Схват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИ 4 ЕСНИРЕСПУБЛИК 25 Л 15/04 5(5)4 В ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВ ОО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(56) Авторское свидетельство СССРВ 1041286, кл. В 25 3 15/00, 1982.(54)(57) 1. СХВАТ, содержащий корпудвуплечие рычаги с губками, шарнирнзакрепленные на корпусе, и приводих перемещения, о т л и ч а ю ц и йс я тем, что, с целью повышения 801181863 А надежности работы, он снабжен двумябарабанами, кинематически связаннымис приводом посредством сцепных муфти дополнительно связанными между собой гибкой лентой, своими концамижестко закрепленной на соответствующих барабанах, а на двуплечих рычагах размещены дополнительно введенные ролики, взаимодействующие с барабанами, при этом ось шарнира крепления калщого двуплечего рычага размещена между роликами.2. Схват по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что сцепные муфты 1181863выполнены в виде встречно установленных обгонных муфт, Изобретение относится к машиностроению, а именно к схватам манипуляторов.Цель изобретения - повышение надежности работы за счет исключения 5 раскрытия схвата при отключении привода.На фиг. 1 схват, общий вид, на фиг. 2 - схват, вид со стороны привода. 10Схват манипулятора включает в себя корпус 1, двуплечие рычаги 2 с губками 3, Рычаги 2 посажены на ось 4, между осями 4 смонтированы барабаны 5 и 6. с намотанной на них 15 лентой 7, контактирующей с обоими плечами рычагов 2. Барабаны 5 и 6 снабжены червячными колесами 8 и 9 с обгонными муфтами 10 и 11 с противоположным заклиниванием в них 20 роликов. В местах контакта барабанов 5 и 6 с рычагами 2 последние снабжены опорами качения 12. Червячные колеса 8 и 9 находятся в зацеплении с червяком 13, связанным с электродвигателем 14.Схват работает следующим образом.При перематывании ленты 7 с барабана 5 на барабан 6 диаметр барабана 5 уменьшается, а барабана 6 увеличивается. При этом контактирующие с лентой 7 обоими плечами рычаги 2, поворачиваясь вокруг осей 4, сближаются и зажимают деталь. При перематывании ленты 7 в обратном порядке рычаги 2 разжимаются и освобождают деталь. Реверсивная перемотка ленты 7 и вращение барабанов 5 и 6 осуществляются при помощи червячных колес 8 и 9 с обгонными муфтами 10 и 11, вращаемых червяком 13 с электродвигателем 14,1)81863 фоГ.З Составитель А.АлексеевТехред К.Мыцьо Корректор О.Луговая Редактор Е.Копча Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Заказ 6043/15 Тираж 1049 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5
СмотретьЗаявка
3751760, 13.04.1984
ГАШНИКОВ ВЯЧЕСЛАВ ИВАНОВИЧ, ПИЦЫК АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: схват
Опубликовано: 30.09.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1181863-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>
Предыдущий патент: Пневматический молоток
Следующий патент: Пневматический схват для плоских деталей
Случайный патент: Способ получения 4-(4-бифенилил)1 -бутанола