Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 50 В 2531 ПИСА ЗОБРЕТЕН И АВТОРСН ЛЬСТВ ТНОЕ УСТРОЙСТВО(57) Изоб етение от ения, а и осится к областиенно к устройвспомогательныхс изменениемпространстве.ляется повышениеружина 3 надеваиост олнен ствам для операций, положения вязанныхеталей Целью изо надежност етения яработы. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССРВ 1283097, кл. В 25 3 15/00, 1985 ется на закрепленную деталь. Произвдят относительное закручивание витков пружины 3 поворотом приводногоэлемента - стержня 7 до соприкосновния пружины 3 и ее зубьев с наружноповерхностью детали. После чего производят дополнительное угловое закручивание пружины, усилие которойчерез дополнительный элемент 5 передается пружине 3Поворотом всегоустройства обеспечивается врезаниепружины 3 в деталь 18 с образованиекруговой канавки 19. Дополнительныеупоры 16 и 17 служат для жесткогозакрепления пружины 3 на коническойповерхности 2 корпуса 1. 1 з.п. ф-лИзобретение относится к машиностроению, к устройствам для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей ов пространстве, а именно к захватным устройствам манипуляторовЦелью изобретения является повышение надежности работы,На фиг, 1 изображено захватноеустройство; на фиг. 2 - отрезок конической спиральной пружины с зубьями(в увеличенном масштабе); на Фиг, 3 -захватное устройство с дополнительными упорами,15Захватное устройство содержит кор. пус 1 цилиндрической Формы, заканчивающийся конической опорной поверхностью 2, являющейся опорной поверхностью спиральной пружины 3 механиз ма зажима, выполненной в своем сечении конической Формы, наружный конец которой крепится на конической поверхности 2 корпуса 1 с возможностью ее перемещения вдоль образующей при 25 закреплении деталей различных сечений. На рабочей поверхности спиральной конической пружины 3, соприкасающейся с закрепляемой деталью, выполнены зубья 4, например по форме 30 зубьев ножовочного полотна, с возможностью врезания пружины в деталь при относительном повороте устройства. Внутренний конец пружины 3 закреплен на конической поверхности дополнительного элемента 5, установленного с помощью направляющего цилиндра 6 с возможностью осевого перемещения в поворотном приводном элементе - стержне 7, и подпружинен относительно него пружиной 8, которая, кроме того, уста новлена в дополнительном элементе 5 и стержне 7 с возможностью их относительного углового подпружинивания, те, выполняет роль пружины сжа тия-кручения. Стержень 7 установлен в корпусе 1 с помощью резьбовой втулки 9 с возможностью поворота и ограничением по углу с помощью штифтов 10 стержня 7 и корпуса 1. Корпус 1 и стержень 7 заканчиваются рукоятками 11 и 12 для их относительного поворота, Для фиксирования относительного углового закручивания пружины 8 в устройство введен фиксатор в виде цилиндрического пальца 13, установленного в утолщении корпуса 1, .подпружиненного относительно него пружиной 14 и заканчивающегося рукояткой 15, Палец 13 своим концом эахо.дит в фиксирующие отверстия стержня 7Для повьшения надежности захватадеталей в устройство введены двадополнительных упора для спиральнойпружины 3 после ее врезания в эакрепляемую деталь, один упор 16 в видерезьбового кольца, вворачиваемогов торец конической поверхности 2 корпуса 1 и контактирующего своим опорным буртиком с конической пружиной3, а другой - 17 в виде винта, вворачиваемого в стержень 7 и упирающегося своим трубчатым торцом в дополнительный элемент 5 через промежуточную шайбу. Наружный конец винта17 заканчивается рукояткой, располагаемой над рукояткой 12,Захватное устройство работаетследующим образом.В исходном положении захватногоустройства спиральная пружина 3 находится в раскрученном состоянии,при котором внутренний диаметр внутренних витков пружины 3 несколькобольше наружного диаметра закрепляемой детали 18, что в свою очередьобеспечивается раскручиванием внутренних витков пружины 3 по отношениюее наружных витков относительнымповоротом рукояток 11, 1 стержня 7относительна корпуса 1 при выведенном цилиндрическом пальце 13 иэстержня 7 за рукоятку 15 с поджатием пружины 14,1Далее устройство пружиной 3 надевают на закрепляемую деталь 18 и обратным поворотом рукояток 11,12 производят относительное закручивание витков пружины 3 обратным поворотом стержня 7 приводадополнительного элемента 5 до соприкосновения внутренних витков пружины 3, ее зубьев 4 с наружной поверхностью закрепляемой детали 18, При этом пружина 8 через дополнительный элемент 5 поджимает витки пружины 3 до их соприкосновения за счет осевого перемещения последних, а также до упора наружного конца пружины в опорную коническую поверхность 2 корпуса 1 с некоторым осевым перемещением всей пружины вдоль ее образующей по конической поверхности 2 (отверстие крепления наружного конца пружины 3 имеет продолговатую форму), Далее дополнительным относительным поворо 135 1775том рукояток 11, 12 производят дополнительное угловое закручиваниепружины 8, усилие. которой через дополнительный элемент 5 передаетсявнутренним виткам пружины 3, зубья 4которых будут дополнительно подпружинены к закрепляемой детали 18. Приэтом необходимое дополнительноеподпружинивание пружины 3 к деталиопределяется величиной угла дополнительного поворота рукояток 11, 12стержня 7 относительно корпуса 1 ификсируется вхождением цилиндрического пальца 13 в сопряженные отверстиястержня (фиг. 1) под действием пружины 14 при отпущенной рукоятке 15,После чего относительным поворотомвсего устройства эа рукоятку 11 поотношению неподвижно закрепленнойдетали 18 в изделии 20 производитсявреэание витков пружины 3 в деталь18 с образованием круговой (спиральной) упорной канавки 19, как это1показано на фиг. 1, 3. При использовании спиральной пружины 3 с относительно большой толщиной необходимаяее гибкость обеспечивается изготовле,нием в ней разгружающих канавок. 5 10 15 20 у25 30 При работе устройства с трудно удаляемыми деталями и их заклинивании в иэделии 20 используют дополнительные упоры 16, 17, поворотом которых обеспечивается жесткое крепле- З 5 ние витков пружины 3 на коническойповерхности 2 корпуса,Удаление закрепленной детали 18из иэделия 20 осуществляется осевымперемещением всего устройства, корпуса 1 с приложением к нему необходимых осевых усилий. Для снятия захватного устройства с детали 18 обратнымповоротом рукояток 11, 12 производятраскручивание внутренних витков пружины 3 при выведенном пальце 13 изстержня 7 за рукоятку 15 до образования ими диаметра, несколько большего наружного диаметра закрепляемойдетали 18,формула изобретения1, Захватное устройство поавт,св. У 1283097, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыше ния надежности работы, на рабочей поверхности спиральной конической пру"жины выполнены зубья,2, Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено двумя дополнительными упорами,один из которых выполнен в виде резь.бового кольца, установленного в корпусе с возможностью взаимодействиясо спиральной конической пружиной,а другой выполнен в виде винта, установленного в поворотном приводномэлементе с возможностью взаимодействия с дополнительным элементом.1351775 ираж 9 Произв.-полигр. пр ород, ул. Проекти ВНИИПИ аказ 5525У Подписиое