Хобот ковочного манипулятора

Номер патента: 1034826

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Березовский, Гулин

МПК: B21J 13/10

Метки: захват, клещевой, ковочного, манипулятора

...также к увеличениюустановочной мощности привода манипулятора,создающего это усилие,35Цель. изобретения - сокращение габаритов и металлоемкости клещевогозахвата ковочнбго манипулятора.Указанная цель достигается тем,что в клещевом захвате ковочного манипулятора, содержащем шарнирно смонтированные на корпусе клещей.манипулятора двуплечие рычаги, одно плечокаждого из которых связано со штокомсилового цилиндра механизма зажима 45а на другом плече установлен посредством цапф эажимной башмак, каядыйиэ двуплечих рычагов снабжен шарнирно смонтированными на нем и подпружиненными относительно него коромыслами., при этом цапфы эажимных башмаковсмонтированы в соответствующих коромыслах, а поверхности зажимных башмаков и плеч двуплечих...

Номер патента: 1465168

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Бердников, Роганов

МПК: B21J 13/10

Метки: захват, клешевой, ковочного, манипулятора

...и рычагов б выполйен зубчатый профиль, вершины которого параллельны осям 1 О на ко. торых закреплены башмаки 11. Узел удержанйя каждого башмака выполнен 30 в виде размещенной в башмаке опоры 12 и охватывающей ее пружины 13. Зубчатая поверхность каждого рычага в 1 средней ее части в плоскости, перпендикулярной осям 5, выполнена с гладким профилем 14 под опору 12.Как вариант, узел удержания каждого башмака может быть выполнен в виде защемленной одним концом в соот. ветствующем рычаге б упругой балки 40 15, на другой конец которой опираетая башмак 11. Жесткость балок 15 обеспечивает удержание башмаков 11 на весу,Клещевой захват манилупятора рабофает следующим образом.При подаче рабочей жидкости в поршневую полость цилиндра зажима шток 4...

Номер патента: 811588

Опубликовано: 23.06.1986

Автор: Убейволк

МПК: B21J 13/10

Метки: вращения, головки, зажимной, манипулятора, механизм, шпинделя

...7 удерживается пружиной в правой крайнем положении и кинематически связан с кулачком 12, установленным на валу шагового двигателя 13, который электрически соединен с датчиком 14 сигналов, кинематически связанным с приводом движения рабочего инструмента кузнечнопрессовой маппны. Непосредственнос перераспределительным клапаном связан электромагнитный клапан с золотником 15, удерживаемым пружиной в крайнем правом положении, и электромагнит 16, соединяющий трубопровод 17, идущий от полостей перераспреде-. лительного клапана с трубопроводом 18, сообщенным со сливом через два регулируемых дросселя 19 и 20. В схеме предусмотрена система трубопроводов 21, 22, 23 и 24, обратный клапан 25 и цредохранительный клапан 26.В целях повышения...

Номер патента: 651885

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Кириллова, Потапов, Старых, Суглобов

МПК: B21K 27/00

Метки: вальцам, ковочным, манипулятор

...друг от друга на определенном расстоянии в вертикальной плоскости. На ползуне 9 посредством кронштейна 44 с возможностью установочной регулировки расположена планка 45, на которой шарнирно смонтированы рычажки 46 и 47, периодически контактирующие соответственно с роликами 42 и 43. На станине 7 закреплены неподвижно упоры 48 - 52 для установки рычажков 46 и 47 в требуемое положение.Манипулятор к ковочным вальцам работает следующим образом.Заготовка 14 на позиции загрузки заготовки и выдачи отштампованной поковки специальным устройством (на чертеже не показано) подается до упора в торец основания 11 (фиг. 1). При этОм под воздействием убираюшихся упоров (на чертеже не показаны) планка 21 посредством шайбы 20, сжимая пружину 19,...

Номер патента: 1134275

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Гусев, Кокин, Колупаев, Кузнецов, Осипов

МПК: B21J 13/10, B25J 15/00

Метки: захват, клещевой, ковочного, манипулятора

...установленными соосно5осями шарниров крепления рычагов ккорпусу, и выполнен из неподвижной,закрепленной на хоботе, и смонтированной в ней посредством подшипникаповоротной частей, каждая из частей 1 корпуса выполнена с внутренним зубчатым венцом, вал основной звездочки и рычаги смонтированы на поворотной части корпуса, рабочие элементы каждого рычага выполнены в виде пары поворотных на осях, параллельных осям поворота рычагов, роликов с механизмом поворота в видеиндивидуальной звездочки, размещенной с возможностью фрикционного взаимодействия с роликом и связаннойпосредством гибкого элемента с соответствук".ей ей дополнительнойзвездочкой корпуса, а мундштук размещен в полости неподвижной частикорпуса, и выполнен с наружным...