Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1220791
Автор: Диасамидзе
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК в) 4 В 25 3 15/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ с 5ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИП"К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3 О(54) (57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, привод поступательного перемещения, зажи ми ые деформ ируемые 801220791 А элементы, одни концы которых закреплены на корпусе, а другие - на конечном звене привода, отличающееся теМ, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения захвата полых хрупких деталей неправильной формы, зажимные деформируемые элементы выполнены в виде нитей, на которых размещены тела шарообразной формы, причем середины нитей последовательно связаны меЖду собой упругим элементом.22079 Составитель Г. Карева Техред И. Верес Корректор С. Черни Тираж 1030 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Рау шская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Н. КиштулинецЗаказ 151811 Изобретение относится к машиностроению. в частности к манипуляторам.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата полых хрупких деталей неправильной формы.На фиг. 1 изображено устройство, исходное состояние; на фиг. 2 - то же, рабочее положение; на фиг. 3 - то же, вид сверху,Захват робота состоит из корпуса 1 и приводного элемента 2, установленного на ием телескопически, закрепленных на корпусе и пропущенных через приводной элемент нитей 3, на которые нанизаны тела и 4 шарообразной формы. Середины нитей последовательно связаны между собой упругим элементом 5,Захват робота работает следующим образом.Для схвата объекта захват вводится в рабочую зону. С помощью привода (не пока зан) происходит перемещение приводного элемента 2, вызывающее натяг нити 3 и прогиб ветви. При этом эластичный элемент 5 способствует равномерному расположению ветвей, Прогиб ветвей происходит до тех пор, пока губки-бусы зажмут объект.1(аждая ветвь принимает форму дуги, выгнутой в сторону объекта,Освобождение объекта осуществляется противоположным движением приводного элемента 2.Захват гарантирует равномерный зажим полых хрупких деталей неправильной формы.
СмотретьЗаявка
3773190, 25.07.1984
ДИАСАМИДЗЕ ИРАКЛИЙ ВАХТАНГОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 30.03.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1220791-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>