Схват

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 ) 15/00 ИЗОБРЕТЕН СА ЕЛЬСТВ АВТОРСХОМУ С(56) Авторское сМ 1013264, кл. 8.8)видетельство СССР В 25 ) 15/00, 1982. ащий корпус. орпусе зажимоторых связан ответствующей пи, образовано связанным с чатым колесом м, входящим в отличающийся(54) (57) С привод и уст ные элементы с приводом основной киц цой ведущим этим Валом и и ведомым зу зацепление с ХВАТ, содерж ановленные в ккаждый из к посредством со ематической цевалом, жестк ентральцым зуб бчатым колесо центральным,иг. / ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ едев и О. И. Костик ордена Дружбы народ институт им. А. М. Гор я(,) 1186467 тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен дополнительными кинематическими цепями, образованными зубчатыми колесами и гибкими валами, а каждый зажимной элемент выполнен в виде контактирующих друг с другом торцовыми поверхностями двух полых стержней, первый из которых жестко связан с соответствующим ведомым зубчатым колесом, а второй посредством соответствующей дополнительной кинематической цепи связан с ведущим валом, причем каждая основная и дополнительная кинематические цепи выполнены с передаточными отношениями, равными цо абсолютной величине и противоположными по знаку, цри этом конпгактирующие торцовые поверхности стержней выполнены скошенными, а каждый Й гибкий вал размещен в полости стержней и связан с вторым стержнем.1186467 г,5 Составитель Е. Ерма Техред И. ВересТираж 1049ВНИР 1 ПИ Государственного компо делам изобретений и113035, Москва, Ж - 35, Раушскалиал ППП Патент, г. Ужгород,олаевКорректор МПодписноеитета СССРоткрытийя наб., д. 4/5ул. Проектная,дактор Н. Тупиц каз 6482/19. Максимиш Изобретение относится к машиностроению, а именно к схватам манипуляторов и автооператоров, предназначенных для монтажно-сборочных, подъемно-транспортных и других операций.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения более точного базирования захватываемого объекта.На фиг, 1 изображен схват с раскрытыми зажимными элементами; на фиг. 2 - схват после выполнения операции захвата объекта; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1.Схват манипулятора содержит корпус 1, в котором установлено с возможностью вращения зубчатое колесо 2, выполненное с двумя венцами, связанное с приводом (не показан) и находящееся в зацеплении с зубчатым венцом звена, установленного с возможностью вращения в корпусе, зажимной элемент, образованный стержнями 3 и 4, причем стержни имеют на торцах, обращенных один к другому скос, в виде косой шайбы, а стержни 3 противоположных пальцев повернуты вокруг своих осей один относительно другого на 180. Зубчатое колесо 5 расположено соосно со звеном 3 с возможностью вращения и находится в зацеплении с венцом колеса 2. На колесе 5 одним концом закреплен гибкий вал 6, пропущенный через центральное отверстие в стержнях 3 и 4 и закрепленный другим концом с помощью упругих элементов 7 с возможностью перемещения в продольном направлении в стержне 4, который является конечным и образует своейповерхностью рабочие губки. Ки нем атическая цепь, связывающаяколесо 2 со стержнями 4, может быть выполнена также посредством промежуточного колеса 8, при этом на колесе 2 соответствующий венец должен быть наружного зацепления. Схват предназначен для зажима объектов 9, преимущественно цилиндрической формы.Схват работает следующим образом, Для захвата объекта 9 включается привод, который приводит во вращение двух- венечное зубчатое колесо 2. Через зубчатое зацепление, внешнее 2 - 3 и внутреннее 2 - 5 (или по второму варианту 2 - 3 и 2 - 8 - 5) стержни 3 и 4 каждого зажим- ного элемента синхронно вращаются вокруг своих осей в противоположные стороны, скользя торцовыми скосами друг по другу, причем гибкий вал 6 удерживает стержни 3 и 4 от взаимного поперечного сдвига и не препятствует повороту стержня 4, передает вращение от колеса 5 через стык на стержень 4, а упругий элемент 7 обеспечивает постоянное натяжение вала 6 и поджим стержней 3 и 4 один к другому. Конечные стержни 4 противоположных зажим ных элементов движутся в одной плоскости с одинаковой скоростью навстречу один другому, пока не зажмут объект 9, после 30 чего привод затормаживается. Разжимобъекта осуществляется при обратном вращении привода.