Приводной шарнир манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
А 7 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС(71) Белорусский орденаного Знамени политехниче. Комаров,ьдманТрудового Красский институт ство СССР по закл, В 25 1 1/02,59 В 25 1 17 0 ОДНОЙ ШАРНИР МАНИ- одержа щий шаровой палец, осредством входного вала вым моментным цилиндром, ору, соединенную посредствала с вторым винтовым линдром, причем шаровой, я опора связаны междч собой, тем, что, с целью упрострукции и повышения точнирования, шаровой палец кой, а шаровая опора вылопасти и связана с лопатм типа паз - выстчп,(54) (57) ПРИ В ПУЛЯТОРА, с соединенный п с первым винто и шаровчю оп вом выходного моментным ци палец и шарова отличающийся щения его кон ности позицио снабжен лопат полнена в виде кой соединение1159775 Фиь.2Составитель Г. ЯрковРедактор Н. Гунько Техред И. Верес Корректор А. ЗимокосовЗа каз 3652/15 Тираж 1050 ПодписноеВНИИ ПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в средствах автоматизации технологических процессов.Известен приводной шарнир манипулятора, содержащий шаровой палец, соединенный посредством входного вала с первым винтовым моментным цилиндром, и шаровую опору, соединенную посредством выходного вала с вторым винтовым моментным цилиндром, причем шаровой палец и шаровая опора связаны между собой 11.Недостатки данного приводного шарнира - сложность его конструктивного исполнения, кроме того, большое количество шарнирно-связанных между собой звеньев чхчдшает точность позиционирования.Цель изобретения - упрощение конструкции приводного шарнира манипулятора и повышение точности позиционирования.Цель достигается тем, что в приводном шарнире манипулятора, содержащем шаровой палец, соединенный посредством входного вала с первым винтовым моментным цилиндром, и шаровую опору, соединенную посредством выходного вала с вторым винтовым моментным цилиндром, причем шаровой палец и шаровая опора связаны меж-. дч собой, шаровой палец снабжен лопаткой, а шаровая опора выполнена в виде лопасти и связана с лопаткой соединением типа паз - выступ.На фиг. 1 изображен приводной шарнир, осевой разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Приводной шарнир манипулятора содержит входное звено 1 и выходное звено 2, связанные между собой шаровым шарниром,содержащим шаровой палец 3, связанный с выходным звеном 2, и подпятник 4, чстановленный во входном звене 1, в котором выполнена рабочая полость 5 гидродвигателя привода вращения выходного звена 2, связанная с каналами 6 и 7 для подачи ра-бочей среды, и закрыта крышкой 8. В полости 5 установлена шаровая опора 9, выполненная в виде лопасти, и связана с шаровым пальцем 3 лопаткой 10. В шаровой опоре 9 выполнена полость 11 гидродвигателя привода вращения выходного звена 2, которой установлена лопатка 10 и которая связана с каналами 12 и 13 подачи рабочей среды.Приводной шарнир манипулятора работает следующим образом.При подаче рабочей среды в одну из полостей 11 гидродвигателя привода качания через каналы 12 и 13 осуществляется качание выходного звена 2 в ту или. иную 20 сторону. При подаче рабочей среды черезканал 6 в полость 5 происходит перемещение шаровой опоры 9, а следовательно и шаровой палец 3 через лопатку 10 вращается вокруг оси входного звена 1 против часовой стрелки (фиг. 2). При подаче рабочей среды в полость 5 через канал 7 шаровои палец 3, а вместе с ним и выходное звено 2 осуществляют. вращательное движение вокруг оси входного звена по часовой стрелке. 30Использование предлагаемого приводного шарнира манипулятора позволит уменьшить габариты, сократить кинематическую цепь шарнира, что в свою очередь повысит точность позиционирования,4-А
СмотретьЗаявка
3605625, 10.06.1983
БЕЛОРУССКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ФИЛОНОВ ИГОРЬ ПАВЛОВИЧ, КОМАРОВ ВАСИЛИЙ НИКИТИЧ, ДЬЯКОВ ИГОРЬ ИВАНОВИЧ, ФЕЛЬДМАН АНАТОЛИЙ СЕМЕНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, приводной, шарнир
Опубликовано: 07.06.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1159775-privodnojj-sharnir-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Приводной шарнир манипулятора</a>
Приводной шарнир манипулятора
Номер патента: 1569232
Опубликовано: 07.06.1990
Авторы: Бансявичюс, Дзидоликас, Кульветис
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, приводной, шарнир
...с шаровой опорой, выходное звено 2 и шаровой палец 3. В нем образованы проточки 4 и 5, которые разделяются цилиндрическими лопатками 6 и 7, закрепленными на корпусе входного звена 1. Проточки 4 и 5 и лопатки 6 и 7 образуют герметичные полости. Цилиндрические лопатки 8 и 9 закреплены на шаровом пальце 3 и разделяют полости 10 и 11. Они выполнены в сферической поверхности входного звена 1, которое имеет сьемную верхнюю часть 12, являющуюся продолжением шаровой опоры. Каналы 13 - 16, выполненные в корпусе входного звена 1, служат для подачи рабочей среды. Приводной шарнир манипулятора работает следующим образом.Поворот шарового пальца 3 вместе с выходным звеном 2 вокруг оси У по часовой Редактор О. ЮрковецкаяЗаказ 1420ВНИИПИ...
