Захватное устройство

(55 В 25 ) 15/00 ГОСУДАРСТВЕННЪИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЪТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 0 с К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) московский автомеханический институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 1288047, кл. В 25 ) 15/00, 1984,(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет упростить конструкцию в части выполнения привода захватных губок, а также повысить надежность за счет увеличения усилия зажима детали при росте крутящего момента на ней. В исходном положении втулка 3 пружиной 1 отжата вниз ичаги 11 разведены, При опускании уст1662843 5 10 15 20 30 ройства после взаимодействия упора 9 со шпилькой 14 втулка 3 останавливается, при этом рычаги 11 скользят по втулке 3 и сводятся, фиксируя шпильку 14, Затем устройство подается и опускается, прижимая шпильку 14 к детали 15, Далее включается привод вращения и шпилька 14 завертывается в деталь 15. При этом рычаги 11 с втулкой 3 и ползуном 5 движутся вниз, сжимая пружину. При росте крутящего момента рычаги 11 перемеИзобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.Целью изобретения является упрощение конструкции в части выполнения привода сведения и осевого перемещения захватных губок, а также повышение надежности за счет увеличения усилия зажима детали при росте крутящего момента на ней,На фиг,1 показано захватное устройство, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.Захватное устройство содержит корпус 1, в котором соосно расположены привод вращения с муфтой 2, шлицевая втулка 3 с пружиной 4 и ползун 5 с пружиной 6. На наружной поверхности втулки 3 выполнены профильные участки 7, нэ кторых размещены подпружиненные планки 8. В нижней части втулки 3 размещен подпружиненный упор 9, нэ рабочей поверхности которого размещен тензодатчик 10. На ползуне 5 шарнирно закреплены двуплечие зажимные рычаги 11 с захватными губками 12. Пружины 13 обеспечивают поджим рычагов 11 к втулке 3.Захватное устройство работает следующим образом.В исходном положении втулка 3 пружиной 4 отжата внизи рычаги 11 разведены,На загрузочной позиции устройство перемещается вниз до упора в шпильку 14, При этом тензодатчик дает сигнал о наличии детали, Устройство продолжает двигаться вниз, и рычаги, двигаясь по профильным участкам 7 неподвижной втулки 3, сходятся и фиксируют шпильку 14. При этом благодаря тому, что угол наклона образующих участков 7 меньше угла самоторможения, рычаги 11 фиксируются втулкой 3 в сведенном состоянии,Устройство подается на сборочную позицию и опускается, прижимая шпильку с щаются по профильным участкам 7 втулки 3 в окружном направлении, Благодаря этому сила зажима шпильки 14 возрастает, после окончания сборки привод реверсируется ирычаги 11 движутся по участкам 7 в обратном направлении и отжимают планки, В конце этого окружного перемещения рычаги 11 расфиксируются относительно втулки 3 и разводятся, освобождая шпильку 14, 2 ил. некоторым усилием к базовой детали 15. При этом рычаги 11 с втулкой 3 и ползуном 5 поднимаются, сжимая пружину 4, Затем включается привод вращения, благодаря чему шпилька 14 вворачивается в деталь 15, При этом рычаги 11, втулка 3 и ползун 5 опускаются, сжимая пружину, При увеличении крутящего момента рычаги 11 перемещаются по профильным участкам 7 в окружном направлении, что ведет к увеличению силы зажима шпильки, При достижении требуемого крутящего момента на шпильке 14 муфта 2 срабатывает и привод вращения реверсируется, Рычаги 11 движутся по профильным участкам 7 втулки 3 в окружном направлении, отжимают планки 8 и в конце участков 7 расфиксируются относи- тельно втулки 3. В итоге втулка 3 под действием пружины 4 опускается и рычаги 11 расходятся, освобождая шпильку 14, Далее цикл работы устройства повторяется.Формула изобретения Захватное устройство, содержащее корпус с соосно расположенными приводом вращения и имеющими возможность независимого осевого перемещения шлицевой втулкой и ползуном, подпружиненным относительно корпуса, а также двуплечие зажимные рычаги, на одном конце которых шарнирна закреплены захватные губки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, нэ наружной поверхности шлицевой втулки выполнены продольные участки с прямолинейными образующими, расположенными под углом к оси втулки и пересекающимися в точке на указанной оси со стороны привода вращения, кроме того, зажимные рычаги шарнирно закреплены на ползуне и имеют возможность взаимодействия своим вторым плечом с профильными участками шлицевой втулки, которая подпружинена относительно корпуса.1662843 Составитель В.ГудковТехред М.Моргентал Корректор Т,Палий Редактор М.Циткина Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 2228 Тираж 470 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5