Рука манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПЙ ИЗОБ 697315(23) ПриоритетОпубликовано 1 51)М. КдВ 25 1 3/00 В 25 1 102 есударстеениьа еема елаи мзобрет и открытей УДК62-229.72 (088 Дата опублнк, П. Алпатов, А, Н. Панченко, г:. В. Тарасов и В. Н, Шичанин 72) Авторы изобретен Днепропетровское отделение Инсгизу;а механики А 11 Украинской ССР(71) Заявител УКА ЧАН И ПУЛ Я ТОР баллонов 5, Валлоны нацуттл газом, плотнопрлсгаюг к внсцшим по отношению к нимцилиндрам и плотно охватывают внутренниешшнидры, чем обеспечивается герметичностьвнугрсннсй полости телескопического пневмоцилиндра 4, Внутреннее отверстие самого тон.кого цилиндра закрыто заглушкойПри подаче силового давления во внутреннюю полостьпнсвмоцнлиндра тороидальные баллоны начина.ют перекатываться и передвигаются к конусамвнешних цилиндров, одновременно выталкиваявнугрспнис, что приводит к удлинению пневмо.юлинлра. Обратный ход пневмоцнлиндра осу.иесавляется за счет вакуумировання. Для пред.отврагцсния выталкивания баллонов из внеш.него цнлшщра и внутреннего цилитщра из баллона. а также для улучшения герметичностибагглоны прикрепляют по кольцу к внешнемуи внутреннему цилиндрам, например, приклеивая их. Концы пнсвмоцилитщров приклеиваюгся к шарнирам 6, расположенным на основании 7 следуюпего звена. Лля подачи сило.вого давления и отсасьгвания газа в руке магвшулягора предусмотрены два гибких шланние относится к обла рооототех -торам,еожагцая Изобре ники, более конкретно к манипул на рука манипулятора, со тельно соединенные шари оды и захват 111. эвест еирнь посл едо я, прив Недост тком известнои руки манипуля малая зона обслуживаемого про -эа недостаточной гибкости и г являетс ранства зпкости руки.Цель изобретен ны о асширени сл ужи в ания, Лля этого зв виде теле междугичных я выполнень скопических цили собой с помогдью ине нных ых элас ров оплат баллонов.На фиг. лятора; на изображен обилий вид мфнг. 2 - одно звено рука фиг. 3 - сечение ААу 1 крепится основаниеслсднему звену руки крсескопические пневмоцили1 т собой совокушгость нсгх цилиндров, соелг 1 негппвошью 1 ороипальных:нтас анит ганина фиг) 9733га 8 и 9 силового и низкого давлений соответственно. Эти нианги подсоединяются кпневмоцилиндрам 4 через управляемые ппевмоклапаны или редукторы давления (на фигурах не показаны),Рука манипулятора работает следующим абразом.Пусть необходимо переместить предмет нзодной точки в другую в пространстве, Системауправления манипулятором подает программные Осигналы на управляемые пневмоклапаны и вних поступает силовое давление. При подачеодинакового силового давления в пневмоци.линдры 4 происходит поступательное перемещение основания 7 следующего звена, При подаче 5дифференцированного давления в каждый пневмоцилиндр 4 удлинение их будет разлитым,н вследствие этого будет происходить разворот основания в любом нужном направлении.В результате этогб рука манипулятора лрипимает необходимое положение, и захват беретпредмет. После захватывания предмета давле 34ние и пневмоцилинлрам ло командам си емьсуправления перераспределяется, и исполнитель.ный орган манипулятора принимает новое положение, перемещая предмет в другую точку.11 ри этом движение исполнительного органаможет происходить как в горизонтальной,так и в вертикальной плоскостях,Формула изобретенияРука манипулятора, содержащая последовательно соединенные шарнирнгле звенья, приво. ды и захват, о т л и ч а ю щ а я с я тем что, с целью расширения зоны обслуживания, звенья выполнены в виде телескопических цилиндров, сосцинсннь х между собой посредством тороидалыньх эластичных баллонов.Источники информации.принятгле во внимание при экспертизе. Авторское свидетельство СССР И 428932, кл. В л Д (02, 92.11 Л 315 ак го стов Заказ 6843/12 Т 1 НИИаа ент", г. Ужгород, ул. Проектная Фиацаз Ц 11 Составитель Л. ОрловТехред М.Петко ж 1051Государственного ком лам изобретений и отк )сква, Ж - 35, Раунская орректор М. Селехма 1 одписнотета СССРытийнаб., И. 4/5
СмотретьЗаявка
2620797, 30.05.1978
ДНЕПРОПЕТРОВСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ ИНСТИТУТА МЕХАНИКИ АН УКРАИНСКОЙ ССР
АЛПАТОВ АНАТОЛИЙ ПЕТРОВИЧ, ПАНЧЕНКО АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ, ТАРАСОВ СЕРГЕЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, ШИЧАНИН ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 3/00
Метки: манипулятора, рука
Опубликовано: 15.11.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-697315-ruka-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Рука манипулятора</a>
Привод перемещения звеньев захвата руки робота
Номер патента: 779066
Опубликовано: 15.11.1980
Автор: Кармацкий
МПК: B25J 15/00
Метки: захвата, звеньев, перемещения, привод, робота, руки
...6" - на звене 2 (для простоты рассмотрим пару звеньев 1 и 2, так как для пары 1 и 3 все аналогично). Для предохранения мешка 4 от износа при трении о гибкий элемент 6 между ними помещена упругая пластина 7 со скобами 8, под которыми проходит элемент 6. Для возврата звеньев 2 и 3 в исходные положения служат пружины 9. Мешок 4 и пружины 9 помещены в углублениях, выполненных в звене 1. Пружины 9 через тросики 10 связаны со звеном 2 через деталь 11, имеющую желоб.Элемент 6 связан со звеном 2 через шкив 12 с желобом. Шкив 12 шпильками 13 скреплен со звеном 2. Последнее на оси 14 вращается относительно звенав подшипниках 15. Для лучшего перехода элемента 6 и для уменьшения его износа имеется шкив 16, свободно вращающийся на оси,...
