Захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ностроитель1 азарев ССС977. машинос устрой ых роб сширени ем регу одержит троетвам отов. е тех лиро- корГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Всесоюзный заочный машный институт(57) Изобретение относится к .нию, а именно к захватнымманипуляторов и промышленЦелью изобретения является ранологических возможностей путвания усилия зажима, Схват с 23 Я 3/06, В 25 1 15/О пус 1, несущий пластину 2 П-образной формы, имеющую рабочие плечи 3 для удержания деталей, и пластинчатыс вставки 4 и 5 ,П-образной формы, позволяющие менять силу зажима деталей за счет изменения жесткости захвата. При поступательном перемещении толкателя 7 в направлении неподвижной стяжки 6 происходит прогиб в центральных частях несущей пластины 2 и пластинчатые вставки 4 и 5 принимают новую упругую форму, при которой рабочие плечи 3 раздвигаются. Сила зажима детали определяется энергией деформации несущей пластины 2 и пластинчатых вставок 4 и 5, Установка и снятие последних позволяют в широких пределах регулировать жесткость захвата. 1 ил.360961 1Изобретение относится к области машиностроения, а именно к захватным устройствам манипуляторов и промышленных роботов, и является усовершенствованием изобретения по авт. св, М 715284.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем регулирования усилия зажима.На чертеже изображен захват, общий вид.Захват содержит корпус 1, несущую пластину 2 П-образной формы, имеющую рабочие плечи 3 для удержания деталей, и пластинчатые вставки 4 и 5 П-образной формы, придающие захвату определенную жесткостьНесущая пластина 2 и вставки 4 и 5 расположены между неподвижной стенкой 6 корпуса 1 и толкателем 7. Крепление несущей пластины 2 и пластинчатых вставок 4 и 5 в неподвижной стенке 6 и в толкателе 7 осуществляется в шарнирных опорах. Исходное положение захвата на чертежах обозначено толстыми основными линиями.Захват работает следующим образом.При поступательном перемещении толкателя 7 в направлении к неподвижной стенке 6 происходит прогиб в центральных частях 2несущей пластины 2 и пластинчатых вставок 4 и 5, За счет этого упругого прогиба несущая пластина 2 и пластинчатые вставки 4 и 5 принимают новую упругую форму 5 (тонкие линии), при которой рабочие плечи 3раздвигаются. Захват подводится к детали 8.При возврате толкателя 7 в исходное положение рабочие плечи 3 зажимают деталь 8.Сила зажима детали определяется энергией, деформации несущей пластины 2 и пластинчат 11 х вставок 4 и 5. Установка и снятие пластинчатых вставок 4 и 5 позволяет в широких пределах производить регулировку жесткости захвата. 15 Формула изобретенияЗахват по авт, св. Ха 715284, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем регулирования усилия зажима, он снабжен по крайней мере одной П-образной пластинчатой вставкой, центральная часть которой сопрягается с рабочими плечами по большему радиусу, чем у несущей пластины, при этом вставка расположена с наружной стороны несущей пластины с возможностью взаимодействия 25 с ней, Составитель А. ЧернышовРедактор Л. Зайцева Техред И. Верес Корректор И. ЭрдейиЗаказ 5782/19 Тираж 786 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113085, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
СмотретьЗаявка
4118383, 28.07.1986
ВСЕСОЮЗНЫЙ ЗАОЧНЫЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ
ЕРМАКОВ ЮРИЙ МИХАЙЛОВИЧ, ЛАЗАРЕВ МИХАИЛ ДМИТРИЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23Q 3/06, B25J 15/00
Метки: захват
Опубликовано: 23.12.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1360961-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват</a>
Предыдущий патент: Устройство для закрепления турбинной лопатки
Следующий патент: Быстродействующий зажим
Случайный патент: Адаптивная оптическая система