Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОЮЗ СОВЕТСНИХ ЦИДЛИСТИЧЕСНИСПУБЛИН ф В 25 1 15/004 г7 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ СИИ нное обьедине- М, Свердлова орева о СССР 1981.РОЙСТВО, сорычаги с губправлении оси 13 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Пермское производствение Моторостроитель им. Я(54) (57) ЗАХВАТНОЕ УСТдержащее корпус, захватныеками, подпружиненный в на 801220792 захватного устройства упор, установленный между зажимными рычагами, отличающее ся тем, что, с целью повышения точно сти позиционирования путем сохранения по стоянным положения оси изделия, оно снабжено поддерживающей пластиной, ус тановленной на корпусе, а подпружинен ный упор выполнен в виде закрепленного на корпусе с возможностью регулировки осевого положения штыря с подпружинен ным относительно него и смонтированным на его свободном конце колпачком.17 цг. Ф Составитель. КаренаТехред И. Вере Корректор МТираж 1030 1 одписноеИ Государственного комитета СССРделам изобретений и открытийМосква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5П Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,. Самборская Редактор Н. ШвыдкаяЗаказ 151811 ВНИИП по 13035,илиал ППИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов.Целью изобретения является повышение точности позицирования путем сохранения постоянным положения оси изделия.5На фиг. 1 схематически изображен схватпромышленного робота, вид сверху; нафиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг. 3 -вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - Вна фиг. 1 (по шарнирным осям). 10Схват промышленного робота содержиткорпус 1, к которому шарнирно прикреплены рычаги 2 с установленными на одном из концов роликами 3, контактирующими с конусами, выполненными на ползуне 4 привода перемещения рычагов 2,Ползун 4 поджат к роликам 3 пружиной5 в направлении разведения рычагов 2. Надругих концах рычагов 2 установлены жестко лапки 6 со сменными губками 7, закрепленными винтами 8.20На корпусе 1 установлен кронштейн 9,в который ввернут штырь 1 О, осевое положение которого фиксируется гайкой 11.На гладком конце штыря 10 подвижноустановлен колпачок 12 с пружиной 13 внутри, Колпачок 12 связан со штырем 10 посредством штифта 14.Поддерживающая пластина5 закреплена винтами на крышке 16 корпуса. Оси 7обеспечивают шарнирное соединение рычагов 2 с корпусом 1. Величина разведения лапок 6 схвата устанавливается винтами 18 и гайками 19 на рычагах 2.Схват промышленного робота работаетследующим образом. При подаче давления в полость корпуса 1 со стороны крышки 16 ползун 4 перемещается в сторону руки, воздействуя через ролики 3 на рычаги 2, которые поворачиваются вокруг осей 17 и зажимают деталь, например головку болта, из гнезда питателя. При этом под действием пружины 13 колпачок 12 поджимает деталь к базе, чем обеспечивается стабильность положения зажимаемых деталей в схвате.После подачи детали роботом в зону обработки технологического оборудования, например на нож резьбонакатного станка, давление снимается, лапки 6 разжимаются и освобождается деталь, которая одним концом (резьбой) лежит на ноже резьбонакатного станка, а другим (головкой) опирается на поддерживающую пластину 15, исключающую соскакивание деталей с ножа станка из-за перекоса при накатывании короткой резьбы на болтах с длинным стержнем.Положение поддерживающей пластины 15 в радиальном направлении может регулироваться для разных деталей таким образом, чтобы обеспечить свободное вращение детали в процессе обработки. По окончании обработки свободный конец детали снова опирается на поддерживающую пластину и упирается в колпачок 12, что предохраняет деталь от осевого смещения при повторном захвате ее для разгрузки оборудования и переноса из зоны обработки.Применение изобретения позволяет повысить производительность при автоматизации производственных процессов.
СмотретьЗаявка
3815325, 20.11.1984
ПЕРМСКОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "МОТОРОСТРОИТЕЛЬ" ИМ. Я. М. СВЕРДЛОВА
ТОРОПОВ БОРИС БОРИСОВИЧ, ГОРЕВА ВАЛЕНТИНА КАПИТОНОВНА
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 30.03.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1220792-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Устройство для контроля пересечения осей деталей
Номер патента: 1702163
Опубликовано: 30.12.1991
Авторы: Балыков, Жаров, Жарова, Сотников
МПК: G01B 5/24
Метки: осей, пересечения
...плеч 15 которого име ет паз 16, в котором на оси 17 шарнирно установлен щуп 18 с цилиндрическим нако нечником 19; а второе плечо 20 взаимодей ствует с измерительным наконечником 14 индикатора 12, При размещении цилиндри 25 1 0 35 40 50 СГ ческого наконечника 19 щупа 18 в нижнем положении образующие его цилиндрической рабочей поверхности расположечь параллельно геометрической оси базового отверстия 5, что достигается вращением регулировочного винта 21, установ енног в резьбовом отверстии 22 плеча 15 рычаг 13 Щуп 18 контакта 3 содержит стационарную втулку 24 с ограничительнымИ поверхностями 25, 26 и хомут 27 с упором 28, контакти рующим с поверхностью 25 (или 26), Хомут 27 крепится на контролируемой детали 9 с помощью винта 29 и вкладыша...
