз, выполненный на боковой поверхности корпуса и состоящий из четырех криволинейных отрезков, участки сопряжения смежных из которых являются для толкателя фиксированными положениями, при этом толкатель смонтировай с возможностью углового перемещения в.радиальной плоскости.1684025Составитель А.Чернышоведактор Н.Швыдкая Техред М.Моргентал Корректор С.Черн Заказ 3470 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10