Схват манипулятора

Номер патента: 1206869

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Лезов, Свиденюк

МПК: H02H 3/14

Метки: замыкания, защиты, корпус, силовой, тепловоза, цепи

...шунтированного коммутатором 2 в виде неоновойлампы. Делитель совместно с нагрузкой сети, условно изображенной сопротивлением 3, в случае замыканиянагрузки на корпус образует мостовую схему, в измерительную диагональкоторого включены последовательносоединенные разделительный конденсатор 4 и диодный мост 5 с заземленным сопротивлением нагрузки коммутатора. К нагрузке подключен входкомпаратора б, выход которого соединен с исполнительным органом 7 в виде реле, производящего необходимыеоперации по защите сети от короткого замыкания,:Устройство работает следующим образом.При появлении напряжения в контролируемой силовой цепи тепловоза конденсатор делителя 1 начинает заряжаться через сопротивление делителя до тех пор, пока напряжение на...

Номер патента: 1739132

Опубликовано: 07.06.1992

Авторы: Колесников, Коссов, Лысак, Пузанов, Соколов

МПК: F16F 3/08

Метки: амортизатор, резинометаллический

...втулку, запрессованную между последними, кольцевые канавки имеют в продольном сечении профиль равнобедренного треугольника., грани которого сопряжены с цилиндрической поверхностью втулок по радиусу, величина которого равна высоте треугольника, а параметры кольцевых канавок выбраны из соотношения;Ь = 0,1 0,2 Н: Чк = 0,02 " О,ОЗЧр, где и - высота треугольника;Н - расстояние между цилиндрическими поверхностями внутренней и наружной втулок;Ч - суммарный объем кольцевых канавок;Чр - объем резиновой втулки,Указанные соотношения на параметры кольцевых канавок были выбраны при формировании амортизаторов с различной геометрией профиля стопорящих канавок, в частности глубина канавок соответственно и радиус сопряжения) выбирались в...

Номер патента: 1404230

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Абаринов, Вешников, Голубев, Градецкий, Рокштро, Хофманн, Шварц

МПК: B23P 19/00, B25J 15/00

Метки: пневматический, сборочный, схват

...усилие пружины 9. Гриходит в движение также шток 1 О поршня, который раздвигает губки 12 при помощи рычажной системы 11. Вал 23 устанавливается между губками 12, толкатель 19 детали переме щается, сжимая пружину 20. После этого полость корпуса пневматического привода губок соединяется с атмосферой и происходит сжатие губок и зажим вала 23. Схват с зажатым валом выводится к отверстию в приемной втулке 22, при этом за счет не точности позиционирования вал 23 и отверстие во втулке 22 могут быть расположены несоосно. После опускания схвата до контакта сопел 13 с торцовой поверхностью ное перемещение в сторону уменьшения величины рассогласования осей деталей до осуществления процесса их сопряжения. 4 ил. втулки 22 начинает работу...

Номер патента: 1571320

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Балашов, Жуков, Кегелес

МПК: F15B 15/14

Метки: качающегося, корпуса, силового, установки, цилиндра

...2 вставлена в корпус 1 до упора в бурт (не показано).и закреплена гай 1571320кой 10. На свободных концах цапфы 3 имеются цилиндрические участки 11 для установки гидрошарниров 12. Кагнетательная магистраль 13 сообщена с цапфой 3 и через внутренние каналы 14 с помощью гидрошарниров 12 сообщена с полостью корпуса 1 трубопроводом 15, который может быть выполнен в виде гибкого шланга. Гидрошарниры могут быть выполнены в виде втулок с внутренними кольцевыми канавками 16. При этом втулки 1гидрошарниров 12 установлены с возможностью вращения и уплотнены относительно цапф 3.1Устройство работает следующимобразом.При включении нагнетательной магистрали 13 рабочая жидкость через цапфу 3 проходит через гидрошарнир 12 и трубопровод 14 в...

Номер патента: 1357223

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Ивко, Носуленко

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятор

...цилиндра выпслнены с цилиндрическими поясками 17. Оба дополнительных зубчатых колеса находятся35 в зацеплении с основным зубчатым колесом 5, но каждое из них - только с одной зубчатой рейкой, К ведомому звену 18 манипулятора неподвижно прикреплены проушины 19 и 20 которые 4 О неподвижно соединены с помощью шлицев с концами выходного вала 8.Привод работает следующим образом.В исходном состоянии, когда манипулятор готов. к работе, но еще не поступил управляющий сигнал на перемещение ведомого звена, рабочее тело (жидкость или газ) заперто в рабочих полостях обоих силовых цилиндров, поэтому повороты ведомого звена заблокированы в любом направлении.При подаче управляющего сигнала рабочая полость одного из силовых цилиндров, например 4,...