Зажимное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1650430
Автор: Ханин
Текст
-конструкторскии ктротехнического М 1985, М 9, с,21.ЙСТВОтся к машиностроеьзовано в манипуи перемещениябретения являетсяствия зажима и соГОСУДЛРСТНЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К РВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный проектнинститут технологии элпроизводства(57) Изобретение относинию и может быть исполляторах для захватапредметов. Целью изообеспечение быстродей Ы 1650430 А 1 хранение габаритов устройства, На корпусе 1, выполненном с внутренними наклонными поверхностями 2, закреплены подпружиненные зажимы 3 со сквозными поперечными пазами 4, Шток 8 пневмоприжима 7 связан с коромыслом 9, шарнирно соединенным с плечами вилки 11, выполненными с двусторонними скосами, При подаче сжатого воздуха в полость корпуса 1 вилки 11 перемещаются в сквозных поперечных пазах 4 зажимов 3 и взаимодействуют двусторонними скосами с наклонными участками 2 корпуса 1 и радиальными пазами косых шайб 5; При атом зажимы 3 перемещаются и зажимают заготовку. 2 ил,1650430 формула изобретения юг. 2 Составитель Е. ЖуковскаяРедактор Н. Тупица Техред М.Моргентал Корректор В, Гирняк каз 1573 Тираж 472 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. У, ул.Гагар Изобретение относится к захватным устройствам, применяемым в манипуляторахдля захвата и перемещения предметов, иможет быть использовано в машиностроении в области автоматизации загрузочных 5устройств к металлорежущим станкам.Цель изобретения - обеспечение быстродействия зажима и сохранение габаритовзажимного устройства.На фиг,1 изображено зажимное устройство, разрез; на фиг.2- разрез А-А на фиг.1.Зажимное устройство содержит корпус1, выполненный с внутренними наклоннымиповерхностями 2. На корпусе 1 закрепленыподпружиненные зажимы 3, в каждом из 15которых выполнен сквозной поперечныйпаэ 4, одна из образующих сторон котороговыполнена наклонной эа счет установленной у головки зажима косой. шайбы 5, имеющей радиальный паз. На резьбовую часть 20зажимов 3 навернуты гайки 6. На корпусе 1закреплен пневмоприжим 7 с фланцем,Шток 8 пневмоприжима соединен с коромыслом 9, которое шарнирно соединено спомощью осей 10 с плечами вилки 11, рабочие участки которой выполнены с двусторонними скосами.Зажимное устройство работает следующим образом,При подаче сжатого воздуха в полость 30корпуса 1 (не показано) шток 8 с коромыслом 9 и шарнирно соединенными с коромыслом 9 плечами вилки 11, выполненными с двусторонними скосами, перемещаются в сквозных поперечных пазах 4 зажимов 3, взаимодействуя с наклонными участками 2 корпуса 1 и радиальными пазами косых шайб 5, При этом зажимы 3 перемещаются и зажимают заготовку. Зажимное устройство, содержащее корпус с подпружиненными зажимами, шток с вилкой, размещенной с возможностью перемещения в пазах корпуса, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения быстродействия зажима и сохранения габаритов устройства, плечи вилки шарнирно смонтированы на коромысле, причем рабо-, чие участки каждого плеча вилки выполнены с двусторонними скосами. э в каждом зажиме выполнен сквозной поперечный паз, одна из образующих сторон которого выполнена наклонной, при этом внутренняя поверхность каждой стороны корпуса выполнена наклонной, а каждое плечо вилки выполнено с возможностью расположения в пазу зажима и имеет воэможность взаимодействия одним своим скосом с наклонной поверхностью корпуса, а другим - с наклонной поверхностью зажима.
СмотретьЗаявка
4348698, 25.12.1987
ВСЕСОЮЗНЫЙ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНОЛОГИИ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОГО ПРОИЗВОДСТВА
ХАНИН ЕВСЕЙ АРОНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: зажимное
Опубликовано: 23.05.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1650430-zazhimnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Зажимное устройство</a>
Устройство перемещения и зажима шпиндельной гильзы
Номер патента: 751524
Опубликовано: 30.07.1980
Автор: Сорокин
МПК: B23C 9/00
Метки: гильзы, зажима, перемещения, шпиндельной
...которого нарезана зубчатая рейка 25, с помощью которой шток взаимодействует с шестерней 26 привода зажима гильзы. Шестерня 26 через шипы 27, шлицы 28 подпружиненной рукоятки 29 взаимодействует с винтом 30. На резьбовой конец винта 30 насажены упор 31 и зажимное кольцо 32, которое своей конической поверхностью 33 взаимодействует через кольцо 34 на пружинное кольцо 35, производящее зажим шпиндельной гильзы 12, Упор 31 от проворота удерживается штифтом 36.Устройство работает следующим образом.Зажим гильзы. Приводят во вращение вручную или механически эксцентриковый вал 1, который через эксцентрик 18 сообщает движение ведущей шестерне 20, поочередно поджимая ее к внутренним зубьям фланца 21 и чашеобразного колеса 6, тем самым вращая...
