Номер патента: 1220790

Автор: Макалиш

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ К АВТОРСК СВИ ЕЛЬСТ(56) собл Маш (54) меще ные приспиводами. М которого раз- расположен 74 СО СР ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ 3762722/25-0828.06.8430.03.86. Вюл.12Крымский проектно-коологический институтА. М. Макалиш621.941. 1 (088.8)Кузнецов Ю. И. Станения с гидравлическими пиностроение, 1974, с. 120(57) ЗАХВАТ, в корпусен привод с оппозитно ЯО 1220790 11 ф В 25 1 15/00//В 23 3 ными штоками, шарнирно связанными с захватными двуплечими рычагами, в средней части которых с возможностью поворота закреплены планки, связанные с корпусом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности захвата детали, он снабжен серьгами, каждая из которых размещена между штоком и концом захватного рычага, и подпружиненными относительно корпуса скобами с ограничительными упорами, закрепленными на планках соответствующих захватных рычагов.. ( амборская ВНИИПИ Госупо делам113035, Москва,Филиал ППП Пате комитет и откры шская н род, ул Изобретение относится к промышленным роботам, в частности к захватнымустройствам роботов, преимущественно дляработы с плоскими деталями или заготовками.Цель изобретения - повышение надежности захвата детали,На фиг, 1 представлено устройство,вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Захват содержит полый корпус 1, к которому двумя крышками 2 прижаты мембраны 3. Для штока 4 прижимаются пружинами 5 к мембранам 3 с возможностьюперемещения в направляющих 6 крышек 2.Захватные рычаги 7 захвата выполненыдвуплечими и шарнирно соединены средней 15частью с корпусом 1 при помощи планок8, связанных попарно скобами 9, в которые сверху и снизу ввинчены ограничительные упоры-винты 10, ограничивающиеотклонение этих планок относительно корпуса 1. Пружинами 11 планки 8 оттягиваются в нижнее положение.Верхние плечи захватных рычагов 7серьгами 12 шарнирно прикреплены к штокам 4.Захват крепится к руке 13 робота с 25помощью планки 14, а трубкой 15 полый корпус 1 захвата связан с источником сжатого воздуха.При подводе захвата к месту захвата детали 16 в полый корпус 1 подается сжатый воздух, который, воздействуя на мембраны 3, выдвигает штоки 4. Через серьги 12 штоки 4 воздействуют на захватные рычаги 7, поворачивая их вокруг концов планок 8, удерживаемых в нижнем положении пружинами 11. Тем самым захватные рычаги 7 захватывают деталь 16.При дальнейшем выдвижении штоков 4 на величину а рычаги 7, упираясь в кромки детали 16, прекращают поворот вокруг концов планок 8, а вертикальная составляющая Рприложенного вдоль серег 12 усилия Р вызывает подъем захватных рычагов 7 вместе с деталью 16. Серьги 12 при этом несколько проворачиваются относительно рычагов 7 и штока 4, а планки 8 поворачиваются относительно корпуса 1, растягивая пружину 11. Величина вертикального подъема детали 16 регулируется нижними упорными винтами 10 скоб 9, прикрепленных к планкам 8.При сбросе давления из корпуса 1 пружины 5 возвращают штоки 4 в исходное положение, что вызывает опускание планок 8 под действием пружин 11 в нижнее положение до упора верхних винтов 10 в крышку 2, а затем раскрытие захватных рычагов 7 и сброс детали 16.Таким образом, захват кроме захватывания деталей обеспечивает их вертикальный подьем на небольшую величину, достаточную для сьема деталей с направляющих штырей или матрицы штампа,

Смотреть

Заявка

3762722, 28.06.1984

КРЫМСКИЙ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

МАКАЛИШ АРНОЛЬД МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

Опубликовано: 30.03.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1220790-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват</a>

Похожие патенты