Устройство соединения оси маятникового рычага автомобиля с кронштейном и его пальца с корпусом
Номер патента: 135352
Опубликовано: 01.01.1961
Автор: Немцов
МПК: B62D 7/20, F16C 11/06
Метки: автомобиля, корпусом, кронштейном, маятникового, оси, пальца, рычага, соединения
...5, изготовленными из упругих антифрикционных синтетических материалов (например пластифицированный полиомид, полиуретановый каучук вулкаллон, капрон и др,), В случае больших нагрузок вводят дополнительные втулки б и 7, изготовленные из того же материала, из которого изготовлены опорные вкладыши. Постоянное оджатие опорных вкладышей к сферам осуществляется пружинами 8 и 9, помещенными между заглушками 10 - 11 и нажимными вкладышами 12 и 13.Защита оси 1 и пальца 3 от грязи осуществляется как за счет охвзтывания опорным вкладышем хвостовиков пальца и оси, так и за сче: пластмассовой или резиновой шайбы 14 и 1 б, поджимаемых к корпусу 1 б шарнира и к корпусу 17 оси головками маятникового рычага 2.Соединение головок маятникового рычага с...
Устройство для обработки деталей на доводочном станке
Номер патента: 1171297
Опубликовано: 07.08.1985
Автор: Греков
МПК: B24B 37/04
Метки: доводочном, станке
...малойобрабатываемой детали.Устройство работает следующим образом.Устройство нижним торцом корпуса 1с кольцеобразной направляющей 2 устанавливается на точную базовую плоскостьзажимной позиции, оснащенной электромеханическим ключом с автономным электродвигателем 1 не показан). Затем обрабатываемые детали 4 и 5 с помощью автоматического манипулятора устанавливаются набазовые поверхности 30 и 31 полукруглыхи плоских опор 1 и 12 держателя 10, размещенного внутри корпуса с кольцеобразной направляющей устройства,После установки деталей в сквозныеокна 3 на полукруглые и плоские опоры держателя 10 приводится во вращение зажимной винт 15 от электромеханического ключас автономным электродвигателем на зажимной позиции. Для этого шпиндель...
Устройство для обработки деталей на токарном станке
Номер патента: 610612
Опубликовано: 15.06.1978
Авторы: Васин, Гоц, Коробченко, Пожбелко, Родиков
МПК: B23B 25/00
...Ж3А А - амплитуды импульсов ммента от сателлитов 4 и5,угол поворота сателлита4Че - угол смещения импульсовмомента от сателлитов4 и 5.у- числа зубьев сателлитовФ 5 где 10 Изменяя параметры А Д 2, 24, .можно изменять в широком диапазоне характер изменения полигармонического момента.Выбирая А /А 1 -" О,б; 1514 =.2, Фе=90 создается амплитуда отрицательного импуль са динамического момента, меньшая амплитудыположительного импульса в 2 раза (при установке двух сателлитов с разным числомзубьев, см. фиг.2). 20С целью предотвращения слипания вращающейся детали и инструмента (при его вращении в ту же сторону) нв валу солнечной шестерни установлен механизм свободного хода, допускающий вращение вала инструменЗ та в сторону, противоположную...
Устройство для определения допустимых углов перекоса осей деталей
Номер патента: 175253
Опубликовано: 01.01.1965
Автор: Бурмистров
МПК: G01B 5/24
Метки: допустимых, осей, перекоса, углов
...неподвижную массу 3 и ротор 5 с испытуемым подшипником. Смещение ротора осуществляют рукоятки 10 и 11, связанные с салазками 12 и перемещающие их во 10 взаимно перпендикулярных направлеш 1 ях,Внутри салазок помещены сферические подшипники 13, на которые посажен ротор. 1-1 а валу 14, соединяющем гибкую муфту с ротором, расположен генератор 15, вырабатываю щий синусоидальный сигнал. Сигнал можетбыть использован при анализе недисбалансных гармоник, а так же как отметчик времени.1-1 агружение подшипника достигается с помощью центробежных сил, развиваемыхрото ром при вращении и смещении на половинурадиального зазора шарнкоподшипника.Показания снимают и обрабатывают сдующим образом.Испытуемый подшипник крепят по задап пым посадкам на...
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Конвейер преимущественно для транснортированияугля