Пицык
Регуляризованный фильтр калмана
Номер патента: 1434540
Опубликовано: 30.10.1988
Авторы: Гречанюк, Козлов, Кризько, Пицык, Сердюк
МПК: H03H 21/00
Метки: калмана, регуляризованный, фильтр
...величины и на уп 55 равляющие входы первого 3 и второго 12 усилителей С выхода генератора 6 шум (с) поступает на второй вход второго сумматора 4, на первый вход которого подаются известные (беэ шума) К-составляющие невязки Я (С) от вычислителя 1. На выходе второго сумматора 4 образуется зашумленная не" вязкакоторая подается на вход первого усилителя 3, на выходе которого осуществляется вычисление регуляризованного коэффициента усилениягде л(С) - определяется из уравнеХния(1(с) + м.(с)Р н(с)чх(с) ли поправки Кс, Х,(с)= К, Е,(с) . учитывающей поступившие измерения,На выходе второго усилителя 12 осуществляется вычисление величины А = Н(с)Чл Н (с) + К , которая поступает йа третий матричный умно- житель 14, на второй вход которого поступает...
Самореверсивный силовой цилиндр
Номер патента: 1399529
Опубликовано: 30.05.1988
Авторы: Гашников, Пицык
МПК: F15B 15/22
Метки: самореверсивный, силовой, цилиндр
...1) обеспечивает управление распределительной гильзой 2510, т,е. периодическое сообщение каналов 8 и 9 корпуса 1 с каналами 11гильзы 10,Механизм управления распределительной гильзой 10 (на фиг. 2) включаетконусные выступы 13, выполненные наторцах поршня 4, и двуплечевые рычаги 14 и 15, подвижно установленныена осях в крышках 2 и 3. Причем одноплечо каждого рычага 14 и 15 снабжено вилкой 16, взаимодействующей супорами 12 гильзы 10, а другое плечов конце хода поршня 4 взаимодействует с его конусными выступами 13. Кроме того, для фиксации распределительной гильзы 10 в заданных положенияхв корпусе .1 установлен фиксатор 17(не показан),Самореверсивный силовой цилиндрработает следующим образом.В момент установки гильзы 10 в положение, при...
Кантователь-пакетировщик листов
Номер патента: 1389911
Опубликовано: 23.04.1988
Авторы: Гашников, Пицык
МПК: B21D 43/00
Метки: кантователь-пакетировщик, листов
...рамы 8 установлен приемный стол 12, Консольный вал транспортера может быть снабжен, зубчатым колесом 13 и паразитиой шестерней 14.Пакетировщик-кантователь листов работает следукицим образом. Включив привод 3, цепи 4, охватывио щие звездочки 5 транспортера 1, персмсщают лист до упора 10 рамы 8, Одиоисменно вклкчинтся захваты 11 листа и т- моз 7, стсиищий вал 6 со звездочкой 5, и результап чвесь транспортер 1 поворачивается и: 80. 11 ри достижении траисшртером 1 гои. итальноп положенияклк- чается ирииоц римы 8, которая опусется с листом ии ириемиьй стол 2 и отклк гает захваты 11 лисги 1 рицод 9 иодиич,с раму 8 до иервона азьи го положсия, шслс чего включается тормоз 7 и аналогичным образом транспортер 1 поворачивается в исходное...
Устройство для укладки листов
Номер патента: 1346310
Опубликовано: 23.10.1987
Авторы: Гашников, Пицык
МПК: B21D 43/22
...в виде электромагнитов 20 или вакуумных присосок). Под кон" вейером 1 неподвижно смонтирован приемный стол 12 с упорными стойками 13, на .дальней иэ них по ходу движения листа установлен управляемый 25 пор 14.Устройство работает следующим образом.После включения привода 3 цепи 4 натянутые на звездочке 5, перемещают лист (не обозначен) до упора 14, смонтированного на приемном столе 12, Лист, дойдя до упора 14, включает тележку 2, которая вместе с конвейером 1 перемещается в сторонудвижения цепи 4. Упор 14, удерживая35 лист, сталкивает его с конвейера 1 на приемный стол 12, упорные стойки 13 которого ориентируют лист и формируют стопу, Затем тележка 2 с кон-, вейером 1 возвращается в исходное положение, и цикл с укладкой следующего...
