Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1662842
Авторы: Воробьев, Гданский, Доктор, Мальцевский
Текст
(2 ого нскии,острое- ахвата ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР 1) 4648637/08(71) Московский институт химическшиностроения(56) Авторское свидетельство СССРМ 503714, кл, В 25 ) 15/00, 1974.Авторское свидетельство СССРИг 1505777, кл, В 25 ) 15/00, 1987,(57) Изобретение относится к машиннию и может быть использовано для детэлеи. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет увеличения зоны захватывания, Захватное устройство содержит корпус 1, приводной двигатель, состоящий из ротора 2 и статора 3, помещенного в корпусе 1 с возможностью вращения, К ротору 2 и статору 3 жестко прикреплены торсионные валы 4 и 5, на которых с противоположнцх концов закреплены зубчатые колеса 6 и 7, входящие в зацепление с зубчатыми колесами 8 и 9, жестко закрепленными на ходовых винтах 10 и 11. По ходовым винтам 10 и 11 перемещаются гайки 12 и 13, к которым жестко прикреплены зажимные губки 14 и 15, а также фиксирующие втулки 16 и 17, 2 ил.1 бб 2842 ДугСоставитель Б,ПышкинТехред М.Моргентал Корректор И.Муска ктор пкин Заказ 2228 Тираж 472 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при,ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Про венно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для захвата деталей, лежащих с большими отклонениями от центральной оси схвата манипулятора,Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения зоны захватывания деталей,На фиг,1 показано предлагаемое захватное устройство, вид сбоку на фиг,2 - сечение А-А на фиг,1,Захватное устройство состоит из корпуса 1, приводного двигателя, включающего ротор 2 и статор 3, закрепленный в корпусе 1 с возможностью вращения, К ротору 2 и статору 3 жестко прикреплены торслонные валы 4 и 5, на которых с противоположных концов закреплены зубчатые колеса б и 7, входящие в зацепление с зубчатыми колеса ,ми 8 и 9, жестко закрепленными на ходовых винтах 10 и 11, по которым перемещаются гайки 12 и 13 с размещенными на них зажимными губками 14 и 15, Для фиксации зажимных губок 14 и 15 в горизонтальном положении на ходовых винтах 11 и 10 помещены фиксирующие втулки 16 и 17,Захватное устройство работает следующим образом.В исходном состоянии зажимные губки 14 и 15 разведены к краям ходовых винтов 10 и 11, на которых закреплены зубчатые колеса 8 и 9, После включения приводного двигателя его ротор 2 и статор 3 начинают вращаться в разные стороны, приводя во вращение через торсионы и зубчатые передачи б, 7-9 ходовые винты 10 и 11, Гайки 12 и 13, находящиеся на этих винтах, начинают перемещаться по резьбе навстречу друг другу, сближая зажимные губки 14 и 15. Если захватываемая деталь 18 находит ся справа от центральной оси схвата В-В(фиг,2), то первой детали 18 коснется зажимная губка 15, затормозив при этом через винтовую и зубчатую передачи статор 3 приводного двигателя. Ротор 2, продолжая вра щение, продолжает приводить в движениезажимную губку 14 до тех пор, пока она также не коснется детали 18,Освобождение детали 18 производитсяпутем реверсирования приводного двигателя.15 В захватном устройстве величина отклонения центра детали от центральной оси устройства может достигать величины , где 2 - полная ширина захватного устройсва,20 Формула изобретенияЗахватное устройство. содержащеекорпус, приводной двигатель, статор которого установлен в корпусе с возможностью вращения, и зажимные губки, соединенные 25 посредством гаек и ходовых винтов со статором и ротором двигателя, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения зоны захватывания деталей, оно 30 снабжено торсионными валами, один иэ.которых жестко прикреплен к статору, а дру.гой - к ротору, и зубчатыми парами, одни колеса которых установлены на статоре и роторе, а другие находятся с ними в зацеп лении и установлены на соответствующихходовых винтах,
СмотретьЗаявка
4648637, 12.01.1989
МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ХИМИЧЕСКОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
МАЛЬЦЕВСКИЙ ВЛАДИСЛАВ ВАСИЛЬЕВИЧ, ГДАНСКИЙ НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ, ВОРОБЬЕВ ЕВГЕНИЙ ИВАНОВИЧ, ДОКТОР АЛЕКСЕЙ РОМАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 15.07.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1662842-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Ходовое колесо машин для очистки и изоляции трубопроводов
Номер патента: 734475
Опубликовано: 15.05.1980
Авторы: Андриенко, Докторов, Злоказова, Кошман, Панкратов, Салуквадзе
МПК: F16L 59/14
Метки: изоляции, колесо, машин, трубопроводов, ходовое
...осевого перемещения один относительно другого, фланец 2 ет резьбовой конец, на неммонтирована подвижная гайка 8. Боковые поверхности фланцев с внутренней стороны, прилегающей к ободу, снабжены зубчатой насечкой 9.Обод 3 изготавливается из отрезков проволоки одинаковой, длины и имеет коническую форму, указанную пунктиром.Требуемую при эксплуатации форму ободу придают путем шлифовки его наружной поверхности под таким углом, чтобы при установке ходового колеса на машину поверхность была расположена по касательной к периметру трубопровода. Причем, свободные концы проволок, образующие рабочую поверхность катания, расположены на поверхности катания с плотностью заполнения от 0,5 до 0,85.Установлено, что при такой плотности заполнение...
