Грузозахватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
) ( РЕСПУБЛИК 5)5 В 5/00, 15/О ЗОБРЕТЕНИ ОПИСАН ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ В 2нологических возможностей. Уст держит траверсу 1 с поперечи на концах которых закреплены са 6 захватных органов. Траве поперечины 2 выполнены в виде упругих пластин, установленных ром одна относительно другой. Т 1 крепится к руке промышленного с помощью сферического шарни кость которого регулируется, Упру стины выполнены изогнутыми в рабочих торцов захватных органов ф-лы, 6 ил.(71) Научно-производственное объединентехнологии автомобильной промышленсти "НИИТавтопром"(56) Авторское свидетельство СССРЮ 712361, кл. В 66 С 1/02, 1978.(57) Изобретение относится к машиностронию. Цель изобретения - расширение т е- хГОСУДАРСТВЕН Ы 1 Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ройство со-нами 2,корпурса 1 инабора с зазорэверсароботара, жестгие пласторону .1 з,п,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при транспортировке деталей,Целью изобретения является расширение технологических возможностей,На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - сечение А - А на фиг, 1; на фиг, 4 - сечение Б - Б на фиг, 2; на фиг, 5 - сечение В-В на фиг, 1; на фиг. 6 - узел 1 на фиг. 3.Устройство содержит траверсу 1 с поперечинами 2, установленными на ней с помощью стержней 3. На концах поперечин 2 с помощью креплений 4 установлены захватные органы 5 с корпусами 6., Траверса 1 с помощью узла крепления 7 может быть закреплена на руке 8 промышленного робота, Узел 7 содержит корпус 9, состоящий из двух частей, подпружиненных одна относительно другой с помощью пружин 10. В гнезде корпуса 9 размещен шаровой шарнир 11 с закрепленным на нем пальцем 12, имеющим конический поясок 13 и реэьбовое соединение 14 для крепления на руке 8, .Пружины 10 установлены на винтах 15, что позволяет регулировать жесткость шарнирного узла, Траверса 1 крепится к корпусу 9 с помощью накладки 16. Траверса 1 и поперечины 2 выполнены в виде упругих элементов, изогнутых в сторону рабочих торцов захватных органов, например, в виде набора пластин 17, установленных с зазором одна относительно другой. Пластины 17 соединены соединительными узлами. В каждом соединительном узле по меньшей мере одна пластина 17 жестко связана со стержнем 3 или 4, а остальные пластины 17 имеют продольные пазы 18 и разделеныпрокладками 19 с отверстиями 20.Устройство работает следующим образом.5 При опускании на деталь пластины 17 деформируются, при этом верхняя пластинатолько изгибается, а остальные еще и сдвигаются относительно стержней 3 или 4, обеспечивая прилегание корпусов 6 с захватными10 органами 5 к детали с отслеживанием профиля ее поверхности.Формула изобретения1. Грузозахватное устройство, содержащее траверсу с узлом крепления и установ 15 ленные на траверсе упругие поперечины, наконцах которых закреплены захватные органы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей, узел крепления выполнен в виде шаро 20 вого шарнира, а траверса и поперечинывыполнены в виде упругих элементов, изогнутых в сторону рабочих торцов захватныхорганов.2.Устройство по п, 1, отл ич а ю ще е 25 с я тем, что по крайней мере один из упругих элементов выполнен в виде набора пластин, установленных с зазором однаотносительно другой с помощью дополнительно введенных соединительных узлов,30 каждый из которых выполнен в аиде стержня, закрепленного по меньшей мере на одной пластине, и прокладок с отверстиями,размещенных между пластинами, причемпластины, не связанные жестко со стерж 35 нем, имеют продольные пазы, и стерженьразмещен в этих пазах и в отверстиях прокладок,1664549 М, Илюковичргентал Корректор О, Кундрик оставите ехред М.М ктор О, Хрипта Тираж 474твенного комитета 113035, Москва,Ж Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина Заказ 2352 ВНИИПИ Гос У 19 Подписноеизобретениям и открытиям при ГКНТ СС
СмотретьЗаявка
4711847, 29.06.1989
НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИИ АВТОМОБИЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ "НИИТАВТОПРОМ"
ИНОЗЕМЦЕВ ЕВГЕНИЙ ВИКТОРОВИЧ, РОЗЕН ГЕОРГИЙ МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00, B25J 15/06
Метки: грузозахватное
Опубликовано: 23.07.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1664549-gruzozakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Грузозахватное устройство</a>
Узел крепления упругого уплотнительного элемента
Номер патента: 1086259
Опубликовано: 15.04.1984
Автор: Глускин
МПК: F16J 15/00
Метки: крепления, узел, уплотнительного, упругого, элемента
...необходимости уплотнительный эле.мент может быть заменен путем разбор.ки соединения 12,25Однако эта конструкция недостаточно надежна. из-за возможностисамоотвинчивания крепежных деталейпри вибрационных, ударных и другихоздействиях на узел уплотнения. 30Цель изобретения - повышение надежности узла крепления,Поставленная цель достигаетсятем, что в узле крепления упругогоуплотнительного элемента, содержащемоснование и прижимную деталь с установленным между ними упругим уплотнительным элементом, соединительныйштифт, в основании выполнено отверс -тие, а на наружной поверхности прижимной детали выполнен паз, сообщающийся с внутренней поверхностью отверстием, смещенным к одному из торцов паза, диаметр которого соответствует диаметру...
