Устройство для вращения хобота ковочного манипулятора

;тл;к "4ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ 703211 Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл.2 В 21 У 13/10 Государственный комнтет СССР по делам нзобретеннй н открытий(53) УДК 621.73.077088. 8) Дата опубликования описания 15.1 2.79(72) Автор изобретения В,И.Кожевников 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ХОБОТА КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА;снабжено установленным в нем дополнительным штифтом, размещенным в пазах общей для обеих колец втулки срукояткой управления,На фиг. 1 показано устройство,общий вид; на фиг. 2 - разрезоА-А нафиг,1; на фиг, 3 - разрез Б-Б нафиг, 2; на фиг, 4 - вид по стрелкеВ на фиг. 1. ИзобретеНие относится к области вспомогательного оборудования кузнечно-итамповочного производства, а именно к манипулирующим устройствам. 5Известно устройство для вращения хобота ковочного манипулятора, содержащее вал, кинематически связанный с хоботом ковочного манипулятора, роликовые муфты свободного хода с вилками выключения, наружные обоймы которых неподвижно смонтированы на валу, а также силовые цилиндры, связанные с внутренними обоймами муфт свободного хода зубчатыми рейками 11Известное устройство ненадежно в работе.Целью изобретения является повышение надежности работы.С этой целью каждая внутренняя обойма муфт свободного хода снабжена основным штифтом, а каждая иэ муфт свободного хода снабжена механизмом переключения, выполненным в виде коль" ца, связанного сь стаканом, выполнен ным с винтовым пазом под основной штифт и кинематически связанньсм с вйлкой выключения, контактирующей с роликами соответствуюсей слуфты свободо о к 1 с 3спи этосл к алло кольс 10 Устройство для вращения хобота ковочного манипулятора содержит силовые цилиндры 1 и 2, штоки которых жестко закреплены рамой 3. На валу 4 установлены внутренние обоймь муфт свободного хода 5 и 6, которые приводятся во вращение посредством реек 7, находящихся в зацеплении с зубчатыми колесами 8 и 9. Внутренние ;обоймы 5 и 6 охватывают выключающие вилки 10, перемещаюсс 1 иеся от основных штифтов 11, втулки 12, в пазах которой находятся дополнительные штифты, жестко связанные с кольцами 13, и стаканов 14, которые связаны с установленными попарно роликами 5 чс рея оси 16 и кольца 17, Наружные обвислы 18 жестко закреплены на валу 4. Нв цилиндрах 1 и 2 укрепссенц флажки с 9,(71) ЗаяВИтЕЛЬ Орловский филиал Всесоюзного заочного машиностроительногоинститута.Ф которые вэаимодейств ют с бесконтакт- угол, вызываяФормула изобретения ными путевыми выключателями, управляющими направлением подачи масла в ту или иную полость цилиндра,Для непрерывного Вращения хобота используют силовые цилиндры 1 и 2, с закрепленными на них рейками 7, приводящими в движение убчатые колеса . 8 и 9, Гильзы гидроцйлиндров движутсявозвратно-поступательно в проти- вофазаХ, вращая зубчатые колеса. 10 Зубчатые колеса связаны с внутренними обоймами реверсивных муФт свободного хода. Вращение вала 4 при данном направлении хода одного иэ цилиндров передает одна йэ муфт, другая в период проскальзывает, При обратном ходе этого цилиндра, связанная с ним муфта проскальзывает и вращенйепе-, редает другая муфтаВесь этот цикл обеспечивается бцним иэ йоложений рукоятки управления 20, При второМ положении рукоятки управления происходит поворот выключающих вилок 10 каждой из муфт, обеспечиваюЫий реверс вала 4Механизм переключения реверса ра ботает следуюшямобразом. При повороте рукоятки управления 20 происходит поворот втулки 12, которая==споФВью пазов и дополнительнйх штийтов, "связаннйх с кольцами 13, обеспечивает 30 осевое перемещение колец 13. В каждом корпусе внутренней обоймы муфты . свободного хода имеется основной штифт 11, а на каждом стакане 14 име- ется винтовой-паз, вкотором находит ся штифт 11. В связи с этим при осевом перемещении колец 13 происходит небольшой поворот стакана 14, кинематически связанного с выключаюшей вилкой 10 йосредством осей 16 и колец 40 17. Вилка поворачивается на такой же 4 перемещение 3-х пар роликов 15 в том же направлении. Для заклинивания роликов необходимо другое направление вращения внутренних обойм муфт свободного хода.Предлагаемая конструкция устройства для вращения хобота ковочного манипулятора обладает высокой надежностью,Устройство для вращения хоботаковочного манипулятора, содержащеевал, кинематически связанный с хоботом ковочного манипулятора, роликовые муфты свободного хода с вилкамивыключейия, наружные обоймы которыхнеподвижно смонтированы на валу, атакже силовые цилиндры, связанныес внутренними обоймами муфт свободного хода зубчатыми рейками, о т л ич а ю ш е е с я тем, что, с цельюповышения надежности работы, каждаявнутренняя обойма муфт свободногохода снабжена основным штифтом, акаждая из муфт свободного хода снабжена механизмом переключения, выполнейным в виде кольца, связанного состаканом, выполненным с винтовымпазом под основной штифт и кинематически связанным с вилкой выключения,контактирующей с роликами соответстВуюшей муфтЫ свободного хода, приэтом каждое кольцо снабжено установленным в нем дополнйтельным штифтом,размещенным в пазах общей для обеихколец втулки с рукояткой управления,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР92 Зб 956, кл . В 21 Т 13/10 1967.