Номер патента: 1189675

Авторы: Голощапов, Марков, Тетюрев, Шанаурин

ZIP архив

Текст

СОЮЭ СОВЕТСНИХ ЦИАЛИСТИЧЕСНИХ СПУБЛИН 1)4 В 25 Д 15 00 ГОСУДАРСТВЕ ПО ДЕЛАМ И АНИЕ ИЗОБРЕТ ЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСНОМУ Тетюрев,обление для М,:КОИЗ, т Фей ЫЙ НОМИТЕТ СССР ОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО манипулятора, содержащее корпус, в направляющих которого установлены ползуны, несущие зажимные губки и жеско связанные с зубчатыми рейками,взаимодействуиицими с зубчатым колесом, размещенными между рейками и ЯО 1189675 установленным на приводном валу,кинематически связанном с.рукояткойуправления, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью сокращения времени переналадки на другой типоразмерзажимаемых деталей, оно снабженомаховиком, храповым механизмом и муфтой, причем на одном конце приводного вала установлен маховик, а надругом - муФта с возможностью соедикения приводного вала с рукояткой,при этом зубчатый сектор храповогомеханизма установлен на корпусе свозможностью взаимодействия с собачкой храпового механизма, установленной на валу рукоятки.3 1189Изобретение относится к захватным устройствам для манипуляторов с ручным управлением.Цель изобретения - сокращение времени переналадки на другой типоразмер зажимаемых деталей, а также улучшение удобств обслуживания эа счет возможности установки рукоятки управления в удобном положении для работы. 10На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Захватное устройство состоит из корпуса 1зажимных губок 2, закреп ленных на ползунах 3 и сухарях 4. На ползунах 3 закреплены зубчатые рейки 5, взаимодействующие с зубчатым колесом 6, внутри которого жестко закреплен приводной вал 7. На 20 верхнем резьбовом конце вала находится гайка-барашек 8. Через полумуфты 9 и 10 рукоятка управления (полумуфта 10 является ступицей рукоятки управления) кинематически связа З на с приводим валом 7. Пружина 11 предназначена для разъединения полу- муфт 9 и 10 при отвернутой гайие барашке 8. На нижнем конце приводного вала 7 жестко закреплен маховик настройки 12. Крышка 13 с зубчатым сектором храпового механизма, взаимодействует с собачкой 14, укрепленной на оси 15. Толкатель 16 пружиной 17 удерживается в исходном положении. Кнопка 18,через шарики 19 воздейству-Зэ ет на толкатель 16. Захватное устройство к головке манипулятора крепится с помощью кронштейна 20.Захватное устройство работает следующйм образом.Зажимные губки 2 захватного устройства подводятся под фланец или . бурт захватываемого изделия. Поворо 675 2том рукоятки управления по часовой стрелке зажимные губки 2 сводятся и зажимают изделие. При повороте рукоятки управления по часовой стрелке ("на зажим") собачка 14 храпового механизма проскальзывает по зубцам зубчатого сектора (нажатие кнопки 18 не требуется), Производится транспортирование иэделия.Для разведения зажимных губок 2 необходимо нажать кнопку 18, повернуть рукоятку управления против часовой стрелки ("на разжим").Для переналадки захватного устройства на другой типоразмер транспортируемого изделия необходимо отвернуть гайку-барашек 8 на 3-4 оборота, при этом пружина 11 поднимет полумуфту 9 и рукоятка управления оказывается кинематически не связанной с приводным валом 7. При повороте маховика настройки 12 вращается приводной вал 7 и зубчатое колесо 6, вследствие чего зубчатые рейки 5 перемещаются вместе с полэунами 3. в направляющих корпуса 1, следовательно, перемещаются и эажимные губки 2, связанные с ползунами 3 и сухарями 4, После того, как достигнуто необходимое расстояние между эажимными губками 2, нужно завернуть гайку-барашек 8. Направление зубцов зубчатого сектора храпового механизма таково, что обеспечивается быстрый зажим изделия (без нажатия кнопки 18) 1 но предотвращается непреднамеренное разведение зажимных губок 2 и случайное выпадание изделия, Для разведения зажимных губок 2 необходимо нажать кнопку 18, лишь после этого возможен поворот рукоятки "на разСоставитель А.Ширяевехоед Ж.Кастелевич Ко осударственного комитета СССРлам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная, 4

Смотреть

Заявка

3566465, 17.03.1983

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5121

ГОЛОЩАПОВ ВАЛЕНТИН ПАВЛОВИЧ, ТЕТЮРЕВ ЮРИЙ АНАТОЛЬЕВИЧ, МАРКОВ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ, ШАНАУРИН АНАТОЛИЙ ЛЕОНТЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

Опубликовано: 07.11.1985

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1189675-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>

Похожие патенты