Грузозахватное устройство

(5 ово-цин коЯ Мельгаф ССР 84,Ф. Крановыеравочник. -90, рис. 3,85. О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, Цель изобретения - повышение надежности захвата, Грузозахватное устройство содержит несущий корпус 1, подвижную в вертикальной плоскости раму 3, шарнирно закрепленные на ней приводные рычаги 5, двуплечие рычаги 8, оси крепления которых к корпусу 1 расположены перпендикулярно осям крепления рычагов 5, Верхние плечи рычагов 8 расположенымежду корпусом 1 и рамой 3.1 з,п, ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к груэозахватным устройствам, в частности к захватнымголовкам манипуляторов, предназначенным для подъемно-транспортных операцийс партиями объектов одинакоього размера,ориентируемых в зоне захвата.Известно захватное устройство, содержащеешарнирно установленные на корпусе захватные рычаги с пазами, в которыхразмещены пальцы, жестко связанные "оштоком силового цилиндра привода, и средство фиксации захватных рычагов в закрытом положении,Недостатком известного устройства является низкая надежность захвата, обусловленная тем, что масса поднятого объектависит на штоке силового цилиндра и приперемещении объекта за счет инерционныхсил стремится изогнуть шток и деформировать его направляющие элементы, кроме того, поднятый объект ничем, кроме силтрения, не фиксируется, т,е. может выскользнуть между захватами, например при перемещении в направлении, параллельномзахв;.,; ным губкам, что снижает надежностьзахвата объекта и не позволяет увеличитьскорость его перемещения.Известно грузозахватное устройство,содеркащее каретку с рамой, силовой вертикальный пневмоцилиндр, захватные рычаги, механизм сведения рычаговгоризонтальный пневмоцилиндр, захватные элементы и систему управления,Недостатком известного устройства является низкая надежность захвата, обусловленная тем, что вся масса поднятогообъекта и самой захватной головки устройства висит на штоке силового цилиндра, который воспринимает все нагрузки отвозникающих инерционных сил при перемещении объекта, при ятом деформируются(повреждаются) направляющие элементысилового цилиндра (шток, цилиндр и т,д.),что снижает в процессе работы надежностьзахвата. Кроме того, при передвижении внаправлении вдоль щек поднятый объектудерживается щеками только за счет силтрения, что не обеспечивает надежной фиксации (захвата) объекта и не позволяет увеличить скорость перемещения объекта.Цел ь изобретения - повышение надежности захвата,Указанная цель достигается тем, чтогрузозахватнае устройство, содержащеенесущий корпус, расположенную под нимподвижную в вертикальной плоскости раму,шарнирно закрепленные на ней посредством горизонтальных осей приводные рычаги, снабжено двуплечими рычагами,закрепленными средними частями на несу 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 щем корпусе посредством горизонтальных осей, расположенных перпендикулярно осям крепления приводных рычагов и выполненных с верхними плечами, изогнутыми навстречу друг другу и расположенными между несущим корпусом и рамой с возможностью контакта с последней.Кроме того, устройство снабжено пружинами, закрепленными на концах нижних плеч двуплечих рычагов поперечно им с внутренней по отношению к вертикальной оси симметрии корпуса стороны, и губками, закрепленными на свободных концах прукины.На фиг. 1 изображено грузозахватное устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.Грузозахватное устройство состоит из несущего корпуса 1 привода 2, рамы 3 с шарнирами 4, на которых закреплены приводные рычаги 5, соединенные с приводом 6, на несущем корпусе 1 закреплены горизонтальные оси 7, на которых смонтированы двуплечие рычаги 8 с нижними 9 и верхними 10 плечами, изогнутыми навстречу друг другу, Нижние плечи снабжены губками 11 и пружинами 12.Грузозахватное устройство работает следующим образом.В исходном положении рама 3 находится в нижнем положении, приводные рычаги 5 и губки 11 разведены, двуплечие рычаги 8 лежат на упорах 13 своими плечами 10.При включении привода 2 на подъем рама 3 с рычагами 5 поднимается в верхнее положение, при этом при подходе рамы 3 на расстояние и от верхнего положения она касается верхних плеч 10 двуплечих рычагов 8 и начинает на них воздействовать, Рычаги 8 при дальнейшем подьеме рамы сводят свои нижние плечи 9 с губками 11, снимаясь с упоров 13,Грузозахватное устройство устанавливается над подготовленным к транспортировке грузом 14. Включается привод 2 на опускание, Рама 3 с разведенными захватами 15 опускается на груз 14, при этом при опускании рамы 3 на высоту и под собственным весом опускаются верхние плечи 10 рычагов 8, разводя при этом губки 11, и плечи 10 ложатся на упоры 13. Включается привод 6, Приводные рычаги 5 заводят захваты 15 под выступы 16 груза 14. Привод 2 включается на подъем. Захваты 15 поднимают груз 14, при этом при подходе рамы 3 к корпусу 1 на расстояние и рама 3 захватывает плечи 10 рычагов 8 и, поворачивая их на шарнирах 7 (осях), сводит губки 11. Губки 11 плотно прижимаются к грузу, сдавливая пружины 12. Механизм передвижения, на1736899 Составитель О,АпариПчолинская Техред М.Моргентал ектор М,Пож Редакт Заказ 1865 Тираж Подписн ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и откр 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4 Юям при ГКНТ ССС роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 10 пример консольно-поворотный, переносит объект к месту разгрузки,Грузозахватное устройство освобождает объект в порядке, обратном описанному, Объект транспортером выводится из-под грузозахватного устройства. Затем цикл повторяется.Формула изобретения 1. Грузозахватное устройство, содержащее несущий корпус, расположенную под ним подвижную в вертикальной плоскости раму, шарнирно закрепленные на ней посредством горизонтальных осей приводные рычаги, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности захвата, оно снабжено двуплечими рычагами, закрепленными средними частями на несущем корпусе посредством гооизонтальных осей, расположенных перпендикулярно осям 5 крепления приводных рычагов и выполненных с верхними плечами, изогнутыми навстречу друг другу и расположенными между несущим корпусом и рамой с воэможностью контакта с последней.10 2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено пружинами, закрепленными на концах нижних плеч двуплечих рычагов поперечно им с внутренней по отношению к вертикальной оси симмет рии корпуса стороны, и губками. закрепленными на свободных концах пружины,