Устройство для защиты подшипниковой опоры выходного вала
Номер патента: 1573281
Опубликовано: 23.06.1990
Авторы: Зарезако, Милач, Сокуренко, Турчанова, Турченко
МПК: F16C 35/00, F16J 15/40
Метки: вала, выходного, защиты, опоры, подшипниковой
...датчик 19 и на пульте оператора вспыхает лампочка красИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в устройствах для защиты подшипниковой опоры выходного вала привода буровой машины.Целью изобретения является повышение надежности уплотнения и снижение расхода смазки подшипниковой опоры.На чертеже схематично изображен исполнительный орган буровой машины с продольным разрезом уплотнительного узла устройства.На выходном валу 1 привода 2 исполнительного органа буровой машины установлены подшипник 3 качения и двухступенчатое манжетное уплотнение 4. Уплотнительные борта манжет этого уплотнения направлены в сторону от подшипника, т.е. к забою а. Устройство снабжено системой подачи жидкой смазки к манжетам...
Шаровой палец к насадке для вождения транспорта протезированной рукой
Номер патента: 635983
Опубликовано: 05.12.1978
Автор: Щелчков
МПК: A61F 1/06
Метки: вождения, насадке, палец, протезированной, рукой, транспорта, шаровой
...элементы, позволяющие ввес ти между головкой и стержнем переходной элемент - радиальный подшипник 3 и сделать шар вращающимся относительно стержня пальца в экваториальной плоскости колпака 4 и обкатываю щимся в касательной ко дну колпака и меридиальной плоскостях за счет введения в макушку шаровой головки опорного шарика 5.Стержень 1 пальца соединяется с 15 шаровой головкой через радиальный ша- риковый подшипник 3, внешняя обойма которого запрессована в гнездо нижней секции 6 головки 2, внутренняя напрессована на шейку 7 стержня 1. Для скрытого размещения радиального подшипника нижняя секция 6 шара замыкается верхней секцией 8 с помощью резьбового соединения.Для размещения опорного шарика 5 в теле верхней секции соосно со стержнем...
Моментный загружатель манипулятора
Номер патента: 1240582
Опубликовано: 30.06.1986
Автор: Горбунов
МПК: B25J 19/00
Метки: загружатель, манипулятора, моментный
...и задающего органов.На фиг. 1 изображен моментный загружатель манипулятора, размещенный в кистевом узле задающего органа, общий вид; на фиг.2 - кинематическая и электрическая схема моментного загружателя манипулятора; на фиг.3 - термобиметаллическая пластина со спиралью и фиксируюшим элементом. Моментный загружатель манипулятора содержит подвижное звено 1, размещенное в нем неподвижное звено 2, и муфту свободного хода двустороннего действия. Обойма 3 муфты свободного хода жестко закреплена на подвижном звене 1, а звездочка 4 этой муфты - на неподвижном звене 2, На неподвижном звене 2 закреплены одни концы термобиметаллических пластин 5 и 6 с последовательно соединенными спиралями 7 и 8, а другие концы пластин. 5 и 6 жестко связаны с...
Палец схвата манипулятора
Номер патента: 1726238
Опубликовано: 15.04.1992
Авторы: Блинцов, Кирпичников
МПК: B25J 15/00, B25J 15/08
Метки: манипулятора, палец, схвата
...комитета по изобретениям и открытиям при113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах,Цель изобретения - упрощение конструкции за счет выполнения привода звеньев пальца в виде полой камеры из упругого материала.На фиг.; изображен палец в нерабочем состоянии; на фиг.2 - то же, в рабочем состоянии.Палец схвата манипулятора состоит из звеньев полых корпусов 1, последовательно соединенных с помощью шарниров 2, Оппозитно шарнирам 2 на корпусах выполнены скосы 3, Внутри корпусов 1 размещена камера 4 из упругого материала, например резины, соединенная каналом 5 с пневмосистемой (не...
Предыдущий патент: Бункер-питатель
Следующий патент: Многолезвийный режущий инструмент
Случайный патент: Система электроснабжения регулируемым постоянным напряжением