Рабочий орган манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
//В 25 д 15/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН ОМИТЕТ СССРИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ/25-0 и ьство ССС /06, 1977 МАНИПУЛЯТ чник избыто захватные ключающий же мо 1.72(088.8)кое свидетелл. В 25,7 15БОЧИИ ОРГАНкорпус, истоия воздуха,и эжектор, в опло, эжекционную камеру и выходой канал, причем эжекционная каме- а соединена с захватными устройствами соответствующими каналами, сопло оединено с источником избыточного авления воздуха, а выходной канал -атмосферой, о т л и ч а ю щ и й с я ем, что, с целью расширения техноогических возможностей, он снабн съемной заглушкой, устанавливаей на выходном канале эжектора.1187983 ВНИИПИ Заказ 6638/13 Тираж 1049 Подписное Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах, эксплуатируемых в мелкосерийном производстве.Цель изобретения - расширение тех-нологических возможностей рабочего органа манипулятора путем преобразования полости вакуумирования в полость нагнетания,На фиг. 1 схематически изображен 10 рабочий орган манипулятора, продольный разрез; на фиг. 2 вариант сменного схвата.Головка имеет корпус 1, в которомразмещены эжектор 2, содержащий соп ло 3, эжекционную камеру 4 и выходной канал 5, схваты 6 с присосками и крепежными элементами 7 для закрепления сменного схвата. На выходном канале 5 эжектора 2 установлена съем ная заглушка 8. Сменный схват содержит корпус 9, который крепится на схвате 6, захватный элемент 10 в виде цанги, диафрагму 11, соединенную с подпружиненным выталкивателем 12, 2 ширина которого больше наружного диаметра цанги.Рабочий орган манипулятора работает следующим образом.В исходном положении в случае возможности захвата деталей с помощью вакуума съемная заглушка 8 и сменный схват сняты. По команде рабочий орган манипулятора схватами 6 устанавливается на поверхности детали. Воз 35 дух под давлением по каналам корпуса 1 подается в эжектор 2, которым на присосках схватов 6 создается необходимое разрежение, обеспечивающее прижатие деалей к присоскам. Движе нием манипулятора деталь переносится на рабочую позицию, после чего прекращается подача сжатого воздуха, деталь освобождается, рабочий орган манипулятора возвращается в исходное положение. Цикл повторяется.Для захвата деталей с отверстиями или пазами, исключающими применение вакуума, на выходном канале 5 эжектора 2 ставится съемная заглушка 8, на схватах 6 при помощи крепежных элементов 7 крепятся сменные схваты, например цанговые. По команде движением манипулятора сменный схват вводится в отверстие дета.ли, которая захватывается за счет пружинящих свойств цанги и переносится на рабочую позицию. Из распределителя по каналам корпуса 1 подается сжатый воздух, который проходит через эжектор 2 (не создавая разрежения, пОскольку выход из эжектора заглушен ), и через каналы схватов 6 поступает в сменные схваты. При этом давление сжатого воздуха передается на диафрагму 11, которая смещает выталкиватель 12 и сталкивает деталь с цанги. Рабочий орган возвращается в исходное положение. Цикл повторяется,Возможность использования на одном и том же рабочем органе манипулятора сменных схватов с различным принципом захвата расширяет технологические возможности рабочего органа, что позволяет использовать манипулятор в условиях мелкосерийного производства, т.е. при частой перенастройке с одного типа деталей на другой.
СмотретьЗаявка
3764092, 26.06.1984
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-3869
БУЛАТОВ ВАЛЕНТИН ГРИГОРЬЕВИЧ, ПОПОВ ВЯЧЕСЛАВ АЛЕКСЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, орган, рабочий
Опубликовано: 30.10.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1187983-rabochijj-organ-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Рабочий орган манипулятора</a>
Рабочий орган к машинам ударного действия
Номер патента: 580978
Опубликовано: 25.11.1977
Автор: Добряк
МПК: B25D 17/02
Метки: действия, машинам, орган, рабочий, ударного
...с поворотным наконечником, имеющим несимметричный профиль рабочих граней 121.Однако энергия удара рабочего органа используется только для поступательного внедрения инструмента в материал, причем взаимодействующие части инструмента и наконечника часто выходят иэ строя. Р 51) М, Кл. Н 25 1) 17/02материала и упором 9 обоймы б (фигПри этом происходит автоматическоевключение пневмомолота в работу, Ударные импульсы от ударника 1 через инструмент 2, цилиндрические контактные поверхности 5 передаются на наконечник 3, который начинает поступательно внедряться в материал. Обойма б из-за упирания в материал упоров остается при этом неподвижной.При определенной глубине внедрения на- фконечника 3 его ограничительный выступ выходит из контакта...
