Крюковой захват

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСГВБЛИН А 66 С 1/1 О В 25 .3 15/ ОСУДАРСТНЕННИЙ НОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ном плече, вположен другойенной в другомчага осью,ами на о Бюл.нцева(088.свиде66 С располо емого Р А тов плечом управ с втор ага под иненным авляющи льство СССР(54) (57) КРЮКОВственно для манщий соединяемый,ханизмом крюк ижиненный рычаг,с я тем, что,надежности, онна теле крюка рной между нимиодним концом согом, управляемым ом пледругом,тым н ева крю со сторо щ сектором н рычагом с зуб дном плече, з че и с эубч и запирающи сектором на ным на теле крепл ом оси О сектором Е,управляющеной поверхвзаимодейсгом. олинеиплече дл рычага, истью на дру ия с управляемым рыча(21) (22) (46) (72) : (53)(56) У 24 3645460/2 26.09.83 07.11.85. А. Е. Рум 621,86.06 Авторское 3170, кл. И ЗАХВАТ преимущепуляторов, содержас грузоподъемным месбрасывающий подпруотличающийцелью повышениянабжен размещеннымиликами, расположенягой, соединеннойсбрасывающим рычарычагом с криволи 80118978 неиными пазодном из коконец тягипазу управл,соединеннымляемого рычмаком, соедрычагом упр ненным с выемкой на поверхностИзобретение относится к устройствам для захвата, подъема и транспортировки грузов и может быть использовано в любой отрасли народногохозяйства связанной с погрузочноразгрузочными работами, выполняемымипреимущественно манипуляторами позаданной программе в автоматическомрежиме.Целью изобретения является новышение надежности,На фиг. 1 изобРажен крюковой захват в момент захвата груза крюком,общий вид; на фиг. 2 - то же, приподъеме и транспортировке груза крюком; на фиг3 - сечение А-А на фиг.фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б нафиг. 2; на фиг. 5 - сечение В-В нафиг. 2; на фиг. б - сечение Г-Г нафиг. 4; на фиг. 7 - узел 1 на фиг. 2. 20Крюковой захват содержит крюкс установочными отверстиями 2 дляустановки на груэоподъемный механизм,например раму или руку манипулятора,соединенный с рамой манипуляторакрепежем 3, сбрасывающий рычаг 4,шарнирно установленный на оси 5 исоединенный с помощью тяги б с управляемым рычагом 7, На крюке 1 всредней части тяги 6 установлены ро- З 0лики 8 на осях 9, ограничивающиеее поперечные перемещения. Управляемый рычаг 7 имеет на одном плече два криволинейных паза 1 О и 11,в оцном из которых расположена уп- З 5равляющая ось 12, а в другом - ось13 тяги 6, кроме того, он имеетна другом плече прижимной башмак 14,установленный на подпружиненномштоке 15, а со стороны зева крюка 40соединен осью 16 с управляющим рычагом 17, который, в свою очередь, наплече со сторонь 1 зева крюка имеетвыемку 8, а на другом плече - зубчатый сектор 19, установленныч на,.оси 20 и взаимодействующий с зубчатым сектором 21 запирающего рычага 22, установленным на оси 23. Оси12, 20 и 23 закреплены на крюке 1.Запирающий рычаг 22 имеет поверхность 24, выполненную по кривойКрюковой захват может быть установлен на руке или раме манипулятора (для длинномеров, как правило, 55 используется одновременно два подобных крюковых захвата) и работает следующим образом. При горизонтальном перемещении крюка в его открытый зев эаволится цилиндрический груз 25 (или цилиндрические захватные органы груза), установлснный в строго определенном месте, при этом сам манипулятор движется по заранее заданной программе, в результате чего при достижении грузом центра крюка происходит его подъем. При попадании груза 25 на сбрасывающий рычаг 4 тяга 6 тянет управляемый рычаг 7, который, в свою очередь, скользя пазом 10 по управляющей оси 12 и взаимодействуя с управляющим рычагом 7; перекрывает зев крюка, а прижимной башмак 14 прижимает груз 25 к зеву крюка, при этом ось башмака 14 и. подпружиненный шток 15 смещены относительно оси захваченного груза 25 в сторону зева крюка. Одновременно зубчатый сектор 19 управляющего рычага 17 поворачивает зубчатый сектор 21 запирающего рычага 22 вокруг его оси 23 таким образом, что его поверхность 24 взаимодействует с наружной поверхностью 26 управляемого рычага 7, "запирая" его. Далее с грузом производят различные перемещения (горизонтальные, вертикальные) согласно технологическому.процессу и заданной программе, При неожиданном перемещении груза 25 вверх (при опускании, например, и встрече препятствий, не предусмотренных по техпроцессу) происходит его смещение в сторону тела крюка, при этом груз 25 давит на управляемый рычаг 7, а он, в свою очередь, наружной поверхностью 26 - на поверхность 24 запирающего рычага 22, препятствуя его повороту, а так как башмак 14 с подпружиненным штоком смещены в сторону зева крюка, то груз 25 удерживается в зеве крюка, не соприкасаясь с выемкой 18 управляющего рычага 17 и, следовательно, крюк остается закрытым, и груэ 25 не может соскочить с крюка.После доставки груза 25 на место (заданное программой манипулятора) крюк-захват медленно опускается, одновременно смещаясь по горизонтали таким образом, что груз 25 проходит в зеве крюка по косой, при этом он нажимает на выемку 18 управляющего рычага 7. Управляющий рычаг 17,1189780 3поворачиваясь вокруг своей оси 20, поворачивает вокруг оси 23 запирающий рычаг 22 благодаря взаимодействию зубчатых секторов 19 и 21 и выводит поверхность 24 из контакта с наружной поверхностью 26, кроме того, взаимодействуя с помощью оси 16 с управляемым рычагом, перемещает последний вперед и вверх, освобождая груз 25. Возврату всего уст- О ройства в исходное положение помо.гает пружина 27, взаимодействующая со сбрасывающим рычагом 4 и крюком 1. 4Передаточное отношение зубчатых секторов 19 и 21, а также положение запирающего рычага 22 по отношению к тяге 6 и расположение криволинейных пазов О и 11 управляемого рычага 7 обеспечивает надежную работу. устройства позахвату,подъему итранспортировке грузЬвманипулятором поэаданной программе вавтоматическом режимебез предварительной подналадкипри сменедиаметров эахватываемогогруза ине поз-. воляет раскрытьсязапирающему устрой - ству приперемещении груэа и случайных встречных иливертикальных ударах.оставитель Н, Куликоваехред Ж.Кастелевич Коррект Цемчик актор 0 ец ПодциСР е 4 илиал ПППнт, г, Ужгород, ул, Проектная,Заказ 69 И /22 Тира ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рауш