Хобот ковочного манипулятора

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоциапис тически нРеспублик и,725773 1) Дополнительное к ав вид-ву -2483976/25 явлено 10.05.77( 51) М. Кл 1 Ю 13/ с присоелинениент заявкинв делам нэабретенн Опубликовано 05.04 Дата опубликования 80, Бюллетень М 13описания 10.04.80, 5 З У Л К б 21. 73. И. Кожевнико Орловский филиал Всесоюзного заочного машиностроитепьн института 71) Заявите(54) ХОБОТ КОВОЧНОГО ЛЯТОРА ение произттчение долгоИзобретение относится к вспомогатель- Цель изобретения - повыш ному оборудованию кузнечно-штамповоч- водитопьности работы и увел ного производства,в частности к кон- вечности.струкциям ковочных манипуляторов. С этой целью электрогидравлическаяИзвестен хобот ковочного манипуля- система управления снабжена узлами блотора, содержащий корпус, установленный кировки и настройки давления жидкости5в нем мундштук, связанный с клещевой .,в силовых цилиндрах выравнивания, каи 1головкой, механизмы вращения и зажима дый из которых содержит золотник с .клещевой головки, а также переднюю и электромагнитами, дроссель, предохранизадяюю подвески корпуса хобота с сило- тельный клапан и датчик давления, устатовыми цилиндрами подьема и выравнива- новленный на корпусе хобота с возможния и электрогидравлическую систему ностью взаимодействия с мундштуком управления силовыми цилиндрами 1). и электрически связанный через реле сИзвестный хобот ковочного манипу-, соответствующими емуэлектромагнитами. лятора при правке поковок бойками прес- При этом датчик давления выполнен в ви 15са осуществляет установку и поддержку де связанных между собой магистралью ее во время правки. Однако из-за малых основного и дополнительного сильфонов, выправленных участков поковки бойками . заполненных жидкостью, с соответствую- пресса требуется многократное повторе- шими им фланцами, ролика, контактируюние операции, что снижает производитель о щего с мундштуком и установленного на ность при ковке. штоке, связанном с фланцем основногоКроме того, при правке поковок возни- свльфона, индивидуального штока, связан- кают перегрузки деталей хобота, что при- ного с фпанцем дополнительного сильфоводит к его поломкам. на, а также двуплечего рычага, одно пле3 725773ует со штоком до- а сами сильфоны связаны с корпусами а, а другое - с ре- с помощью фланцев.Датчик давления 22, входящий в о устройство, общий узел блокировки, выполнен идентично ез А-А фит. 3. 5 с датчиком давления 18, но имеет двух - анипулятора содер- позиционное реле с контактами в и г змы вращения и за- в цепях управления электромагнитами ки, переднюю 2 и 33, 34, Э 5рпуса хобота с Узел настройки предназначен для насподьема 4 и вырав О тройки определенного давления в цилицдавлическую систему рах выравнивания 5 в зависимости от цилиндрами с Узла- усилия правки поковки 16, зажатой в ойки давления в клещевой головке 11 механизмом зажидатчика давления 18, служащего для измерения прогиба мундштука 10 и выработки сигнала с помощью двухпозиционного реле 29, входящего в датчик давления, для управления электромагнитами ЭЗ и Э 4 золотника 19, служащего для подиподчения к верхней полости цилиндров 5 жидкости высокого давления, а к нижней полости - магистрали, состоящей из предохранительного клапана 21 для настройки ойределенного противодавления в нижней полости цилиндров 5 и дросселя 20, обеспечивающих. перемещение хобота при правкес определенной скоростью.Узел блокировки предназначен для предохранения деталей хобота от поломок при превышении максимального допустимого усилия правки с помощью датчика давления 22, служащего для измерения и выработки сигнала управления электро- магнитами ЭЗ, 34, 35 золотников 19 и 23 при мш:имальном прогибе мундштука 10. При этом золотник 23 служит для подачи жидкости высокого давления в нижнюю полость цилиндров выравнивания 5 и для соединения верхней полости цилиндров со сливом через дроссель 24 и предохранительный клапан 25, обеспечивающих плавный подъем хобота при перегрузке.В исходном попожении перед правкой в датчике давления 18 контакты а в цепи электромагнита ЭЗ замкнуты, а б в цепи электромагнита Э 4 разомкнуты. В датчике давления 22 контакты в в цепи электромагнита 35 разомкнуты, а г замкнуты.При этом в цепи контактов г находится катушка, которая воздействует на нормально открытые контакты в цепи электр ромагнитов ЭЗ и Э 4.При нажатии машинистом манипулятора кнопки (на чертеже не показана) в цепи электромагнита ЭЗ срабатывает золотник 19, и жидкость высокого давления подается в верХнюю полость цилиндров вычо которого коцтактирполнительцого сильфоцле.На фиг1 показанвид; нафиг. 2- разрХобот ковочного мжит корпус 1, механижима клещевой головзаднюю 3 подвески косиловыми цилиндраминивания 5 электрогидруправления силовымими блокировки и кастр"Силовых цилиндрах выравнивания и трех- ма и бойками 17 пресса с помошьюпозиционный золотник 6 с электромагнитами Э 1, Э 2, служащий для подачи жидкости высокого давления в полостицилиндра 5 при подъеме и опусканиихобота во время основных операций ковки.Механизм вращения содержит электродвигатель 7, планетарный редуктор 8,жестко закрепленный на корпусе 1 хобота,зубчатую пару 9, мундштук 10, расположенный внутри корпуса 1 хобота, связанного с клешевой головкой 11.Механизм зажима выполнен в виде,цилиндра 12, закрепленного на концемундштука 10, поршня 13 со штоком 14,проходящего внутри мундштука 10 и шар= =ййрйо=связанного с зажимными губками15 клешевой головки 11 и через поковку 16 с бойками 17 пресса.