Индикатор для измерения максимального давления сгорания в цилиндрах поршневых машин
Номер патента: 493684
Опубликовано: 30.11.1975
Автор: Трошнев
МПК: G01L 23/04
Метки: давления, индикатор, максимального, машин, поршневых, сгорания, цилиндрах
...клапан 4 начинает контактировать с ыассой через конус штуцера 3 и седло я замера максиндрах двигателя ример индикатор, ром размещен пе Однако при монтеля внутреннего необходимо разозапорный клапан,того, известный 15 абариты. Цель изобиндикатора нгабаритов.Это достигажен выводныкольцом, устадвумя изолирками, и изолиными пружинвенно контаккольцом, а сводную изолипружину клап ощение монтажа и уменьшение его ретения - а двигате биндикатор с токопроводя в корпусе ме цевыми прок корпуса ради а ми, непосре токопроводя ерез электро корпуса втулкется тем, что м контактным новленным ующи ми коль рованными от ными конта к тирующими с клапаном рованную ана,жду аддсг- проу и- ч от 2) Заявлено 21.06.74 (21) Изобретение отнния быстроменяющдрах...
Устройство для измерения распределения давления на поверхности цилиндра в потоке
Номер патента: 994944
Опубликовано: 07.02.1983
Авторы: Дауетас, Жюгжда, Илгарубис
МПК: G01L 19/00
Метки: давления, поверхности, потоке, распределения, цилиндра
...тепловогопограничного слоя.Предлагаемое устройство дпя измерения распределения давления содержитнапорный датчик 1, отверстие выполненное в центральной части нагреваемой полосы 2 из высокоомного металла,к которой приварена трубка 3 для отвода давления и термопара 4 для определения и контроля температуры непосредственно возле места отборадавления. Полоса 2 надета на выполненную для удобства сборки издвух частей втулку 5 из электроизоляционного термостойкого материала например, текстолит, пропитанныйбакелитовым лаком ), которая от цельнометаллических цилиндрических частей6 устройства изолирована тонкой изоляционной втулкой-прокладкой 7, Устройство после сборки скрепляетсястяжными болтами 8, К токоподводам9 подключается источник...
Пневматическое реле давления для сигнализации о положении подвижного органа силового цилиндра
Номер патента: 1103802
Опубликовано: 15.07.1984
МПК: F15C 3/02
Метки: давления, органа, пневматическое, подвижного, положении, реле, сигнализации, силового, цилиндра
...выполнен второй перпендикулярный первому и соединенный с ним дополнительный канал, причем в первом дополнительном канале концентрично установлена втулка с резьбовым участком для сопряжения с отверстием силового цилиндра и затяжной головкой для фиксации на корпусе, а коль3 11038цевая камера, образованная стенкамипервого дополнительного канала истенками втулки, соединена через радиальные отверстия во втулке с внутривтулочным каналом, с управляющим каналом и вторым дополнительным каналом, подключенным к трубопроводу питания силового цилиндра.На фиг.1 - представлено реле давления, продольное сечением на фиг.2часть реле с каналами подачи давления слива и выходным каналом, видсправа; на фиг.3 - реле давления совторым дополнительным...
Устройство для измерения давления газов в цилиндре поршневых машин
Номер патента: 1800300
Опубликовано: 07.03.1993
МПК: G01L 23/08
Метки: газов, давления, машин, поршневых, цилиндре
...величина сопротивления второго резистора 8 выбирается большой, Сопротив, ления в цепи заряда конденсатора малы, Время заряда конденсатора 4 мало, а время разряда велико, Поэтому величина компенсирующего напряжения на инвертирующем входе усилителя практически сохраняет уровень в течение всего цикла.Если дрейф нуля отсутствует, то конденсатор 4 при действии на ключ 5 управляю 50 8 соединен с выходом и инвертирующим входом усилителя 3, и третьим резистором 9, Выход отметчика НМТ 10 подключен к формирователю импульсов 11, выход которого подключен к управляющему входу пер вого ключа 5 и через инвертор 12 к управляющему входу второго ключа 6.Отметчик НМТ выполнен в виде оптопары, установленной вблизи вала, и флажка, установленного на валу...
Предыдущий патент: Молоток слесарный стальной
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Устройство для токовой защиты от повреждения сети переменного тока