Кантователь барабанного типа
Номер патента: 1330059
Опубликовано: 15.08.1987
Авторы: Гашников, Куценко, Пицык
МПК: B21B 39/32, B65G 57/08
Метки: барабанного, кантователь, типа
...по концам поворотными упорами 15 и 16, а платформы 7 и 8 снабжены кронштейнами 17.Кантователь работает следующим образом.Платформа 7, выезжая по направляющим 6 из корпуса 5, загружается изделием, вьезжает опять в корпус 5, который, поворачиваясь вокруг горизонтальной оси, перегружает скантованное изделие на платформу 8. После остановки поворота корпуса 5 платформа 8 выезжает со скантованным изделием, где платформу 8 разгружают, загружают новым изделием и цикл повторяется.Для перемещения платформ 7 и 8 одним приводом 9, последний работает следующим образом, В момент выкатывания груженой платформы 7 из корпуса 5 (фиг. 3) захват 12 зацепляет кронштейн 17 платформы 7, выводит ее в зону разгрузки, где она снова загружается. Платформа...
Резиновая смесь
Номер патента: 1326583
Опубликовано: 30.07.1987
Авторы: Блох, Гольдт, Карант, Кудряшова, Лотакова, Петров, Пицык, Савенко, Стратиенко, Тростянская, Шульга
МПК: C08K 13/02, C08L 31/06, C08L 9/00 ...
...вязкости резиновой смеси, улучшения физико-механических свойств резин на ее основе и повышения прочности связи резин с тканью, в качестве модификатора она содержит олигомер окиси пропилена с концевыми циклокарбонатными группами общей формулыСБг О, уш - атомного спирта; ЗО 40 1-2 тетра-алкиламмония,55 сн;осн, (-сн;Ь-с с са -сн,Ьш) сн;сн-сн 1,ь, Г где К - остаток в -атомного спирта,"и - 1-4; а + Ь ф 1;а = 0,8-1,0;ш = 2-3.Ь = 0-0,21Олигомеры окиси пропилена с концевыми циклокарбонатными группами получаются присоединением двуокиси углерода к эпоксидным группам оли". гоэпоксида при 20-140 С с использованием в качестве катализаторов третичных аминов или галоидных солей 50Характеристика олигомеров оки, си пропилена с концевыми ци 1...
Пресс эксцентриковый
Номер патента: 1320076
Опубликовано: 30.06.1987
Авторы: Гашников, Пицык
МПК: B30B 1/06
Метки: пресс, эксцентриковый
...8 ползун 7, В связи с тем, что за один оборот барабана 3 его диаметр увеличивается на две толщины ленты 5, ползун 7 перемещается вниз относительно опорного . вала 6 на это расстояние с удвоенной относительно прототипа скоростью При движении ползуна 7 вниз происходит деформирование заготовки. Затем при включении барабана 4 на обратныйВНИИПИ Заказ 2564/15 Ти ход лента 5 перематывается на негос барабана 3. За счет наматываемойленты 5 барабан 4, увеличиваясь вдиаметре, перемещается по своим па зам 2 и, опираясь на вал 6, перемещает прижатую к нему опорой 11 траверсу 1 О, которая за счет тяг 9 воз-,вращает ползун 7 в исходное положение. Цикл закончен.Экономический эффект от внедренияизобретения получается за счет повышения производительности...
Пресс ленточный эксцентриковый
Номер патента: 1294641
Опубликовано: 07.03.1987
Авторы: Гашников, Пицык
МПК: B30B 1/06
Метки: ленточный, пресс, эксцентриковый
...2 и 3 25 подвижные барабаны 6 и 7, прижатые друг к другу прн помощи тяг 13 траверсы2 и ползуна О, также начинают вращаться. За счет наматываемой ленты 8 барабан 6, увеличиваясь в диаметре и перемещаясь по пазам 5, перемещает прижатый к нему опорой 9 ползун 10, который выполняет технологическую операцию. При этом перемещение ползуна 10 и его скорость определяются увеличением радиуса барабана 2 и диаметра барабана 3, После совершения рабочего хода происходит реверсирование приводных барабанов 2 и 3. Прижатые к ним траверсой 12 и ползуном 10 дополнительные барабаны 6 и 7 также начинают вращаться в другую сторону. За счет увеличения резисторов барабанов 3 и 7 происходит обратный ход ползуна 10. Цикл окончен.Экономический эффект при...
Письменный прибор для двустороннего рельефного письма шрифтом брайля
Номер патента: 1240625
Опубликовано: 30.06.1986
Авторы: Гашников, Михальченко, Пицык
МПК: B41J 3/32
Метки: брайля, двустороннего, письма, письменный, прибор, рельефного, шрифтом
...нее,аследовательно,и упора 13 относительноклавиш 10(показано штриховымилиниями) .Дляоперемещения платы 4 в верхнейраме 1 выполнено окно 17, В нижнейкрышке смонтирована неподвижная пла 35та 18 с выступами 19 соответствующими знакам Брайля, и пазами 20. Пообеим боковым сторонам рамы 2 смонтированы направляющие 21, в которых установлен выполненный в виде двух за 40жимных планок бумагодержатель 22 сФиксирующими бумагу штырями 23 и отверстиями 24 для них. Бумагодержатель 22 снабжен подпружиненными интервальныьи шариками 25, Снизу на бумагодержателе 22 установлена поворотная собачка 26 и упор 27 для нее. Собачка 26 взаимодействует с расположенными по обе стороны от нее подпружиненными зубчатыми рейками 28 и29 (соответственно для...
