Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
3 " 7153может вращаться на незатянутой панге.Звенья приводятся в действие через эвездочки цепями 12,Банговый зажим 6 содержит корпус13, в котором находится электромагнит14 и рабочее тело 15, Последнее можетвтягиваться и разжимать панговые лепестки 16.Привод перекрещения звеньев устайов-лен на основании и через приводную шестеряю 17 и ведомую шестерню 18 приводит в действие пенную передачуСхват работает следующим образом.Перед захватом объекта электромагнитыприводятся в действие, Лепестки 16 1 Бпанги разжимаются и фиксируют втулку7, с которой жестко связаны звездочки9 и 11. На этом этапе выбирается такая величина натяга цанги, которая создала бы в щаайрах момент сопротивления, 20йе позволающий звеньям провисать и двигаться друг относительно друга под действием собственных сил тяжести или сил. Ннерциие Далее Начинает вращаться ищи"водная"шестерня 17, передаощая вращение от йрйвода, установленного на основанин. Эта шестерня приводит во вращение ведомую шестерню 18 и звездочку11 звеньев 2 каждого пальпа, и далеею пе ям 12 - все остальные звенья,То звено, которое уже коснулось схватываемого объекта, прекращает движение,но так как натяг цангового зажима невелик, бюк втулок 7 и 8 со звездочками 19 49 и 11, принадлежащих цанге этого звена, проворачивается и через цепную передачу обеспечивает движение других звеньев до поверхности объекта, Таким образом звенья плотно облегают схватываемый объект. Затем электромагниты 14 включают с максимальной силой, что обес печнвает максимальный разжим панговых лепестков 16, которые надежно фиксируют все звенья друг относительно друга, Далее осуществляется транспортировка объекта.Формула изобретени яСхват манипулятора, содержащий основание, шарнирно соединенные с ним пальцы, каждый из которых имеет шарнирносоединенные между собой звенья и привод переьи 3 пення звеньев, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и упрощения конструкпии, он снабжен встроенными в шарниры, связывающие звенья,панговыми зажимами, а привод установлен на основании и связан со звеньямипенной передачей, звездочки которой установлены в панговых зажимах с воэможЮкостью регулируемого проскальзывания.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеХ. Авторское свидетельство СССРМ 488696, кл. В 25 У 17/02; 1973.715319 А-А 20/13 Тираж 1033 НИИПИ Государственногопо делам изобретений 13035, Москва, Ж,ка митет открыт ПП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Фил Составитель В. Ушековр Гохфельд Техред М, Келемещ Корректор Н. Стен4 Поднисцое .Ц ко а СССР
СмотретьЗаявка
2631879, 21.06.1978
ИРКУТСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ЕЛИСЕЕВ СЕРГЕЙ ВИКТОРОВИЧ, ГОРЧАКОВ ВАЛЕРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 17/02
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 15.02.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-715319-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Предыдущий патент: Устройство для стыковки сменного инструмента с кистью исполнительного органа манипулятора
Следующий патент: Устройство для подачи стволов деревьев в деревообрабатывающие станки
Случайный патент: Инструмент для монтажа проводов