Номер патента: 1222540

Авторы: Козлов, Никитина

ZIP архив

Текст

/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ А выполненные в виде полуцилиндров, иразмещенный между захватными губкамиприжим связанный с приводом отл и ч а в щ и й с я тем, что, сцелью повыщения производительности,захватные губки снабжены рычагами,размещенными на их концах со стороныкорпуса, и в них выполнены окна, априжим снабжен упорами, размещеннымив окнах и предназначенными для взаимодействия с рычагами захватных губок ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(54)(57) ЗАХВАТ, содержащий шарнирн связанные с корпусом захватные губк12Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к робото. строению, и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах преимущественно для подачи и удержания: заготовок шпилек в рабочей зоне резьбонакатного станка.Цель изобретения - повышение производительности за счет использования схвата в качестве опорного и направляющего элемента,На фиг,1 изображен захват с захватными губками в.закрытом положенииЭ на фиг.2 - сечение. А-А на фиг.1; на фиг.3 - ,захват с губками в открытом положении; на фиг,4 - губки захвата в закрытом положении, прижим отведен от заготовки; на фиг.5 - вид Б на фиг.2.Захват содержит корпус 1, в котором закреплена трубчатая штанга 2 и подшипниковый узел 3 со смонтированной в нем муфтой 4 с коническим зубчатым колесом 5, входящим в зацепление с коническим колесом 6, закрепленным на валу 7, Вал 7 смонтирован в штанге 2 и вторым концом соединен с приводом поворота (не показан). На муфте 4 закреппен цилиндр 8 с поршнем 9 и штоком 10, на конце которого вакреппен прижим 11 с упорами 12. На муфте 4 на осях 13 смонтированы захватные губки 14 с рычагами 15.Захватные части губок образованы полыми полуцилиндрами. В цилиндре 8 привода поворота губок образованы рабочие полости 16 и 7. Диаметр 22540цилиндрического отверстия между губками 14 в их сомкнутом положенииб ольше диаметра захватываемой заготовки 18 на величину Н, равную 1/2 5 высоты накатываемой резьбы.Захват работает следующим образом.,Подачей сжатого воздуха в полость17 поршень 9 со штоком 10 перемещает Ося (на чертеже вверх) и упорами 12прижима 11, взаимодействующими с рычагами 15, поворачивает губки 14 воткрытое положение (фиг.3). Для поворота губок 14 в закрытое положение 15сжатый воздух подают в полость 16Фа полость 17 соединяют с наружнойсредой. В закрытом положении губки14 замакаются упорами 12 прижима 11Заготовка 18 прижимается к губкам 14прижимом 11. В таком положении ваго жи мных элементов заготовка 18 транспортируется к резьбонакатным роликамстанка. После установки заготовки 18в рабочую зону полость 16 соединяется с наружной средой. В процессе г 5 езр ьбонакатывания и перемещения заготовки в поперечном направлении прижим 11 свободно отводится заготовкой.18. После накатки резьбы на одномконце заготовки полость 16 соединяют 30 с источником сжатого воздуха, зажимают заготовку прижимом 11, схватотводят иэ рабочей зоны и вклкиениемпривода поворота муфту 4 поворачивают вокруг оси на угол 180и опе рация резьбонакатывания повторяетсяна втором конце заготовки 8 в аналогичной последовательности.Патент тная,жгородул. Тиркк 1031ПИ Государственного комито лелем ивобретенйй н отк113035, Москва, Ж, Рауш ПодписноеСССРийая наб., д. 4/5

Смотреть

Заявка

3795806, 02.10.1984

СМОЛЕНСКОЕ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ТЕХНОПРИБОР"

КОЗЛОВ ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ, НИКИТИНА ТАМАРА АЛЕКСАНДРОВНА

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

Опубликовано: 07.04.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1222540-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват</a>

Похожие патенты