ZIP архив

Текст

союз соВетскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 ) 25, 15/06, 15 0 ИСА Е ИЗО ТЕНИ и В.АЛитвиСССР1988,ся к машинастрае уменьшение габа технологических Щ С ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относинию. Цель изобретенияритов и расширение 1650434 А воэможностей. Захват содержит корпус 1, втулку 2 с коническим отверстием для размещения конического хвоставика 4. Планка 7 закреплена на внутренних стенках втулки 2 и проходит через пазы 6, выполненные в стенках конического хвостовика 4. Конический хва 1 товик 4 подпружинен пружиной 8 и жестко связан с захватным органом 9, Сменные накладки 10 выполнены по форме детали. При раБате захвата конический хвастовик может подниматься относительно втугки 2, что придает определенную свободу положению захватного органа 9, 4 ил,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватного органа робота-манипулятора.Цель изобретения - уменьшение габаритов захвата и расширение его технологических возможностей,На фиг.1 показан захват, общий вид; на фиг.2 - сечение А - А на фиг,1; на фиг,3 - сечение Б - Б на фиг,2; на фиг,4 - захват, вид сверху,Захват содержит корпус 1 и установленную на нем втулку 2. Пазы 3, выполненные во втулке 2, обеспечивают ей возможность поворота и фиксации относительно корпуса 1, В коническом отверстии 3 втулки 2 размещен конический хвсстовик 4, выполненный полым, В стенках конического хвостовика 4 выполнены пазы 5 и 6, в которых размещается планка 7. Пазы 5 и 6 имеют расширяющуюся форму, Конический хвостовик 4 подпружинен Относительно планки 7, жестко закрепленной на втулке 2, с помощью пружины 8 и жестко связан с захватным органом 9, который снабжен сменными накладками 10, выполненными по форме детали 11. Захватный орган 9 может быть выполнен в виде электромагнита.Захват работает следующим образом, При опускании захвата на деталь 11 конический хвостовик 4 поднимается относительно втулки 2, при этом планка 7 перемещается в пазах 5 и 6. Захватный орган 9 получает возможность поворота и устанавливается на поверхность детали 11 своим рабочим торцом, Поворот захватного органа 9 позволяет устранить погрешность позиционирования захвата. Деталь 11 притягивается, и захват поднимается вместе с 5 захваченной деталью. При этом пружина 8возвращает конический хвостовик 4 в исходное положение. сРормула изобретения10 Захват, содержащий корпус, установленную на нем втулку с коническим отверстием, в котором размещен коническийхвостовик, жестко связанный с захватныморганом, и механизм фиксации, включаю 15 щий упор, закрепленный на вгулке перпендикулярно к оси конического хвостовика,который подпружинен относительно втулкисоответствующей пружиной, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью уменьшения20 габаритов и расширения технологическихвозможностей, конический хвостовик выполнен полым, а упор выполнен в видепланки, закрепленной на внутренней поверхности втулки своими концами, при этом25 в стенках конического хвостовика выполнены ответные пазы под планку, имеющиерасширяющуюся в направлении захватногооргана форму, а упомянутая пружина размещена в полости хвостовика и закреплена30 одним концом на планке причем втулка установлена на корпусе с возможностью поворота и фиксации, а на рабочем торцезахватного органа дополнительно установлены сменные накладки,351650434Составитель М. Илюкович Редактор Н, Тупица Техред М.Моргентал Корректор О. Ципле Заказ 1573 Тираж 478 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская нэб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10

Смотреть

Заявка

4357970, 04.01.1988

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4585

ЛАПТИЙ ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ, СОРОКА АЛЕКСАНДР ПЕТРОВИЧ, ЛИТВИНЕНКО ВИКТОР АЛЕКСЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захват

Опубликовано: 23.05.1991

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1650434-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват</a>

Похожие патенты