Схват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(51)4 В 25 3 15/00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ с я тем, что, с конструкции, уст талей выполнено елью упроще йство досыл виде пластины я прямолинейн ие размещены ни ки 38 с ми.А.Кореньк х, выполненных ввыступах выполненыстановлены дополнитифты-ограничнтели,убках, а в отверсмещены подпружинентиях пластины ра ные досыпатели. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ( СВИДЕТЕЛЬСТВ(54)(57) СХВАТ,шарнирно устаночаги с губками,досыпки деталей 088. 8)свидетельство СССР 25 3 5/00, 1980. содержащий корпус, вленные на нем рыпривод и устройствоо т л и ч а ю щ и 801184663 А отверстиями и д выступами, посл направляющих па губках, причем пазы, в которых тельно введеные закрепленные наИзобретение относится к машиностроению, в частности к захватнымустройствам манипуляторов для обслуживания металлообрабатывающих станковс горизонтальной осью шпинделя, 5Цель изобретения - упрощениеконструкции, снижение массы схвата промышленного робота.На фиг,1 изображен схват, общийвид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1 ОСхват промышленного робота содержит корпус 1, шарнирно прикрепленные к нему рычаги 2 с губками 3, привод 4 перемещения рычагов с губками,пластину 5, по"выступам которой на 15направляющих могут свободно перемещаться губки 3, с установленными наней досылателями 6, которые поджатыпружинами 7,На губках 3 схвата установлены 20штифты " ограничители 8, перемещаюциеся в пазах выступов пластины 5при движении губок, которые центрируют пластину 5 относительно рабочихповерхностей губок 3 при крайних их 25положениях. Освобождение детали 9при возвращении привода в исходноеположение осуществляет пружина 10,закрепленная на корпусе 1 схвата,разведением рычагов 2 и губок 3. З 0 Схват работает следующим образом.Перед тем как взять деталь губками схват подводится к деталч 9 соосно ей таким образом, что подпружиненные досылателями 6, упираясь в торцовую поверхность, детали перемещаются в отверстиях пластины 5 и взводят пружины 7, деталь 9 при этом своей торцовой поверхностьк поджимается к базовой поверхности загрузочного устройства; привод 4, перемещаясь, через рычаги 2 сводит губки 3, зажимая деталь, при этом пластина 5 с подпружиненными досылателями 6 остается неподвижной и поджатой к торцовой поверхности детали 9, а губки своими направляющими скользят по выступам пластины 5;схват с зажатой деталью подводится к патрону станка таким образом, чтобы между торцом детали и торцом патрона оставался небольшой зазор, а зазор между рабочей поверхностью кулачков и поверхностью детали 9 был достаточным, чтобы компенсировать несоостность этих поверхностей; схват разжимается, деталь освобождается и подпружиненными досылателями 6 досылается до торца патрона, компенсируя неточность ориентации схвата относительно патрона станка; кулачки патрона сходятся, и деталь фиксируется в патроне станка.Схват промышленного робота позволяет упростить конструкцию, уменьшить массы, что очень важно при загрузке в станок деталей из легких сплавов и небольшой массы, когда целесообразно использование микророботов.184663 А-А Составитель Г.КареваТехред О.Неце Корректор 1 арфенова шетни едак 31/1 е а НИИ д 4/ илиал ППП "Патент", г.ужгород,оектная,Тираж 1 ОФФ ПИ Государственног по делам изобретени 3035, Москва,.Ж,Подпискомитета СССи открытийушская наб.,
СмотретьЗаявка
3728591, 18.04.1984
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6670
КОБЛЕВ ВАЛЕНТИН АНДРЕЕВИЧ, КОРЕНЬКОВ ГЕННАДИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ЕФИМОВА ОЛЬГА КОНСТАНТИНОВНА
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: схват
Опубликовано: 15.10.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1184663-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>
Схват для цилиндрических деталей
Номер патента: 1006209
Опубликовано: 23.03.1983
Авторы: Абдулин, Медведев, Пирогов, Романов, Сергеев
МПК: B25J 15/00
Метки: схват, цилиндрических
...для подьемио-транспортных работ, где необходимо сохранение положения оси цилиндрической детали в губках схвата при недостаточно точном исходном положении детали.Известен захват, содержащий зажимной механизм и пальцы с призматическими губками 1 .Недостатком известного схвата является то, что при самоустановке детали в призмах происходит интенсивный износ поверхностей призм, что снижает надежность ориентирования детали в схвате и долговечность последнего.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности.Цель достигается тем, что в основных призматических губках выполнены направ,ляю 1 цие, в которых расположены дополнительно введенные подпружиненные призматические элементы, причем последние выполнены из материала, имеющего...