Вулканизуемая резиновая смесь
Номер патента: 1182053
Опубликовано: 30.09.1985
Авторы: Вяйнасте, Гончарова, Гордон, Зорина, Куприй, Кутянина, Литвиненко, Масленникова, Нурксе, Онищенко, Писаренко, Пицык, Сапронов, Сахновский, Соколова, Степанова, Шварц
МПК: C08L 9/00
Метки: вулканизуемая, резиновая, смесь
...О ственная смесь для протектора легковых шин типа "Р" на основе 100% бутадиенметилстирольного каучука где К = Н; А 1 к; Аг; п = 1-8, ш = 1-2 с мол. мас, 1000-1500; твердая масса от желтого до коричневого цвета,отемпература разложения 90-105 С, и эпоксидная смола УП(3,4-эпоксигексагидробензаль,4-эпокси, 1- - диоксиметилциклогексан) формулы30 с содержанием эпоксигрупп 27%, с мол. мас. 274, вязкая желтоватая35 жидкость. СКСИАР 1 Я 15. Опытные резиновыесмеси готовят в лабораторном резиносмесителе при 130 С и скорости вращения ротора 40 об,/мин. Серу вводятв маточную смесь на второй стадиисмешения на вальцах, Резиновые смесивулканизуют в электропрессе при 153 Св течение 25 мин. Для модификацииданных резин с целью повышения комп"лекса их...
Схват
Номер патента: 1181863
Опубликовано: 30.09.1985
Авторы: Гашников, Пицык
МПК: B25J 15/00
Метки: схват
...виде встречно установленных обгонных муфт, Изобретение относится к машиностроению, а именно к схватам манипуляторов.Цель изобретения - повышение надежности работы за счет исключения 5 раскрытия схвата при отключении привода.На фиг. 1 схват, общий вид, на фиг. 2 - схват, вид со стороны привода. 10Схват манипулятора включает в себя корпус 1, двуплечие рычаги 2 с губками 3, Рычаги 2 посажены на ось 4, между осями 4 смонтированы барабаны 5 и 6. с намотанной на них 15 лентой 7, контактирующей с обоими плечами рычагов 2. Барабаны 5 и 6 снабжены червячными колесами 8 и 9 с обгонными муфтами 10 и 11 с противоположным заклиниванием в них 20 роликов. В местах контакта барабанов 5 и 6 с рычагами 2 последние снабжены опорами качения 12. Червячные...
Тарельчатый гранулятор
Номер патента: 1030004
Опубликовано: 23.07.1983
Авторы: Байдала, Буланкин, Гробов, Зубовский, Пицык, Савельев, Тыква, Федоров
МПК: B01J 2/14
Метки: гранулятор, тарельчатый
...стабилизации движения шара во время работы гранулятора, расположение стержней наповерхности шара может быть таким, при котором свободные концы штырей образуют вершины правильного многогранникаКроме того, для улучшения подвижности шара в слое гранулируемого материала, и, следовательно, лучшего выполнения шаром со стержня ми своего назначения, отношение радиуса шара к длине стержней, их диаметру и высоте борта тарели может быть равно 1:(1-3):(0,1-0,5) г :(8-20 .На фиг.1 изображен предлагае-, мый гранулятор, общий вид; на фиг.2 узел 1 на фиг,1. Гранулятор имеет тарель 1, раму 2,привод 3 и измельчитель для стабилизации гранулометрического составаокатышей, выполненный в виде свободно расположенного в тарели шара 4,на поверхности которого...
Композиция на основе бутадиеннитрильного каучука
Номер патента: 854954
Опубликовано: 15.08.1981
Авторы: Афанасьев, Берлин, Блох, Донцов, Лотакова, Межиковский, Мягкова, Пицык, Ярош
МПК: C08K 5/136, C08K 5/47, C08L 33/00 ...
