Захватное устройство

(57) Изобрмашинострок захватнымроботов ибыть исполго перемещ бласт ие относитс олее конкретно -твам промышленныхоров, и можетля одновременнония, а устрой нипуля зован талеи, подг ия двух ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ Н АВТОРФЯНОМУ С(56) Авторское свидетельство СССР У 580114, кл. В 25 3 15/00, 1976.Авторское свидетельство СССР У 585964, кл, В 25 д 15/00, 1975. 54 ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВ товленных к сборке, Цель изобретения - повышение надежности путемобеспечения поддержки захватываемыхдеталей при транспортировке, На корпусе 1 смонтированы поворотные рычаги 6, 7 с зажимными губками 10, 11и поворотная планка 13, отжимаемаясторону губок 10, 11 пружинами 14.Рычаги б, 7 соединены через державку4 с поршнем силового цилиндра, Деталь,на которую предварительно уложенавторая деталь, захватывается губками 10, 11, а первая деталь прижимается подпружиненной планкой 13. Приналичии второй детали планка 13 отклоняется и упор 16 взаимодействуетс датчиком 17, сигнализирующим о наличии второй детали, что позволяетнадежно транспортировать захватываемые детали. 5 ил.Изобретение относится к машино.строению, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов, и может быть использована для одновременного перемещения двух деталей, подготовленных к сборке,Целью изобретения является повы,шение надежности путем обеспечения поддержки захватываемых деталей при транспортировке,На фиг, 1 изображено захватноеустройство, общий вид; на фиг. 2 -вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - сечение Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 - видВ на фиг. 1; на фиг, 5 - сечениеГ-Г на фиг, 2,Захватное устройство содержит кор 20пус 1, в цилиндрическом отверстии которого установлен уплотненный поршень 2 со штоком 3, соединенный сдержавкой 4, На корпусе 1 на осях 5смонтированы поворотные рычаги 6,7со сквозными пазами 8, расположенными под углом к оси перемещенияштока 3. Рычаги 6 и 7 соединены сдержавкой 4 с помощью штифтов 9, пропущенных через пазы 8 и закреплен 30ных на державке 4, На рычагах б и 7закреплены зажимные губки 10 и 11.На корпусе 1 на осях 12 смонтированаповоротная планка 13, отжимаемая всторону губок 10, 11 пружинами 14,Планка 13 снабжена стойкой 15 с упаром 16, взаимодействующим в рабочемположении с датчиком 17, смонтированным на кронштейне 18 корпуса 1. В отверстии корпуса 1 образованы рабочиеполости 19 и 20. Поршень 2 дополнительно отжимается в рабочее положение пружиной 21,Захватное устройство работаетследующим образом. Подачей сжатого воздуха в полость 19 поршень 2 со штоком 3 перемещается (на чертеже - вправо) и через элементы 4, 9 поворачивает рычаги б, 7 с губками 10, 11 на осях 5 в открытое положение, В таком положении устройство устанавливается на детали 22, 23 предварительно подготовленные к транспортировке, Планка 13 в момент упора в деталь 23 прижимает ее к детали 22 и при дальнейшей транспортировке и установке деталей на рабочее место удерживает их ат возможного смещения, В процессе поворота планки 13 на осях 12 упор 16 входит во взаимодействие с датчиком 17, который выдает сигнал а наличии детали 23, после чего полость 19 соединяется с атмосферой, Подачей сжатога воздуха в полость 20 поршень 2 перемещается (на чертеже - влево) в рабочее положение, и губки 10, 11 зажимают деталь 22, Следующий цикл зажима и освобождения деталей 22, 23 осуществляется в аналогичной последовательности,Формула изобретенияЗахватное устройства, содержащее корпус, зажимные губки, привод поворота губок например, в виде силовага цилиндра и датчик наличия детали, а т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьшения надежности работы путем обеспечения поддержки захватываемых деталей при транспортировке, оно снабжено подпружиненной планкой с упором, установленной на корпусе, при этом планка имеет возможность поворота в плоскости, перпендикулярной к плоскости перемеще ния зажимных губок, а упор планки- взаимодействия с датчикам наличия детали,.Составитель Б,ПышкинТехред Л.Олийнык ректор Л,Пат дактор А.Маковска аказ 5525/1 с ог енин и 5, Рауш Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проект Тираж ВНИИПИ Государств по делам изобре 113035, Москва, Ж Поомитета СССРоткрытийская наб д,