Схват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(5 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(71) Марийский ордена Дружбы народовполитехнический институт им. А, М, Горького(54) (57) СХВАТ, содержащий корпус, привод поступательного перемещения со штоком и по меньшей мере два зажимных рычага с губками, каждый из которых установлен на оси в корпусе и посредством тяги связан со штоком привода, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия схвата, каждый зажимной рычаг снабжен дополнительной осью, а шток привода снабжен жестко связанным с ним ограничителем перемещения осей с опорными поверхностями, причем в корпусе выполнены пазы, в которых размещены оси зажимных рычагов, а ограничитель расположен в корпусе с возможностью взаимодействия опорными поверхностями с осями зажимных рычагов, при этом пазы корпуса выполнены по дугам окружности с радиусом, равным расстоянию между осями зажимных рычагов.1180265 а 2 Составитель Техред И. Вер Тираж 1049 НИИПИ Государственно по делам изобретени 35, Москва, Ж - 35, Р ППП Патент, г. УжА. Алекс евКорректор ВПодписноеета СССРрытийнаб д. 4/5Проектная Рс,иктор С. СаснкоЗакан 58121 бВ иницкая го комит й и от аушская город, у 113 Филиал1Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов, предназначенных для подьемно-транспортных работ.Цель изобретения - повышение быстродействия схвата.На фиг. 1 изображен схват в первой фазе (сведение зажимных рычагов); на фиг. 2 - то же, во второй фазе (зажим); на фиг. 3 - ограничитель перемещения осей, выполненный с опорными поверхностями в виде пазов.Схват манипулятора содержит корпус 1, привод 2 поступательного перемещения, зажимные рычаги 3 с губками, каждый из которых шарнирно связан с тягой 4, которая в свою очередь другим концом шарнирно связана со штоком привода 2, на истоке которого жестко закреплен ограничитель 5 перемещения осей.Каждый зажимной рычаг имеет переднюю 6 и заднюю 7 оси, входящие с возможностью движения в криволинейные пазы 8 и 9 корпуса. Ограничитель перемещения осей имеет две пары опорных поверхностей 10 и 11, расположенных так, что при перекрывании одного паза корпуса остается открытым другой.Задняя пара опорных поверхностей образована пластинчатыми пружинами.Передние опорные поверхности 10 могут быть образованы криволинейными пазами (фиг. 3).Устройство работает следующим образом. 2В начале хода штока привода 2 задниеопорные поверхности 11 перекрывают заднюю ось 7 в пазу 8 корпуса, привод 2 перемещает шток с ограничителем 5 в направляющих корпуса, при этом каждая тяга 4,воздействуя на соответствующий зажимнойрычаг 3, поворачивает его вокруг оси 7,передняя ось 6 движется в своем пазу 9 корпуса, зажимные рычаги 3 быстро сходятся.В определенной точке хода ограничителя 510 происходят перекрывание передними опорными поверхностями 10 паза 9 с переднейосью 6 в этом пазу и открывание паза 8с задней осью 7, при этом пластинчатая пружина задней опорной поверхности обеспечивает плавность переключения осей поворота зажимных рычагов 3. Далее медленныйповорот зажимных рычагов происходит вокруг передней оси 6 до зажима губками детали, при этом задняя ось 7 движется в обратной последовательности. При наличии опор 20 ных поверхностей, выполненных в виде криволинейных пазов (фиг. 3), ось 6 поворотазажимных рычагов может перемещаться впазах 9, что позволяет обеспечить любуютребующуюся траекторию движения губокв фазе зажима.Предлагаемое устройство позволяет рационально использовать работу приводасхвата с широким разведением губок благодаря тому, что в первой фазе усилие привода идет в основном на быстрое перемешение губок, а во второй фазе - на созданиеусилия зажима детали губками,
СмотретьЗаявка
3720582, 03.04.1984
МАРИЙСКИЙ ОРДЕНА ДРУЖБЫ НАРОДОВ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. А. М. ГОРЬКОГО
МЕДВЕДЕВ СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ, МЕДВЕДЕВА ТАТЬЯНА АРКАДЬЕВНА, КУДРЯВЦЕВ ИГОРЬ АРКАДЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: схват
Опубликовано: 23.09.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1180265-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>
Устройство для перемещения по проводам расщепленной фазы воздушной линии электропередачи
Номер патента: 1275608
Опубликовано: 07.12.1986
Авторы: Виноградов, Филимонов
МПК: H02G 1/02
Метки: воздушной, линии, перемещения, проводам, расщепленной, фазы, электропередачи
...который надета пружина 46 и соленоид 47, прикрепленный к раме 2 устройства.Питание электрических двигателей может осуществляться, как от источника, расположенного на поверхности земли, так и от собственного источника (аккумулятора).Устройство работает следующим образом.Предварительно устройство заполняется необходимым количеством последовательно установленных дистанционных распорок 5 (обычно дистанционные распорки устанавливаются на проводах пролета через 60 мм), которые располагаются на направляющих 7, Первая устанавливаемая распорка 5 (фиг, 3) прижимается к упорам 20 последующими распорками посредством толкателя 6, прижим которому обес12756 3печивает привод в виде груза 10,Кулачки 16 и 17 устанавливаются вначальное положение (фиг. 3),...