Метки: бутадиеннитрильного, каучука, композиция, основе
...в вулканизующе-инициирующей группе (,см.табл.1) .П р и м е р 4.Готовят композиции сОгласно примера 1,но варьируют соотно шение компонентов вулканизующей групиз результатов испытаний, отсутствиеодного из компонентов вулканизующей группь 1 либо снижает время нодвулканизации, либо не обеспечивает достаточного уровня физико-механических показателей. Только обязательное введение тройной системы (ГХПК, ДБТД и сера) в композицию обеспечивает достижение необходимого уровня свойств по комплексу всех показателей,П р и м е р 5. Композиции гото-. вят в реэиносмесителе при 70 С. Рецептура приведена в табл.З. В этой5 85495серии экспериментов в качестве эласто.мерной основы берут каучук СКН наполнителя-неактивный техуглеродПИ, а...
Устройство для определения одно-мерных законов распределения вероят-ностей
Номер патента: 807336
Опубликовано: 23.02.1981
Авторы: Лариков, Перфильев, Пицык, Снежко
МПК: G06G 7/52
Метки: вероят-ностей, законов, одно-мерных, распределения
...с соответствующим ему умножителем Э не непосредственно, а через соответствующий ключ 11 и элемент ИЛИ 7.Выходы сумматоров 8 соединены через ключи 11 и элементы 7 ИЛИ с умножителями 3 по:следующему закону. Выход первого сумматора 8 основания пирамиды соединен через соответствую- щий ключ и элемент 7 ИЛИ .с первыми двумя умножнтелями 3. Выход второго сумматора 8 основания пирамиды соединен через соответствующий ключ и элемент ИЛИ со вторыми двумя умножителями 3. И так далее. Выход последнего. сумматора 8 основания пирамиды соединен червз соответствующие ключ и элемент ИЛИ с двумя последними умножителями 3.Выход первого масштабирующего сумматора 8 яруса пирамиды, следующего за основанием пирамиды, соедйнен аналогичным способом, но...
Необсыпной устой моста
Номер патента: 687163
Опубликовано: 25.09.1979
Авторы: Андрощук, Марущак, Пицык, Сычев
МПК: E01D 19/02
Метки: моста, необсыпной, устой
...в высоких насыпях. Это достигается тем, что в необсыпном устое моста. включаюгцем ригель, свайный фундамент, выполненный из одного ряда свай, заборную стенку, откосные крылья, каждая свая снабжена со стороны, обращенной к головной части насыпи, консолями с жестко укрепленными на них рагрузочными плитами.На фиг. 1 изображен устой, продольный разрез; на фиг. 2 - вид на устой со сто. роны насыпи. Необсыпной устой моста включает ригель 1, жестко объединенный со свайным фундаментом, состоящим из одного ряда свай 2, укрепленную в основании 3 насыпи 4 заборную стенку 5, и откосные крылья 6.Каждая свая 2 снабжена со стороны, обращенной к головной части насыпи 4, консолями 7 с жестко укрепленными на них разгрузочными гглитами 8.В зависимости от...
Пишущая машинка для слепых
Номер патента: 499137
Опубликовано: 15.01.1976
Авторы: Пицык, Страшной
МПК: B41J 3/32
Метки: машинка, пишущая, слепых
...взаимодействия с выступами балок, а тыльные части пуансонов размещены на верхних опорных поверхностях балок.На чертеже показан общий вид предлагаемой пишущей машинки.Каретка 1 с шестью пуансонами 2, расположенными под матрицей 3, установлена в направляющих с возможностью перемещения вдоль строки бумаги 4. Тыльные части 5 пуансонов 2 размещены на верхних опорных поверхностях подвижных балок б, которые ско сами 7 опираются на направляющие ролики 8,а оси последних закреплены на корпусе 9.Балки прижаты к роликам пружинами 10 и на одном из торцов имеют выступы 11 для взаимодействия с клавишными рычагами 12, на 10 которых закреплены клавиши 13.Машинка работает следующим образом.При нажатии на клавишу 13 против часовой стрелки...
Бесконтактный фотоэлектрический датчикположения
Номер патента: 204192
Опубликовано: 01.01.1967
Авторы: Пицык, Срибнер, Шраго, Яценко
МПК: H03M 1/30
Метки: бесконтактный, датчикположения, фотоэлектрический
...неподвижную и вращающуюся маски.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем источники света (например, лампочки накаливания) расположены по окружности и равноудалены друг от друга, а вращающаяся маска имеет два выступа под углом 120, обеспечивающие в каждом из десяти положений затемнение фотодиода ог двух лампочек по циклическому коду 2 из 5.Это позволяет упростить устройство.Датчик содержит фотодиод 1, неподвижнуюмаску 2, крышку 3, корпус 4, источники света 5 (лампочки) и вращающуюся маску б.Фотодиод вставлен в неподвижную маску.Вращающаяся маска находится в корпусе и своими выступами заходит в полость неподвижной маски. Источники света Б подключены к источнику питания (на чертеже не показан), а фотодиод включен в...