Устройство для механизированного зажима инструмента
Номер патента: 1207652
Опубликовано: 30.01.1986
Автор: Штягин
МПК: B23C 5/26
Метки: зажима, инструмента, механизированного
...на штоке 21 (при предварительно снятом упоре 27). 20 25 ЗО 35 4 О 5 О 55 После установки инструмента 16 в устройство упор 27 вновь крепится к инструменту 16 и этим предохраняет его от выпадания из устройства. При установке концевого инструмента 17 в устройство, кроме указанных операций по установке инструмента 16, снимается накидная гайка 25 с втулки 20, а цанга 23 - со штока 2 1,.после этого в нее устанавливается концевой инструмент 17 со стопорным кольцом 26, и сборка узла. производится в обратном порядке. После установки инструмента 16 или 17 в устройство переходник с головкой 22 выворачивается из штока 21 на часть оборота до упора поверхностью С в упор 19, При этом шток 21 под действием пружин 18 опускается вниз (по чертежу) и...
Гидравлическое зажимное устройство
Номер патента: 1583242
Опубликовано: 07.08.1990
Авторы: Бутусова, Кравцов, Сопкина
МПК: B23Q 3/00
Метки: гидравлическое, зажимное
...7, два обратных клапана 8 и 9 через которые дополнительный гидроцилиндр 5 соединен 25каналами 10 и 11 с соответствующимиполостями гидроцилиндра 2. Подплунжерная полость 12 дополнительногогидроцилиндра 5 соединена с магистралью 13, а подштоковая полость 14 - 30с магистралью 15. Выступы 7 плунжера6 предназначены для взаимодействия сшариками обратных клапанов 8 и 9.Устройство работает следующимобразом, 35 Жидкость под давлением иэ магистрали 13 подается в подплунжерную полость .12. Под действием давления обратный клапан 8 открывается и пропус кает жидкость через канал 10 в рабочую полость 16 гидроцилиндра 2.В то же время под действием давления плунжер 6 перемещается вниз. и выступом 7 открывает обратный клапан 45 9, через который...
Зажимное устройство
Номер патента: 151463
Опубликовано: 01.01.1962
МПК: B27B 11/10, B27B 5/08
Метки: зажимное
...шток, сжимая пружину, занимает исходное положение, а когда ролик скатывается с направляющих, то шток под воздействием разжимающейся пружины, зубчатым наконечником с торца зажимает заготовку,На чертеже изображено описываемое зажимное устройство.Зажимное устройство монтировано на задней тележке 1 и имеет наконечник 2, кольцо 3, пружину 4, цилиндр 5, шток б, рычаги 7, 8, 9, 10, тягу 11 и ролик 12, При погрузке заготовки крепи тележка станка устанавливаются в крайнее правое положение, ролик 12 накатывается на наклонные направляющие 13 (на чертеже условно изображены пунктиром) и шток б с системой рычагов 7, 8, 9, 10 и тягой 11 отводится в крайнее положение. После накатывания на станок заготовки ролик 12 скатывается с направляющей 13,...
Захват
Номер патента: 1024270
Опубликовано: 23.06.1983
МПК: B25J 15/00
Метки: захват
...вдоль этого паза,Зажимные губки 3 захвата выполнены ввиде клиновых элементов, жестко закрепленных на штырях 4, соединенных междусобой планкой 5, а в вилке выполнены пазыпод эти штыри. Зажимные губки 3 установлены с возможностью радиального перемещения осуществляемого продольным перемещением штока 2. Для создания постоянного контакта между клиновыми поверхностями штока 2 и зажимными губками 3установлена пружина 6, взаимодействующаяс корпусом 1 и планкой 5,Другой шток 7 (внутренний) жесткосвязан с крышкой 8 корпуса 1 и имеетна поршне 9 осевое гнездо, На внутреннемторце штока 2 .смонтирована гильза 10 свозможностью перемещения в бесштоковой 2полости 11 по оси осевого гнезда поршня 9 внутреннего штока 7 силового цилиндра и...
Предыдущий патент: Устройство для управления сборочным роботом
Следующий патент: Захватное устройство манипулятора
Случайный патент: Способ регенерации адсорбента и устройство для его осуществления