Захватное устройство

(51 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(2 ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВ 7 И У 42й, Ю.С. Алямо относитс бретен роения ашинос ожет товлении м я литых из Целью из ение функции изг дален зованоров дляпластма 8)етельство СССР 3 15/00, 1978,вляе асши(46) (72) ский (53) (56) М 9 67 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 4095530/25-0828.07,8615.11.87, БюлН.А. Козловски А.В. Гусев62-229.72(088Авторское свид386, кл. В 25 к области ь исполь- нипулятоелии из бретения ональных1351779возможностей. При рабочем ходе штока зажимают губками 4 литник, При обрат 11, когда литник 23 окажется между ном ходе штока 11 траверса 1 О отхогубками 4, упоры 21 тяг 18 взаимо- дит от траверсы 8, освобождая клиндействуют с упорами 20, в результа, который остается неподвижным,те чего корпус останавливается, Тра- так как зажат эксцентриками 15, подверса 10 продолжает движение и на- жимаемыми пружиной 14, Освобождениежимает на траверсу 8. Клин 7, соеди- литника возможно только при воздейненный с траверсой 8, раздвигает ствии на рычаги 17, связанные с эксраспорные поверхности 5 эажимных ры- центриками 15. 1 ил.чагов 3, которые, поворачиваясь, Изобретение относится к машиностроению, в частности к переработке пластмасс литьем под давлением, и может быть использовано при изготов лении манипуляторов, в частности, 5 предназначенных для удаления и раздельного сбора литников и изделий при обслуживании литьевых форм с туннельными литниками.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей,На чертеже схематически показано захватное устройство в момент выноса захваченного им объекта-литника, 15 разрез,Захватное устройство содержит корпус, состоящий иэ щек 1, между которыми на осях 2 смонтированы зажимные рычаги 3 с губками 4, имеющими 20 накатку на рабочей поверхности, и с распорными поверхностями 5. Пружина 6 поднимает распорные поверхности 5 к клину 7, жестко соединенному с траверсой 8, которая подпружинена 25 пружинами 9, отжимающими ее в сторону траверсы 1.0, жестко соединенной со штоком 11 силового цилиндра 12.Траверса 10 может перемещаться внутри корпуса между упорами 13 и тра О версой 8, К клину 7 пружиной 14 поджимаются эксцентрики 15, оси 16 которых закреплены в щеках 1 и проходят через эксцентрики 15 в квадрантах, наиболее удаленных от рабочего торца и продольной оси клина. 7. С эксцентриками 15 жестко соединены рычаги 17, выступающие за габариты корпуса. Щеки 1 жестко соединены с тягами 18, проходящими через отверстия 19 в упорах 20, жестко закрепленных на корпусе силового цилиндра 12, и снабженными упорами 21, положение которых на тягах 18 может регулироваться, В щеках 1 со стороны губок 4 имеется клиновидный вырез, кромки 22 которого расположены под углом, меньшим угла расхождения рабочих поверхностей губок 4 при их полном раскрытии перед захватом объекта, например литника 23Устройство работает следующим образом.В исходном положении шток 11 силового цилиндра 12 поднят, траверса 10 поджата к упорам 13, клин 7 под действием пружин 9 выведен из контакта с распорными поверхностями 5 зажимных рычагов 3, благодаря чему ,губки 4 под действием пружины 6 разведены. После завершения рабочего хода штока 11, когда литник 23 оказывается между губками 4, упоры 21 на тягах 18, перемещающихся в отверстиях 19, ложатся на упоры 20, что приводит к прекращению поступательного движения корпуса, Согласование момента остановки корпуса с достижением последним литника 23 осуществляется регулировкой положения упоров 21 на тягах 18. После остановки корпуса траверса 10 продолжает движение под действием штока 11 силового цилиндра 12 и нажимает на траверсу 8, Клин 7, соединенный с траверсой 8, продвигаясь между эксцентриками 15, раздвигает распорные поверхности 5 зажимных рычагов 3, которые, поворачиваясь вокруг осей 2, губками 4 с накаткой зажимают литник 23, Затем шток 11 силово1351779 Составитель А.АлексеевТехред Л.Олийнык Корректор Л.Патай Редактор А.Маковская Тираж 952 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Заказ 5525/13 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 го цилиндра 12 поднимается, траверса 10 отходит от траверсы 8 и, прижимаясь к упорам 13, поднимает вверхщеки 1 со всеми механизмами схвата.При этом литник 23 продолжает удерживаться губками 4 схвата, так какблагодаря смещению осей 16 эксцентрики 15, поджимаемые пружиной 14,заклинивают клин 7, не позволяя емувыйти из распорных поверхностей 5зажимных рычагов 3. Освобождение литйика 23 возможно только при принудительном разводе эксцентриков 15 воздействием сверху на рычаги 17. Приэтом губки 4, расходящиеся под действием пружины 6, заходят за кромки22 клиновидного выреза в щеках 1 корпуса, что обеспечивает гарантированный сброс литников 23 даже при залипавии их на накатке губок 4. Формула изобретенияЗахватное устройство, содержащее корпус, на котором шарнирно установлены с возможностью взаимодействия с клином зажимные губки, а также привод линейного перемещения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено установленными на корпусе эксцентриками, связанными между собой пружиной, причем клин размещен между эксцентриками и подпружинен относительно корпуса, а подвижный элемент привода размещен между клином.и дополнительно введенными упорами, закрепленными на корпусе с зазором,при этом эксцентрики выполнены с рычагами, пред. назначенными для взаимодействия с дополнительно .введенными элементами.