Гданский

Номер патента: 1801415

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Аграновский, Воробьев, Гданский, Мальцевский

МПК: A61F 2/54

Метки: кисти, механизм, ротации

...стороне культеприемника 3 с воэ- О можностью качэтельного движения при помощи сферического подшипника 6. Верхняя часть стержня 2 входит в прорезь со скругленными краями, выполненную во втулке 7, жестко соединенной с внутренним кольцом подшипника 5. Протез кисти 18 жестко кре- ОЧ пится к втулке 7. Стержень 1 снабжен выступами 8 и 9, к которым жестко прикреплены нити 10 и 11, проходящие через блоки 12 и 13, установленные с возможностью поворота на выступах 14 и 15 стержня 2. Натяжение нитей 10 и 11 осуществляется при помощи технических мышц 16 и 17, противоположные концы которых закреплены на внешней стороне культеприемника 3, Для того, чтобы ротация кисти 18 не влияла на положение ее пальцев, нити 19, через которые произво...

Номер патента: 1753104

Опубликовано: 07.08.1992

Авторы: Гданский, Мальцевский, Фомин

МПК: F16H 3/42

Метки: коробка, передач

...механизма переключенияизвестной коробки передач является отсут-.ствие синхронизации вращения входного вала с осевым перемещением корОмысла.При этом возмокна следующая ситуация: крайнее колесо рядовой передачи коромысла на участке совпадения профилей не успевает передвинуться с одного колеса на другое, накатывается на разделительный диск и выходит из зацепления, после чего коробка перестает выполнять свои функции,Целью изобретения является повышениенадежности функционирования коробки за счет жесткой синхронизации вращения входного вала с осевым смещением коромысла.Поставленная цель достигается тем, что механизм переключения скоростей выполнен в виде закрепленного на входном валу пространственного кулачка с незамкнутым профилем с...

Номер патента: 1752378

Опубликовано: 07.08.1992

Авторы: Воробьев, Гданский, Мальцевский

МПК: A61F 2/54

Метки: кисти, пальцев, перемещения, протеза

...габариты и вес таких приводов позволяют полностью восстановить подвижность утраченных конечностей.Недостатком данных приводов является их малый ход при сокращении. Последовательное соединение нескольких приводов не может быть применено в протезах из-за ограниченности их габаритов,Целью изобретения является увеличение хода пальцев кисти протеза.Поставленная цель достигается тем, что привод поступательного движения, содержащий техническую мышцу, один конец которой закреплен на основании, а второй через гибкую нить соединен с приводимым в движение звеном, снабжен мультипликатором, установленным между технической мышцей и приводимым в движение звеном.На чертеже показан один из возможных вариантов предложенного привода (механизм кисти не...

Номер патента: 1752377

Опубликовано: 07.08.1992

Авторы: Воробьев, Гданский, Мальцевский

МПК: A61F 2/54

Метки: верхней, конечности, лучезапястный, протеза, узел

...продольной оси пястного отдела искусственной кисти, причем в гильзепредплечья в зоне расположения штырейвыполнены два продольных паза и две фигурные прорези в виде оппозитно расположенных секторов, а по оси шаровой головкисо стороны гильзы предплечья выполненаконическая выточка,На фиг.1 показана часть протеза верхнейкбнечности, содеркащая, лучезапястныйузел, без внешней эластичной оболочки,вид сверху; на фиг,2 - то же, вид сбоку; нафиг.З - то же, разрез.Лучезапястный узел протеза верхней конечности содержит шаровую головку 1, к которой прикреплена искусственная кисть 3, и корпус 2 с ответной сферической выемкой, установленный в гильзе предплечья 4. Шаровая головка 1 имеет две пары взаимно перпендикулярных штырей 5, 6 и 7, 8,...

Номер патента: 1742563

Опубликовано: 23.06.1992

Авторы: Воробьев, Гданский, Мальцевский, Фомин

МПК: F16H 3/42

Метки: зубчатая, коробка, передач

...35инерционных нагрузок при переключении,Поставленная цель достигается тем, чтонекруглое колесо выполнено в виде наборачетырех секторов, два из которых имеютугол 90 и радиус, совпадающий с радиусом малого круглого колеса, один угол а ирадиус, совпадающий с радиусом большогокруглого колеса и один угол 180 - а ирадиус, совпадающий с радиусом малогокруглого колеса, и двух участков зубчатой 45рейки, которые расположены так, что секторс углом 90 и участок зубчатой рейки примыкают к сектору с углом а, попарно с каждой из его сторон, а сектор с углом 180-4расположен между участками зубчатой рейки и его вершина совмещена с вершинойсектора с углом а, причем2 - еа=2 л( ) - 2;2 б - Ъпгде Е - число зубьев некруглого колеса, выбирается как ближайшее...

