Захватное устройство

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕ СКИЕСПУБЛИК 0432 А 1 9)5)5 В 25 3 15/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН еский институт о СССР 977,ВО машиностро ным роботам ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относитсянию, а именно к промышле манипуляторам, Цель изобретения - повышение надежности захвата цилиндрических пружин. Захватное устройство содержит, кроме основных захватных рычагов 2 и 3, дополнительный рычажный фиксирующий схват, содержащий губки 5 и 6, подпружиненные относительно одна другой пружиной 10-. Губки 5 и 6 имеют возможность регулировки ширины раскрытия. Устройство осуществляет захват цилиндрических пружин 10 и установку их в сжатом состоянии в узел сборки. 1 з,п. ф-лы, 4 ил,Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботами манипуляторам, предназначенным дляпроведения различных технологическихопераций с деталями, например с цилиндрическими прижимами сжатия,Цель изобретения - повышение надежности захвата цилиндрических пружин.На фиг.1 изображена принципиальнаясхема устройства в положении захвата ненагруженной пружины; на фиг,2 - то же, вположении, когда пружина сжата, фиксирована и исключается потеря устойчивостипружины; на фиг.3 - то же, в положении,когда пружина с определенным натягом устанавливается в сборочный узел; на фиг,4 -разрез А - А на фиг,1,Захватное устройство содержит корпус1 с приводом (не показан) линейного перемещения основных захватных рычагов 2 и 3, 20в которых выполнены пазы 4, Между основными захватными рычагами 2 и 3 на корпусе1 смонтирован дополнительный рычажныйфиксирующий схват, содержащий шарнирно соединенныемежду собой губки 5 и 6 со 25скосами, подпружиненные относительноодна другой пружиной 7, К губкам 5 и 6 спомощью винта присоединены пластины 8и 9, предназначенные для регулировки ширины раскрытия губок. Захватное устройство предназначено для захвата деталей,например цилиндрических пружин 10, и установки их в узел 1 1 сборки.Захватное устройство работает следующим образо" л. 35Захватное устройство опускается на ненагруженную прукину, в большинстве случае захватываемый виток пружинырасполагается произвольным образом поотношению к губкам 5 и 6 фиксирующего 40схвата, поэтому в экстремальном варианте,когда при опускании схвата губка упираетсяв виток, захватное. устройство продолжает опускаться вниз, при этом происходит поворот губки и онэ входит между витками (фиг,1), После этого захватные рьгчэги 2 и 3 начинают сжимать пружину 10 с торцов. Это усилие, передаваемое витками пружины к губкам 5 и 6, закрывает их и этим исключает потерю устойчивости пружины (фиг,2).Скэтую и зафиксированную пружину промышленный робот переносит и устэнаьливает между буртиками сборочного узла 11, где должна быть установлена пружина. Наличие паза 4 позволяет устанавливать пружины нэ буртик сборочного узла 11, имеющего лыски, Ширина раскрытия губок 5 и 6 осуществляется при повороте пластинок 8 и 9 вокруг оси винта (не показан), а фиксация их положения осуществляется тэкже посредством этого винта, При этом ширина раскрытия глубок устанавливаегся так, что при раскрытии захватных рычагов 2 и 3 губки 5 и 6 раскрываются и освобождают виток пружины, После этого захватное устройство удаляется от узла сборки.Формула изобретения 1, Захватное устройство, содержащее корпус, расположенный в нем привод и связанные с ним зажимные рычаги, имеющие плоскопараллельные перемещения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с цель 1 о захвата цилиндрических пружин, оно снабжено дополнительныгл рычажным схватом, расположенным на корпусе между основными захватными рычагами и выполненным в виде подпружиненных относительно одна другой губок со скосами на торцах, имеющих возможность регулировки ширины раскрытия посредством дополнительно смонтированных нэ губках пластин.2, Устройство по п.1, о т л и ч э ю щ е ес я тем, что на каждом зажимном рычаге выполнен паз, ось симметрии которого совпадает с продольной осью зажимного рычага,1650432 Составитель С, АрхиповТехред М.Моргентал Корректор В, Гирн едактор Н. Т ина, 10 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Г каз 1573 Тираж 473 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5