Схват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 00 ННЫИ КОМИТЕТ СССРОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ СУД АРСТДЕЛАМ ТЕНТ О АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 13ЮХЖУ-; %РЮЗВВ Об(54) (57) СХВАТ, содержаций корпус, привод, приводные рычаги, а также зажимныеэлементы, каждый из которых шарнирносвязан тягой с соответствуюшим приводнымрычагом, отлииающиися тем, что, с целью ц 1186465 расширения технологических возможностеи, он снабжен упорами, расположенными на корпусе. а каждый зажимной элемент выполнен в виде основного звена, свободно установленного на оси в корпусе, и дополнительного звена, шарнирно связанного с основным звеном, причем каждый приводной рычаг шарнирно связан тягой с дополнительным звеном, а на основном звене выполнены профили ров анный базируюший выступ и паз, при этом в пазу размещена ось шарнира, связываюшего тягу с дополнительным звеном, а основное звено установлено на корпусе с возможностью контактирования с соответствующим упором,"4 Ф Фиг Составитеехред И.Тираж 1049И Государственного комделам изобретений и о Москва, Ж - 35, Раушска П Патент, г. Ужгород,ль Е. ЕржВерес лаевКорректор И. МускиПодписноетета СССРткрытийнаб., д. 4/5ул. Проектная, 4 Редактор Н. ТупицаЗаказ 6482/19ВНИИПпо113035,Филиал ПП Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах для обслуживания автоматичес ких лини й.Цель изобретения -- расширение техно. логических возможностей за счет уменьшения габаритов схвата в раскрытом состоянии. На фиг. 1 изображен схват, общий вид;на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 -сечение А - А на фиг, 1. Схват содержит корпус 1, привод, включающий приводной вал 2 с кулачком 3, ролик 4, рычаг 5 и зубчатые секторы 6 и 7, смонтированные на приводных валиках 8 и 9 зажимных элементов 10 и 11, Ролик 4 поджимается к кулачку 3 пружиной 12. Каждый зажимной элемент выполнен в виде основного и дополнительного звеньев. Основные звенья 13 и 14 свободно установлены на приводных валиках 8 и 9, а дополнительные звенья 15 и 16 выполнены в виде пальцев и шарнирно связаны посредством осей 17 и 18 с основными звеньями 13 и 14, при этом каждое основное звено выполнено с пазом 19, в котором размещены оси 20 и 21, связывающие тяги 22 и 23 с дополнительными звеньями 15 и 16. Тяги 22 и 23 другими своими концами шарнирно связаны с приводными рычагами 24 и 25, закрепленными на приводных валиках 8 и 9.Кроме того, для базирования деталейна основных, звеньях 13 и 14 зажимных элементов 1 О и 11 выполнены профилированные выступы 26 и 27, а на корпусе размещены выступы 28 и 29 для взаимодействия со звеньями 13 и 14.Схват работает следующим образом.Кулацок 3, при вращении, через ролик 4взаимодействует с рычагом 5. Последний поворачивает жестко связанный с ним валик 8 и через зубчатые секторы 6 и 7 - 15 валик 9. Валики 8 и 9 поворацивают закрепленные на них приводные рычаги 24 и 25, которые через тяги 22 и 23, соответственно, разворачивают дополнительные звенья 15 и 16 относительно осей 17 и 18 и сводят их к детали. В процессе разворота дополнительных звеньев оси 20 и 21 будут перемещаться по пазам 19 до тех пор, пока их перемещение не ограницат стенки паза, после цего Основные и дополнительные звенья будут перемещаться к детали совместно до окон чания процесса захвата.Освобождение детали осуществляется вобратном порядке.
СмотретьЗаявка
3623926, 18.07.1983
ХАРЬКОВСКОЕ ОПЫТНО-КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО ШЛИФОВАЛЬНЫХ СТАНКОВ
АДАМОВ ВАЛЕНТИН ИВАНОВИЧ, ГУБИН ИВАН ЕФИМОВИЧ, ГРУНАУЭР АЛЕКСАНДР АДОЛЬФОВИЧ, ИЗЮМСКИЙ ВИКТОР ПАВЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: схват
Опубликовано: 23.10.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1186465-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Схват манипулятора
Случайный патент: Устройство для сопряжения двух вычислительных машин