Вакуумный схват для листовых деталей
Номер патента: 1030293
Опубликовано: 23.07.1983
Авторы: Батырь, Гальцова, Полякова
МПК: B66C 1/02
Метки: вакуумный, листовых, схват
...плоскости рабочего торца присоса и сообщающихся с центральным отверстием.При этом канавки со стороны рабочего торца присоса соединены между собой коль В отверстии 6 присоса 2 с возможностью перемещения установлен выталкиватель 12 для подачи захваченных деталей в приемную емкость 13.Рука 1 вместе с присосом 2 установлена на оси 14, вокруг которой имеет возможность поворота между позициями загрузки и выдачи пакета 5 в приемную емкость 13. (Привод поворота руки 1 не показан). Присос 2 связан с вакуумным насосом (не показан) посредством штуцера 15.Предлагаемый вакуумный схват работает следующим образом.Рука 1 посредством оси 14 монтируется на автоматической линии, например, для сборки малогабаритных химических источников тока. На позицию...
Схват для сборки деталей
Номер патента: 1127738
Опубликовано: 07.12.1984
МПК: B23P 19/12, B25J 15/00
...качающейся и дополнительной плат 45 формами, а другие концы сильфонов закреплены на дополнительной платформе.На фиг.1 изображен схват с деталями общий вид - на фиг.2 - положен 350 -ние деталей в начальной фазе сборки; на фиг.3 - положение деталей в конце сборки; на Фиг. 4 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.5 - пневматическая схе ма схвата.Схват состоит из четырех сильфо нов 1-4,.укрепленных одними концами на основании 5, а другими - на дополнительной платформе 6,снабженной каждого сопла располагаются регулировочные винты 16-19, выполняющихроль заслонек, изменяющих пневматическое сопротивление сопл. Входныедроссели сопел соединены с питающей магистралью, а междроссельная камера каждого сопла соединена с внутренней полостью...
Схват для ферромагнитных деталей
Номер патента: 1342729
Опубликовано: 07.10.1987
МПК: B25J 15/06
Метки: схват, ферромагнитных
...истачццк 5 переменнога така, соединенный ер з блок управления с наружной катукс 2, и иста дцик 6 г остаяцного тока, саед)цецць через блок 3 управления с последовательна саепицец)ц)ми катушками 1 и 2. При этом толщины внутренней и наружной катушек выбираются цз саат где Г 1 - толщина внутренн.й катушки;Галщица наружной катушки.Схват работает следующим образам.При опускании схвата на лета;ш, расположенные внавал, катушка 2 черз кацденсатор 4 и блок 3 управления подключается к источнику 5 переменного тока, образуя измерительный контур, возэуждаемый на резоцацсной частоте источником переменного тока, катушка 2 в этом случае функционирует в режиме такавихревага пр абразавателя, что ц,)аваля т измерять расстояние до верхне а края навала....
Способ изготовления кулачков к зажимным патронам, губок к тискам и т. п.
Номер патента: 107835
Опубликовано: 01.01.1957
Автор: Данилов
МПК: B22D 19/02, B22D 35/00, B23B 31/00
Метки: губок, зажимным, кулачков, патронам, тискам
...на нем постоянной формой показан на фиг. 1 спереди; на фиг. 2 - сверху; на фиг. 3 - сбоку.На зажимном патроне 1 на местах крепления кулачков устанав. ливают постоянную форму 2, вы.полненную разъемной из двух частен, соответствующих по размерам сухарям патрона, ц фиксатор 3 с осевой пластиной 4. В изделии 5, подлежащем обработке на патроне, прорезают паз, по ширине равный толщине пластины 4 фиксатора. Паз должен бьггь перпендикулярным оси вращения изделия при его обработке. Этим пазом устанавливают изделие з на пластину 4 фиксатора: В местах образования в кулачке крепежных отверстий устанавливают в постоянной форме 2 штыри б,Изделие 5 и штыри б играют роль стержнеи: первые-для образования рабочих поверхностей кулачков; вторые в...
Предыдущий патент: Устройство для установки уплотнительных упругих колец во внутренние канавки изделий
Следующий патент: Схват манипулятора
Случайный патент: Устройство для измерения фазовых характеристик четырехполюсников в полосе частот