Рабочий орган устройства для корчевки пней
Номер патента: 722517
Опубликовано: 25.03.1980
Автор: Новоселов
МПК: A01G 23/06
Метки: корчевки, орган, пней, рабочий, устройства
...пней; на фиг. 2 - вид по стрелке А. Устройство содержит гидроцилиндр 1, смонтированный посредством петли 2 на стреде манипулятора 3. Кроме того, на стреле манипулятора 3 в шаровой опоре 4 установлен корпус гидроцилиндра 5, управляющего поворотом рабочего органа.На штоке гидроцилиндра 1 ширнирно установлен челюстной захват 6, для поворота челюстей которого имеется двухштоковый гидродилиндр 7.На корпусе гидроцилиндра 1 жестко закреплен поршень 8 гидроцилиндра 9 кольцевого ножа 10. Между корпусом гидроцялиндра 9 и, кольцевым ножом 10 равномерно по окружности установлены жесткие связи 11.3 7225Устройство работает следующим образом еРабочий орган с помощью манипулятора и гидроцилиндра 5 устанавливается над пнем так, чтобы головка пня...
Навесной рабочий орган укладчика плит
Номер патента: 1759984
Опубликовано: 07.09.1992
МПК: E01C 19/52
Метки: навесной, орган, плит, рабочий, укладчика
...подводящий 12 и отводящий 13трубопроводы гидроцилиндра и подводящий (напорный) шланг 14 и отводящий шланг 15 гидромотора с установленным в тоубопроводе 15 обратным клапаном 16, Гидросистема рабочего органа подключена к гидросистеме гидроманипулятора,На рамном основании 1 имеются проушины 17 для стропов (не показаны), посредством которых он навешивается на стрелу манипуляторов,Рабочий орган плитоукладчика работает следующим образом.Глдроманипулятором рабочий орган устанавливается на плиту 18, уложенную на дорожное полотно, Шток гидроцилиндра 6 при этом находится в полости гидроцилиндра, а захваты разведены, При включении гидрораспределителя 9 жидкость подается в трубопроводы 12 и 14, Так как для пуска гидромотора необходимо определенное...
Стенд для ускоренных испытаний погрузочных машин со сменными рабочими органами
Номер патента: 365615
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Виноградников, Мойсоп, Пителг, Савин, Штефанко
МПК: G01M 15/00
Метки: испытаний, машин, органами, погрузочных, рабочими, сменными, стенд, ускоренных
...на чертеже не показаны).На катки оперты направляющие 1 б продольных тяг 17, прикрепленных к подъемнику18 с подхватом 19. На стенде имеется тележка 20 с толкателем 21, соединенная с силовымцилиндром 22. На тележке установленковш 23.и На стенде установлен также бункер 24 сподпружиненной заслонкой 25, Ковш и бункерснаохкены подпружиненнъми козырьками 20.Работает стенд следуюи 1 их образом.За полный оборот вала 11 имитируется экс 15 плу атационный рабочий цикл подъемника И,что соответствует продолжительности подъемагруза и его выгрузки, опускания и подачи ковша 23 под загрузку и его разгрузку,В течение времени, соответствующего про 20 должитсльности подъема груза, один из кулачков 12 управления гидрораспределителем 15удерживает его...
Рабочий орган для очистки каналов от наносов
Номер патента: 1008365
Опубликовано: 30.03.1983
Авторы: Богданов, Гаврилов, Гедиев
МПК: E02F 3/62
Метки: каналов, наносов, орган, рабочий
...от наносов, глубина отложения которых больше радиуса роторного метателя рабочего органа, и снижение энергоемкости очистки,Поставленная цель достигается тем, что в рабочем органе для очистки каналов от наносов, включающем раму, на которой установлен струг, выполненный из средней и боковых секций, и роторный метатель, средняя секция струга выполнена в виде двухскатного клина, передняя плоскость которого установлена с перекрытием задней плоскости, на которой установлен роторный метатель, при этом торцовая часть ротор- ного метателя с боковыми секциями струга и задней плоскостью двухскатного клина образует приемный бункер.Кроме того, струг снабжен вибровозбудителем. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 2На фиг.показан рабочий орган для очистки...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Захватное устройство робота
Случайный патент: Механизм для свинчивания и развинчивания штанг