Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕ ТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 172281 505 В 25 ) 15 ОСУЦАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Малоярославецкий филиал Государственного Всесоюзного научно-исследова-тельского технологического институтаремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка(56) Авторское свидетел ьство СССРМ 1222544, кл. В 25 ) 15/00, 1984.(57) Изобретение относится к машиностроению и может найти применение впромышленных роботах и манипуляторахдля захвата крупногабаритных изделий,имеющих отверстия или окна, напримерблоков цилиндров. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения поворотазахватываемого объекта. Захватное устройство содержит корпус 1, установленный на подшипниках 2 на внутренней обойме 3. Корпус имеет зубообразный выступ и стойку, на которой при помощи шарнира 4 установлены два спаренных рычага, имеющих возможность поворота на 90 . Рычаги связаны шарнирно установленной планкой 7. На корпусе захватного устройства установлен тормоз 8. Через внутреннее отверстие обоймы 3 проходит шток 9 силового цилиндра 10, На конце штока 9 расположен поворотный упор 11, Захватное устройство имеет рукоятку 12. Крепление захвата в манипуляторе осуществляется при помощи головки 13, жестко связанной с внутренней обоймой 3, При помощи манипулятора в отверстие под масляный фильтр заводится зубообразный выступ корпуса захватного устройства, а рычаги вводят в отверстие под гильзы блока цилиндров. При подаче энергоносителя в силовой цилиндр 10 шток 9 через упор 11 воздействует на стенку детали через крестообразную планку 7 и зажимает блок между планкой, рычагами и зубообразным выступом корпуса. 3 ил.Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в промышленных роботах и манипуляторах длязахвата крупногабаритных изделий, имеющих отверстия или окна, например блоков 5цилиндров,Целью изобретения является расширение технологических возможностей путемобеспечения поворота захватываемого объекта, 10На фиг, 1 представлен общий вид захватного устройства; нэ фиг. 2 - поперечноесечение захватных рычагов в шарнирномсочленении: на фиг, 3 - планка с захватнымирычагами, 15Захватное устройство содержит корпус1, установленный на подшипниках 2 навнутренней обойме 3, Корпус 1 имеет зубообразный выступ и стойку, на которой припомощи шарнира 4 установлены два спаренных рычага 5 и б, имеющие возможностьповорота на 90 град, Рычаги 5 и б связанышарнирно установленной планкой 7. Накорпусе 1 захватного устройства установлен тормоз 8. Через внутреннее отверстие 25обоймы 3 проходит шток 9 силового цилиндра 10. На конце штока 9 расположен поворотный упор 11.Захватное устройствоимеет рукоятку 12, Крепление захвата в манипуляторе осуществляется при помощи головки 13, жестко связанной с корпусомсилового цилиндра 10.Управление работой захватного устройства производится пусковой аппаратурой 3514,Захватное устройство работает следующим образом(на примере захвата блока цилиндров).При помощи манипулятора в отверстие 40под масляный фильтр заводится зубообрэзный выступ корпуса 1 захватного устройства, а рычаги 5 и б вводят в отверстие подгильзы блока цилиндров,При подаче энергоносителя в силовой цилиндр 10 шток 9 через упор 11 воздействует на стенку детали через крестообразную планку 7 и зажимает блок между планкой 7, рычагами 5, б и зубообразным выступом корпуса 1, При конкретном исполнении захватного устройства необходимо стремиться к тому, чтобы горизонтальная ось штока 9 силового цилиндра 10 располагалась возможно ближе к центру тяжести захватываемой детали.Планка 7, зажатая между упором 11 и блоком, исключает раскрытие рычагов 5 и б захватного устройства при повороте блока на 180 град,Поднятую деталь вручную (за саму деталь или рычаги захвата) можно повернуть относительно оси вращения на Зб 0 град, т,е, в любое положение, требуемое в соответствии с технологическим процессом. Величина усилия поворота детали в требуемое положение регулируется тормозом 8, Тормоз 8 препятствует также самопроизвольному повороту детали от установленного положения, когда центр тяжести детали не лежит на геометрической оси поворота.Формула изобретения Захватное устройство, смонтированное на руке манипулятора, содержащее корпус, захватные рычаги, шарнирно установленные на корпусе, силовой цилиндр, о т л.и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, корпус силового цилиндра, жестко смонтированный на руке манипулятора, установлен в корпусе захватного устройства в подшипниках, шток силового цилиндра снабжен упором, имеющим воэможность вращения относительно его продольной оси, а захватные рычаги связаны между собой планкой, шарнирно установленной в рычагах, при этом планка имеет возможность взаимодействия с упором.1722812 б -оставитель А.Чернышевехред М.Моргентал рректор Л.Патаи Редактор О,Спесивых аказ 1027 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственноо комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 льский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 зводственно