Гольнева

Номер патента: 1668131

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Борисов, Гольнева

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, промышленного, робота

...(ц укди)С, цельк .Ис цирения тсхвлц ичсских возможностей кс)цструкция сменных л;кимцых ц,лыцсв 7 выпилц нд таким образом, цто цри джимзаготовки 16 цдимсцьшего диаметра оци нмешают друг другу, т е.выцолнены цроходными относительно дру друга. Конструкция сменных зажимных пальцев 7 позволяет зажимным губкам1 сбли.жзтьсн до соприкосновения. При этом наружная поверхность Б нижнего цо чертежу смнного за кимного пальца 7 проходит цод призмой1 верхнс го сменного зажимного пальца 7, для чего предусмотрен зазор о между поверхностями Б сменного зажимноо пальца 7 и В внутренней соверхцости цризмы 11. Захватное устройство имеет элементы торцевого базирования, которые цыцолнены в ниде продольных жестких упоров7 в форме ребра,...