Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ А 1 ПУБЛ В 2 5 Л 1 5 / 0 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТ МИТЕТ СССРИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОбРЕТЕНИ ЛЬСТВ АВТОРСКОМУ СВ трукинийль СР85. 54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТ(57) Изобретениестанкостроения,ройствам для зах области к уст- вания тносится частност та. и кант(71) Минское специальное которское бюро автоматических(56) Авторское свидетельствУ 1263525, кл. В 25 Л 15/00 изделий. Целью изобретения являетсяупрощение конструкции, Выходной вал15 поворотного механизма поворачивает двуплечий рычаг 16, который вызывает линейное перемещение скалок изажим детали зажимными губками, Докасания губками детали поворотныйкорпус 5 удерживается от поворотафиксатором 25. После захвата деталикорпус 5 поворачивается вместе с деталью, удерживаемой с силой, пропорциональной силе трения между фиксатором 25 и основанием 9. Разжим детали происходит в обратной последовательности, 4 ил,контакта их с кантуемой деталью 31. При этом поворотный корпус 5, удерживаемый подпружиненным плунжером 25, остается неподвижным. После контакта зажимных рычагов 1,2 с кантуемой деталью выходной вал продолжает вращаться, а следовательно, продолжает вращаться и рычаг 16, но при этом перемещение рычага 16 относительно скалок 18 20 и относительно поворотного корпуса 5 становится невозможным, в результате чего эта система (поворотный корпус 5, скалки 19, 20, рычаг 16, вал 15 и контуемая деталь 31) превращается в одно целое и происходит ее поворот вместе с деталью относительно неподвижного основания, при этом плунжер 25 выдавливается из лунки 26. Усилие, передаваемое на кантуемую деталь, зависит только от усилия пружины плунжера 25 и сил трения, возникающих между корпусом 5 и основанием, а усилие, развиваемое цилиндром 10, осуществляет поворот системы. Раскрытие эажимных рычагов 1,2 под весом кантуемой детали невозможно, т.е, для этого необходимо преодолеть усилие цилиндра 10.Поворот корпуса 5 происходит на заданный угол (в данном случае нао180 ). По окончании поворота плунжер 25 попадает в лунку 27.При подаче давления в цилиндр 10 шток-рейка 11, перемещаясь, вращает зубчатое колесо 14 в другую сторону. Рычаг 16 поворачивается, взаимодействует со скалками 19, 20 и поворачивает зажимные рычаги 1,2, освобождая: кантуемую деталь 31. При этом поворотный корпус 5, удерживаемый подпружиненным плунжером 25, остается неподвижным. Перемещение скалок 19, 20 происходит до тех пор, пока буртики не войдут в контакт с поворотным корпусом 5, при этом система - поворотный корпус 5, скалки 19, 20, рычаг 16 - превращается в одно целое, после чего происходит поворот корпуса 5 и связанных с ним раскрытых зажимных рычагов 1,2 в исходное положение.Формула изобретения водной механизм с выходным валом иповоротный корпус, на котором шарнирно установлены зажимные рычаги с механизмом синхронизации, включающим 1 135 1774 2Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствамдля захвата и кантования изделий вавтоматических линиях.Целью изобретения является упрощение конструкции.На фиг. 1 изображено захватноеустройство, общий вид; на фиг. 2разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 -разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - раэрез В-В на фиг. 1.Захватное устройство содержит зажимные рычаги 1,2, связанные шарнирно посредством осей 3,4 с поворотнымкорпусом 5 механизма 6 синхронизации 15зажимных рычагов 1 и 2, установленных на поворотном механизме 7.Поворотный механизм 7 выполнен ввиде неподвижного корпуса 8, имеющего консольную цилиндрическую часть 209, В корпусе 8 смонтирован гидроцилиндр 10 со штоком-рейкой 11, поторцам которого выполнены два поршня 12 и 13, связанных с зубчатымколесом 14, сидящим на выходном валу 15.Механизм 6 синхронизации зажимныхрычагов 1 и 2 содержит двуплечийрычаг 16, жестко закрепленный на выходном валу 15 поворотного механиз,ма 7, две направляющие скалки 17, 18и скалки 19, 20 с пазами для установки в них соответствующего плеча рычага 16, Скалки 19, 20 выполнены сбуртиками и с помощью вилок 21, 22,жестко закрепленных на них, посредством пальцев 23, 24 связаны с эажимными рычагами 1, 2.Корпус 5 механизма синхронизациизажимных рычагов 1, 2 шарнирно уста" 40новлен на цилиндрической части 9 неподвижного корпуса 8 соосно выходному валу 15 и снабжен фиксатором,выполненным в виде подпружиненногоплунжера 25, контактирующего .с лунками 26, 27, выполненными на цилиндрической части основания 9 под углом180 друг к дру.Зажимные рычаги 1, 2 снабжены парами щечек 28 29, а выходной вал 15 50несет на себе упоры 30 управления.При подаче давления в гидроцилиндр 10 шток-рейка 11, перемещаясь,вращает зубчатое колесо 14, закреп- Захватное устройство, содержащееленное на валу 15, и вместе с валом 55 основание, установленные на нем приповорачивает рычаг 16, Рычаг 16взаимодействует со скалками 19, 20 ичерез вилки 21, 22 и пальцы 23, 24поворачивает эажимные рычаги 1,2 до3, 1351774двуплечий рычаг и по меньшей мере ч а ю щ е е с я тем, что, с целью две скалки, которые связаны с зажим- упрощения к ру ця конст к ии оно снабжеными рычагами, причем каждое плечо иксато ом установленным на подвуплечего рычага размещено в пазу воротном корпусе и предназначенным соответствующеи скалки, пралки при этом для взаимодействия с ответными эле-., ось вращения поворотного корпуса рас- ментами, расположеннымил женными н основании положена перпендикулярно плоскости, а выходной вал приводного механизма в которой расположены оси шарниров жестко связан с двуплечим рычагом крепления зажимных рычагов, о т л и О механизма синхронизации..Муска ректо хред Л.Ол я Заказ 5525/ 1 Тираж 952 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и о 113035, Москва, Ж"35, РаушПодписноеитета СССР крытиикая наб д, 4/5 Произво о-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,