Схват

Номер патента: 1006209

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Абдулин, Медведев, Пирогов, Романов, Сергеев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, цилиндрических

...для подьемио-транспортных работ, где необходимо сохранение положения оси цилиндрической детали в губках схвата при недостаточно точном исходном положении детали.Известен захват, содержащий зажимной механизм и пальцы с призматическими губками 1 .Недостатком известного схвата является то, что при самоустановке детали в призмах происходит интенсивный износ поверхностей призм, что снижает надежность ориентирования детали в схвате и долговечность последнего.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности.Цель достигается тем, что в основных призматических губках выполнены направ,ляю 1 цие, в которых расположены дополнительно введенные подпружиненные призматические элементы, причем последние выполнены из материала, имеющего...

Номер патента: 1138315

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Кудрявцев, Медведев, Медведева, Чайкин

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, цилиндрических

...подпружиненные призматические элементы, причем последние 15выполнены из материала, имеющегоменьший коэффициент трения с материалом детали, чем коэффициент тренияматериала губок. Подпружиненныепризматические элементы выполняют 20функцию предварительного центрирования детали Г 11,Недостатком этого устройства являются большие габариты схвата вследствие необходимости размещения в призматических губках направляющих дляподпружиненных элементов.Цель изобретения - упрощение кон,струкции и уменьшение габаритов схвата. 30Указанная цель достигается тем,что в схвате для цилиндрических деталей, содержащем зажимной механизм ипальцы с призматическими губками, вкоторых установлены элементы предва 35рительного центрирования, рабочие по-верхности...

Номер патента: 1266734

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Медведев, Романов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, цилиндрических

...сторонам центрального паза 3 профиля призматической губки 2 и на этих сторонах выполнены рифления в направлении, параллельном отогнутому торцу пластинчатой пружины 4, причем профиль зубьевэтого рифления треугольный разносторонний со сторонами 5 и 6 и меньшаясторона 5 располагается со сторонырабочей поверхности 7 губки 2,Схват работает следующим образом.При сближении призматических губок 2 захватываемая цилиндрическаядеталь 8 касается одной из пластинчастых пружин 4, при этом пружинапрогибается и ее конец проскакивает по зубьям рифления, передаваявибрацию пластинчатой пружине, засчет чего устраняется имеющееся в начале трение покоя в месте контакта 66734 2пластинчатой пружины 4 и детали 8,и последняя скользит по пластинчатой пружине 4 до...

Номер патента: 1419880

Опубликовано: 30.08.1988

Автор: Тиминский

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, цилиндрических

...детали.Цель изобретения - расширениеэксплуатационных воэможностей схвата,и повышение его надежности в экс плуатации,На фиг. 1 изображен схват, общийвид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг, 1;на фиг, 3 - вид А на фиг, 2; нафиг. 4 - разрез Б-Б на фиг, 3,Схват содержит зажимной механизм1 и пальцы, оканчивающиеся призматическими губками 2. В каждой призматической губке выполнены пазы, в которых установлены элементы предварительного центрирования, выполненныев виде плоских Г-образных пластинчатых пружин 3, у которых полка конца4 каждой пружины расположена подуглом 25-30 к другой полке пружины.Схват работает следующим образом.При заводе захвата на цилиндрическую деталь вдоль оси она выставляется по центру за счет отогнутых концов 4 элементов...

Номер патента: 887156

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Бекасов, Зеленов, Рутнер

МПК: B25J 15/00

Метки: разпознавания, робота, схватом, формы

...Условие надежного зажима требует применения третьей опорной лапки, которая должна располагаться по отношению к одной из упомянутых выше лапок на угол, близкий к 180 . Последнее условие при нечетном И приводит к тому, что указанный угол должен быть меньше 180 на величину с(,. Таким образом, направляющие движения лапок должны быть расположены согласно фиг. 2. Если число сторон четное, И 2 Ф, где и- число натурального ряда, тоО с(Чн (1) Если же И= 2 м, то0 с 12 с (и (2) Объединяя условия (1) и (2), находим; Для распознавания И = 2-угольникаизмерительные лапки должны всегда,за исключением, быть может, одногослучая И =4, ориентироваться на разные стороны, что дает,с 1-или, что то же30 с( 45Поскольку в промышленности примене. ние...