Привод гидромотора в исполнительных механизмах ковочного манипулятора

ОПИСАНИЕ ИЗОБР ЕТЕ Н И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУщ 724266 Союз Советских Социалистических Республик61) Дополнительное к авт, свид-ву -22) Заявлено 11.09,78 (21) 2662928/25-2 1) М.Кл з В 21 3 13/10 соединением заявк сударственнын комите 3) Приоритет -3) Опубликовано 30,03.80. Бюллетень125) Дата опубликования описания 30.03.80 СССРпо делам изобретени открытий ДК 621.73,07(088,8) 72) Авторыщзо бр етения В, А. Кресин, П. М, Грабер и В, Б, ГолубДнепропетровское производственное объединен по выпуску тяжелых прессов 1) Заявитель 54) ПРИВОД ГИДРОМОТОРАПОЛ НИТЕЛЬНЬ 1 Х МЕХАНИЗМОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА тносится к борудавания в машиностк конструкц облюст кузнечнооительны ям ковоч чИзаоретение о и вспомогательного оштампавачных цехо Рзаволов, а именно иных манипуляторов.5Иэвестен нпривад пидромотора в исполнительных механизмах ковочного манипулятора, содержащий связанные магистралями с гидромотором насос и аккумулятары вьпсакого и низкого давления, а 10 также, размещенные в магисералях основной и даподнительный гидрораопределители и обратные клапаны 11.Кнедостаткам известного привода относятся невысокие точность и надежность его,работы.Цель изобретения - павьпшенис та иости и надежности пргпвода в работе.Для этого в,предлагаемом приводе основной и дополнительный гидрораспределители вьпполнены двумпозиционными и соединены меноду собой магнстралями последовательно, при этом обратные клапаны устанавлены в маггпстралях, связывающих насос с аккумулятором низкого 25 давления и дополнительным гидрораслределителем, а также в магистрали, связыВающей гидрораспределители.Схема привода изображена на чертеже. 30 Привод лидромотора в исполнительных механиз 1 мах ковочного манипулятора содержит гидромотор 1, насос 2, аккумуляторы высокого давленпя 3 и низкого давления 4, основной гидрораспрсделитель 5 для подключения аккумуляторов вьпсакого и:низково давленпя и разгрузки насоса, дополнительный гидрораслрсделитель б для реверсированпя гилромотора и обратные клапаны 7.Гидрораспределители 5 и б выполнены двухпозиционными и соединены между собой последовательно,При,вьпключенных электромагнитах насос 2 разгружен на слив, Обратные клапаны 7 отсекают аккумулятор высокого давления 3 от подвода А гидромотора 1 и запираот подвад Б. Прп вкл,очении электромагнита гидрораопределителя 5 рабочая жидкость от насоса 2 и жидкость, заласенная аккумулятором вьпоокого давления 3 во время торможения гидрамотора 1, постулают в подвод Б гидромотора, а подвод А соединяется с аккумулятором низкого давления 4. Происходит разгон гидромотора.После разрядки аккумулятора вьпсского давления 3 питание гидромотора 1 осуществляется насосом 2. Гидромотор724266 Описанная конструюция привода гидромотора обладает повышенной точностью инадежностью работы. Привод пидромотора в ислолнптельных механизмах кавочнэго манипулятора, 10,содержащий авязанные магистралями спидромотарсм нассс и апщмулятзры выоэкого и низкого давления, а также размещенные,в магистралях основной и дополнительный гидрораапределители и об ратные клапаны, о т л и ч а ющ и й с я тем,что, с целью повышения точности и надеж,ности работы, основной и до 1 полнительный аидрэраапределители выполнены двухлозиционными и соединены между собой ма гистралями последовательно, при этом обратные клапаны установлены в магиспралях, связывающих насос с аккумулятором низкого давления и дэполнительным гидро,раапрвделителвм, а также в магистрали, 25 связываэщей гидрораспределители,Источник информации, принятый вовнимание при экапертизе:1, Патент Франции1459361, кл, В 21,Х 30 13/10, 1966 ППО Поиск Заказ 236/337 Изд. ЛЪ 228 Подписи Тип, Харьк. фил. пред. Патеит начинает вращаться с постоянной скор эстью.Торможение и останов гидромотора 1 лрэисхэдит при отключении элвкпромагнита гидрораспределителя 5, Насос 2 разгружается на слив.Аккумулятор высокого давления 3 соединяется с пэдвосдом А, а подвод Б подлитывается от аююумулятора низкого давления 4 через обратный клапан 7. Перелад давления на подводах гидромотора создает тормозной момент, под действием котэрого происхэднт торможсниенэз,гидромотора.После останова гидромотора 1 обратные клапаны 7 отсекают аяюумулятор высокого давления 3 от подвэда А гидромотэра и запирают подвод Б, Давление в лодвэдах А и Б становится равным половине давления в акюумуляторе 3, что спосо бствует плавному разгону гидрам отора 1.При торможении гидромотрра 1 кинетичеакая энергия вращаемых им маховых маас преобразуется в накапливаемую аккумулятором высокого давления 3 потенциальную энергию.Направленне вращения гидромотора 1 изменяется при выключении электромагнита гидрораапрвделителя б. Формула изобретения