Подвеска ходового колеса, предназначенная для полевых самоходных машин
Номер патента: 929024
Опубликовано: 23.05.1982
Авторы: Вацлав, Вилем, Йиржи, Йосеф, Франтишек
МПК: A01B 63/14
Метки: колеса, машин, подвеска, полевых, предназначенная, самоходных, ходового
...корпусе 6, соединенном с рамой моста 1. Промежуточный вал 7 соединен через карданную муфту 8 с входным валом 9, на который увязана кольцевая передача 10, например планетарная, обеспечивающая привод ходового колеса 11, подвешенного на пальце колеса 15, которым проходит входной вал 9. В вилке 2 посажены 5 10 15 20 25 303540 две самоустанавливающиеся цапфы 12, несущие венец 13, в котором имеется две поворотные цапфы 16 с корпусом вилки 14, центром которого проходит входной вал 9. С корпусом вилки 14 связан рычаг 1 управления, оборудованный колонкой 18 управления, и на корпусе вилки 14 произведены выступы 20, между которыми на венце 13 находится упор 19, что определяет степень поворота корпуса вилки 14 с помощью колонки 18...
Прибор для измерения момента на ходовом колесе часов
Номер патента: 447671
Опубликовано: 25.10.1974
Авторы: Аксельрод, Ананьев, Чернягин, Юницын
МПК: G04D 1/00
Метки: колесе, момента, прибор, ходовом, часов
...в зависи мости от величины раскручивания пружинного двигателя.На чертеже схематично показан предлагаемый прибор.Контролируемые часы 1 у новлены на столике 2. Изме ный щуп 3 закреплен йа упр ,чувствительном элементе Ф зан с зубьями ходового кол ,6 - преобразователь деформ упругого элемента. Заводва ловка 7 закреплена в цанге гового зажима 9, установле на опорах 10. На цанговом асположен многогранный ку 1, воздействующии на микр лючатель 12, электрически связанный со счетчиком 15 оборотов13пружищщого двигателяУстройство работает следующим образом.Вращением цангового зажима 9 заводится пружищщый двигатель контролируемых часов 1. Контроль момента осуществляется при раскручивании пружинного двигателя цащгового зажима 9 в ооратную сторону,...
Механизм для непрерывного регулирования передаточного числа от коленчатого вала двигателя к дополнительной крыльчатке приводного двухступенчатого нагнетателя
Номер патента: 68747
Опубликовано: 01.01.1947
Автор: Доллежаль
МПК: F02B 39/08
Метки: вала, двигателя, двухступенчатого, дополнительной, коленчатого, крыльчатке, механизм, нагнетателя, непрерывного, передаточного, приводного, числа
...при помощи зубчатой передачи 74. Работа механизма происходит следующим образом.Вращательное движение от коленчатого вала У двигателя через передачу 2 сообщается валу 3, насосу 4 с корпусом 5, жестко сидящем на валу 3, а через шестеренчатую передачу б - пустотелому валу 7 и крыльчатке 8.Одновременно из напорной магистрали (не показана на чертеже) подается жидкость по осевому каналу 0 вала 3. Через радиальные отверстия 70 жидкость попадает во внутреннюю полость 77 турбомуфты, из последней жидкость постепенно вытекает в картер через калиброванное отверстие 77.По мере заполнения жидкостью каналов насоса и турбины осуществляется передача кинетической энергии от насоса 4 турбине 72, которая в свою очередь через полый вал У 3 и шестеренчатую...
Регулируемая опора ходовых колес грузоподъемных кранов
Номер патента: 562492
Опубликовано: 25.06.1977
Авторы: Белопольский, Добровинский, Кац, Маркозов
МПК: B66C 9/08
Метки: грузоподъемных, колес, кранов, опора, регулируемая, ходовых
...колеса, регулировать положене пр:золнык: епрцволнык крановы; колес зо зсек направлениях.Нз фцг. 1;Эображенз преллагаемзя опор, осезо разрез стз:.гозк колеса; нз,1 цг.2 - .тззрез .-1 - Л на фцг. 1; на фцг, 3 - зл Гз Л:г. 1.Бк ыи 2 пр креплены к хетаггггоконсгрукц крана 3:глц грузовой тележки лзум 1 болтам 4 кажлзя. Для прелотврашен:я осево; о смешения колеса прц работе крана и о",еспече ця угловой регулбровки в буксе преЛусз отрецы опозцыс платкц, выгголгген:гые в:зе : гулцровоч:ы.; клиновым пар, состоящих э:-зпрзвляюгцгк 5, прцвзрцзземык к ме - ,; л о:, -.,"- ; :,ц ,; кл 1 Озык полз 03 Й сзцнтозымп толкателями 7 - 10.Ходовое колесо 11 посредством шпонки 12 жестко закреплено на осц 13, которая опирается на подшипники 14 корпусов букс....
Предыдущий патент: Задающее устройство манипулятора
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Ветрорешетная очистка зерноуборочного комбайна