Номер патента: 1662842

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Воробьев, Гданский, Доктор, Мальцевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...вид сбоку на фиг,2 - сечение А-А на фиг,1,Захватное устройство состоит из корпуса 1, приводного двигателя, включающего ротор 2 и статор 3, закрепленный в корпусе 1 с возможностью вращения, К ротору 2 и статору 3 жестко прикреплены торслонные валы 4 и 5, на которых с противоположных концов закреплены зубчатые колеса б и 7, входящие в зацепление с зубчатыми колеса ,ми 8 и 9, жестко закрепленными на ходовых винтах 10 и 11, по которым перемещаются гайки 12 и 13 с размещенными на них зажимными губками 14 и 15, Для фиксации зажимных губок 14 и 15 в горизонтальном положении на ходовых винтах 11 и 10 помещены фиксирующие втулки 16 и 17,Захватное устройство работает следующим образом.В исходном состоянии зажимные губки 14 и 15 разведены к...

Номер патента: 1618942

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Воробьев, Гданский, Мальцевский

МПК: F16H 3/42

Метки: коробка, передач

...1 с возможностью вращения и поступательного движения вдоль своей оси, На валу 8 жестко закреплено колесо 9 и установлено с возможностью вращения водило 10, На последнем с воз. можностью вращения установлены колеса 11 и 12 так, что колесо 9 входит в зацепление с, колесом 11, колесо 1 - с колесом 12, а колесо 12 уже входит в зацепление с одним из колес 3 - 5 входного вала. Все колеса 3 - 5, 9, 11 и 12 имеют одинаковый модуль т. Венец некруглого колеса 5 на участке В - Г выполнен с постоянным радиусом и совпадает с венцом большого круглого колеса 3, а на участке Е - Ж радиус также постоянен и совмещен с венцом малого круглого колеса 4. Диски 6 и 7 соответственно имеют на этих участках вырезы, Между участками В - Г и Е - Ж на венце...

Номер патента: 1611694

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Аксенов, Гданский, Курносов, Мальцевский

МПК: B23Q 7/06

Метки: загрузочное

...магнитом 14, а стержень 22 переключателя цилиндра 4 при помощи пягы 24 - магнитом 20, При этом концевой выключатель 12 отпущен, а концевой выключатель 19 выключен. Концевой выключа ель 34 выклочен, концевой выключатель 36 Отпущен, При этом положении концевых выключателей катушки 32, 28, 33 отключены, а катушка 29 включена. Воздух подается в атоковую полость 27 цилиндра 4, что при водит к втягиванию штока 7, который через собачку 9 осуществляет поперечную подачу (чередной заготовки 10. Заготовка, упирась в упорную планку 25, одновременно нажимает концевой выключатель 36, замыкая при этом цепь катушки 32. Это вызывает подачу воздуха в полость 30 цилиндра 3, выдвигание его штока 5 и продольную подачу заготовки 10. Начав двигаться, штырь...

Номер патента: 1521583

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Воробьев, Гданский, Иванов, Мальцевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Рычаги 6 приводятся в движение через поступательные пары 7 штоком 8 силового цилиндра 9 и удерживаются в крайних положениях сжатыми пружинами 1 О, помещенными в стаканы 11 и 12. Управление каналом подвода сжатого воздуха к цилиндру 9 осуществляется золотником 13, поджатым с одной стороны пружиной 14. С противоположной стороны включение золотника производится штоком 15, конец которого выведен из корпуса силового цилиндра 9, В момент захвата и освобождения объекта 4 манипулирования корпус 1 опирается на поверхность 16, на которой находятся обьекты манипулирования. Устройство работает следующим образом.В ис ходном состоя ни и (фиг. 1) зажи мные губки 5 разведены и удерживаются в этом положении пружинами 10, корпус 1 под действием силы...

Номер патента: 1505777

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Воробьев, Гданский, Голованов, Мальцевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...изобретения является повышениенадек ности работы и упрощение конструкции.Нв чертеже изображено предлагаемоеустройство.В корпусе 1 с возможностью вращенияустановлен статор 2 двигателя, внутрикоторого находится ротор 3. К статору 2; и ротору 3 жестко прикреплены ходо; вые винты 4 и 5, на резьбе которыхнаходятся гайки 6 и 7 с закрепленнымина них зажимными губками 8 и 9,Захват детали происходит следующим; образом. 15В начальный момент зажимные губки 8, и 9 разведены и занимают крайние по ложения. После включения двигателя его ста тор 2 и ротор 3 ф вместе с ходовыми,винтами 4 и 5 начинают вращаться впротивоположные стороны. При этом гайки 6 20и 7 вместе с зажимными губками 8 и 9: перемещаются по резьбе в направлении цен:, тральной...