Узел настройки содержит датчик давле-ния .18, трехпозиционный золотник 19 сэлектромагнитами ЭЗ Э 4, дроссель 20,Э 5предохранительный клапан 21, связанныйс цилиндрами выравнивания 5, Узелблокировки содержит датчик давления 22,двухпозиционный золотник 23, дроссель40.24, предохранительный клапан 25, связанный с цилиндрами выравнивания 5. Датчик давления 18, входящий в узел настройки, содержит ролик 26, контактирующий с мундштуком 10, штоки 27 и 28,45двухпозиционное реле 29 с контактами аи б в цепях электромагнитов 33-34,пружину 30, основной сильфон 31 и дополнительный сильфон 32 с фланцами 33и 34 и корпусами 35 и 36, связанйыхмежду собой магистралью 37, При этом0ролик 26 установлен на штоке 27, связанном с фланцем 33 основного сильфона 31,а индивидуальный шток 28 связан с фланцем 34 дополнительного сильфона 32 и55: контактирует с одним плечом двуплечегорычага 38, второе плечо которого контактирует с реле 29. Корпуса 35 и 36сильфонов жестко закреплены на хоботе,5 7257 равнивания 5. Хобот перемещается вниз, и на поковку 16 будет действовать изгибающий момент, вызывающий- пластическую деформацию искривленного участка, и поковка будет выправляться. Дроссель 20 с предохранительным клапаном 21, входящие в узел настройки, регулируют скорость перемещения хобота вниз и давление жидкости в нижней полости цилиндров 5, чтобы при отсут ствии противодавления не могло произойти поломок деталей хобота от силы тяжести хобота и силы давления жидкости на верхнюю поверхность поршней в цилиндрах 5. При превышении определенного допустимого прогиба мундштука 10, определяемого силой, требуемой для правки поковки и настраиваемой с помощью предохранительного клапана 21, ролик 26 смещает с помощью што- О ка 27 дно основного сильфона 31, В результате этого шток 28 перемещается и поворачивает рычаг 38 двухпозиционного реле 29, который размыкает контакт а в цепи электромагнита ЗЗ и замыкает контакты б в цепи электромагнита З 4. Благодаря этому в верхней полости цилиндров 5 сбрасывается давление и поковка с хоботом поднимаются. При снижении нагрузки на детали хобота прогиб мундштука 10 уменьшится,и контакты репе 29 займут исходное положение, что приведет к отключению электромагнита 34 и возврату золотника 18 в нейтральное положение. Дпя продолжения процес- .,З са правки машинисту манипулятора необходимо вновь замкнуть кнопку в цепи электромагнита ЗЗ. Датчик давления 18 отрегулирован таким образомчто мани 40 пулятор может обсспечить определенное усилие правки, при котором детали хобота испытывают напряжениядопустимые при длительной эксплуатации устройства. Зта регулировка осуществляется винтом,45 находящимся в корпусе прибора и воздей/ствующего на пружину ЗО (см. фиг. 2).В случае неисправностей и датчике давления 18 или нарушений в работе схемы управления золотником 19 происхо 50 дит нагружение хобота, что вызывает максимальный аварийный прогиб мундштука и срабатывание датчика давления 22в узле блокировки, при этом контакты гразмыкаются, катушка обесточиваетсяи контакты в цепи электромагнитов ЗЗ,З 4 размыкаются, отключая золотник 19.Контакты в замыкаются, что приводит 73 6к срабатыванию золотника 23 и подаче жидкости высокого давления в нижнюю полость цилиндров 5, Хобот поднимается, прогиб мундштука 1 О уменьшается, реле в датчике давления 22 отключает электромагнит 35, золотник 23 возвращается в нейтральное положение, и система гото ва к продолжению правки. Таким образом, за счет введения узлов настройки и блокировки давления жидкости в цилиндрах выравнивания с датчиками давления, контролирующими прогиб мундштука, происходит автоматическое предохранение деталей хобота от перегрузки и одновременно позволяет производить правку поковок, зажатых бойками пресса, что исипочает многократную правку и позвопает повысить производительность при ковке. Ф о р м у л а изобретения 1, Хобот ковочного манипулятора, содержащий корпус, установленный в нем мундштук, связанный с клещевой головкой, механизмы вращения и зажима,клещевой головки, а также переднюю и задшою подвески корпуса хобота с силэвььщ цилиндрами подьема и выравнивания в электрогидравлическую систему управления силовыми цилиндрами, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности работы и увеличения долговечности, электрогидравлическая система управления снабжена узлами блокировки и настройки давления жидкости в силовых цилиндрах выравнивания, каждый из которых содеожит золотник с электромагнитами, дроссель, предохранительный клапан, и датчик давления, установленный на корпусе хобота с возможностью взаимодействия с мундштуком и электрически связанный через реле с соответствующими ему электромагнитами,2. Хобот по п, 1, о г л и ч а ю щ и йс я темчто датчик давления выполнен в виде связанных между собой магистралью основного и дополнительного сильфонов с соответствующими им фланцами, ролика, контактиррощего с мундштуком и установленного на штоке, связанном с фпанцем, основного сильфона, индивидуального штока, связанного с фланцем дополнительного сильфона, а также двуплечего рычага, адно плечо которого контактирует со што3 8 Источники информапии,принятые во внимание при экспертиза725773 Тираж 986 Подписное.ПИ Государственного комитета СССРо депам изобретений и открытий35, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5 61 Заказ Филиал ППП ,Патент г. Ужгород, ул. Проектная,Составитель Т. Филимоноваедактор И. Острова Техред С. Мигай Корректор Ь. Макаре