Устройство для перемещения корпуса с рабочим валком
Номер патента: 386691
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Бузиков, Евсеев, Медведев
МПК: B21B 19/12, B21B 31/22
Метки: валком, корпуса, перемещения, рабочим
...с шестерней через электромагнитную муфту и цепную передачу, связанной с оправкой. торого шарнирно связан с клином, а шток закреплен на клети. Кроме того, устройство имеет щуп б, копирную линейку б, закрепленную на зубчатой рейке 7, шестерню 8, электромагнитную муфту 9 и цепную передачу 10, цепь которой связана с оправкой 11, В пазах опорных поверхностей клина размещены цилиндрические ролики 12, удерживаемые планками И. Щуп 5 жестко закреплен на корпусе 10 гидроцилиндра 4. При прокатке оправка 11 вместе с трубой вращается и перемещается в осевом направлении, увлекая за собой цепь. Цепная передача 10 приводит во вращение электромагнит. ную муфту 9. Если последняя включена, то вращение передается шестерне 8, которая прп этом перемещает...
Тележка для перемещения по проводам расщепленной фазы
Номер патента: 1092635
Опубликовано: 15.05.1984
Автор: Геращенко
МПК: H02G 1/02
Метки: перемещения, проводам, расщепленной, тележка, фазы
...линии электропередачи имеет люльку 1 с закрепленными на ней средними 2 и крайними 3 роликовыми подвесками. В средней части люльки смонтировано тормозное устройство 4. Каждая из подвесок 2 и 3 имеет П-образную рамку 5, несущую ролик 6 и механизм откидывания 7, который включает1092знеподвижную 8 и подвижную 9 серьги, установленные параллельно одна другой и шарнирно соединенные между собой посредством двух осей 10. На подвижной серьге 9 жестко укреплена ось 11, на которой шарнирно закреплена своей нижней частью рамка 5. Ось 11 установлена параллельно осям 10 и ниже их. На среднем участке оси 11 жестко закреплена рукоятка 12 с защелкой 13, 1 О В средних подвесках 2 неподвижная серьга 8 жестко закреплена на люльке 1,Крайние...
Узел рычага привода топливного насоса
Номер патента: 641209
Опубликовано: 05.01.1979
Авторы: Кудряшов, Маркеев, Федоренко
МПК: F16F 1/48
Метки: насоса, привода, рычага, топливного, узел
...4 на оси 5, которая имеет опорные поверхности в огвсрстиях вкладышей 2, На осн 5 рычага 3 установлена пружина кручения 6, у которой один конец 7 закреплен на рычаге 3, а другой 8 - на корпусев глухом отверстии в,Благодаря такому закреплению концов пружины кручения 6 создается усилие, имею щее направление внутрь корпусаи удер. живающее узел рычага привода в нем без каких-либо других элементов крепления. Один конец рычага 3 опирается на ку. лачковый механизм О, а другой закреплен на тепе ,В процессе эксплуатации топливного на. соса воздействие кулачкового механизма О на наружное плечо рычага 3 привода обеспечивает качачие его на оси 5 через втул. ку 4. При перемещении наружного плеча рычага 3 в верхнее положение его внутреннее плечо,...
Распорка для проводов расщепленной фазы воздушной линии электропередачи
Номер патента: 772506
Опубликовано: 15.10.1980
Авторы: Адольф, Герберт, Кеннет, Роберт
МПК: H02G 7/20
Метки: воздушной, линии, проводов, распорка, расщепленной, фазы, электропередачи
...напряжениям скручивания и старается вернуть рычаг в его нейтральное положение. Поэтому в .зависимости от способности втулок рассеивать энергию, энергии вибрации, обусловленная поперечными вибрациями и/или раскачиванием под действием ветра проводов, поглощается и такие вибрации гасятся. Кроме того, втулки, благодаря нх упругости в осевом направлении, предназначены для поглощения к рассеивания энергии вибрации, вызванной дифференциальным вибрационным перемещением проводов в осевом направлении. 40 Согласно изобретению, эластичныевтулки предпочтительно изготавливатьиз полупроводящего полиизопрена.Распорка для трех проводов расщепленной фазы имеет корпус треугольной формы, состоящий из двух обечаек. Корпус располагается в вертикальной...
Предыдущий патент: Очувствленный схват
Следующий патент: Схват
Случайный патент: Система двустороннего регулирова-ния влажности почвы