Устройство для крепления упругого элемента
Номер патента: 1420262
Опубликовано: 30.08.1988
Авторы: Дорошенко, Коржин, Филиппушкин
МПК: F16F 1/12
Метки: крепления, упругого, элемента
...составным иэ опорного основания с цангойи обоймой и размещенного в нем вкладьппа, содержащего втулку в виде цанги, расположенную в чашке с наружнойпрофильной поверхностью, сопрягаемойс внутренней профильной поверхностьюцанги опорного основания. 15На фиг. 1 изображено устройстводля крепления упругого элемента разрез, на фиг. 2 - составные элементыустройства.Устройство для крепления упругогоэлемента содержит опорное основание1на котором расположены обойма 2,с контргайкой 3. Опорное основание 1выполнено за одно целое с цангой 4,внутренняя поверхность которой имеет 25профиль, сопрягаемый с профилем наружной поверхности 5 чашки 6. Вкладыш7 выполнен составным, содержащим чашку 6, в которой расположены пружина8 и втулка 9, выполненная в виде...
Крепление протеза руки
Номер патента: 1066588
Опубликовано: 15.01.1984
МПК: A61F 1/06
Метки: крепление, протеза, руки
...Расстояние между впадинами 10-15 мм, цто позволяет достаточно плавно регулировать длину и натяжение концов пластины 1. Толщина Л пластины 1 в местах формирования клапана 2 и тянок 5 и 6 больше толщины В пластины 1 в местах формирования оттяжек 3 и 4.Крепление работает следующим образом.Крепление и протез располагаются на инвалиде так, цто подмышечная петля 8 надевается на здоровую руку, а пластина 1 располагается на надплсчье. Положение пластины 1 регулируется относительно подмышечной петли 8 и оболочки 12 с помощью элементов фиксации впадин 14, ребер 15, застежек 16 и рамок 17.При этом место пресечения продольных осей передней и задней оттяжек 3 и 4, тянок 5 и 6 и клапана 2 располагается на расстоянии от плечево о сустава, равном 0,6...
Устройство для крепления протезов рук
Номер патента: 982686
Опубликовано: 23.12.1982
Автор: Буров
МПК: A61F 1/06
Метки: крепления, протезов, рук
...- к бандажу, при этом ползун соединен со створкой с помощью второй петли.На фиг. 1 изображено устройство для крепления протезов рук, вид сзади; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 2.Устройство содержит пояс 1, нагрудный бандаж 2 с опорной стойкой 3, накладную раму 4, два компенсирующих механизма 5 и 6, установленные в бандаже 2, и элементы фиксации, выполненные в виде створок 7 на поясе и нагрудном бандаже. Компенсирующий механизм выполнен в виде установленного в пазу бандажа ползуна 8 с петля 982686ми 9, упругим элементом 10 и пряжками 11и 2, установленными на концах упругогоэлемента 10. Последний прикреплен к ползуну 8 и посредством одной петли 9 - кбандажу 2, при этом ползун 8 соединен состворкойс помощью...
Зажим для крепления упруго-пластичных материалов, преимущественно шкур
Номер патента: 1805667
Опубликовано: 27.02.1995
Авторы: Артамонов, Катаев, Чернов
МПК: C14B 17/08
Метки: зажим, крепления, преимущественно, упруго-пластичных, шкур
...закрепленной между проушинамикорпуса, при этом основание корпуса выполнено скошенным в передней части. 50Выполнение раздельно кулачка и педали, закрепление кулачка в верхней частикорпуса между проушинами и снабжениеего профилироваНным пазом, кинематически связанным с пальцем поворотной педали, закрепленной на оси междупроушинами корпуса, обеспечивает увеличение зева-зазора между зубчатой частьюкулачка и основанием корпуса и уменьшение расхода педали, что дает возможность надежно крепить шкуры большого диапазона толщин и меховые шкуры при значительном улучшении удобства в эксплуатации. Выполнение основания корпуса со скосом под углом 30 облегчает захват шкуры.На фиг.1 изображен зажим; на фиг.2 - зажим в открытом положении;...
Предыдущий патент: Устройство для управления электроприводом робота
Следующий патент: Захват
Случайный патент: Устройство для определения теплопроводности материалов