Магнитное захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(51)5 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЛЬСТВУ И К АВТОРСКОМ(54) МАГНИТНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТ (57) Использование: для перенос проводных деталей. Устройство корпуса, связанного с рукой роб корпусе укреплены постоянные м немагнитный упор 4, между пов которого и поверхностью торцов размещен экран 5, выполненн ферромагнитной пластины, име магнитную перемычку. 2 ил. 21технический институ Костенко и Л. Д. Пи тельство ССС15/06, 1971. У) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидеМ 290810, кл. В 25 ) РОЙСТВО а магнитосостоит из ота 1, На агниты 3 и ерхностью магнитов 3 ый в виде ющей неТираж Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при манипулировании миниатюрными изделиями,Целью изобретения является повышение грузоподъемности.Для этого предлагается. выполнить ферромагнитный шунт, перемещающийся линейно вдоль торцов полюсов магнита и поверхности упора в виде пластины, имеющей немагнитную перемычку, расположенную так, чтобы на этапе захвата изделия магнитный поток от полюсов к изделию проходил по толщине участков стали шунта, не отклоняясь от полюса к полюсу в области упора. В состоянии сброса изделия немагнитная перемычка шунта выводится приводом или воздействием от неподвижного упора на толкатель шунта из области захвата так, чтобы сохранилось заполнение этой области участками стали шунта, что обеспечивает малые воздушные зазоры в рабочей области и в тоже время шунтирует в этой области путь магнитного потока между полюсами, обеспечивая сброс изделия.На фиг. 1 дано магнитное захватное устройство в рабочем положении; на фиг. 2 - узел ферромагнитного экрана в момент сброса детали.Захватное устройство содержит корпус, связанный с рукой робота 1 и состоящий из ферромагнитного участка 2, на котором укреплены постоянные магниты 3 и немагнитный упор 4, между поверхностью которого и поверхностью торцов полюсов размещен подпружиненный экран (шунт) 5 с толкателем 6, выполненный в виде ферромагнитной пластины (а-к) с немагнитной перемычкой (с-е), при этом справедливысоотношения зазоров до(д + дг ),5 С наружной стороны упора размещается объект 7 манипулирования,Устройство работает следующим образом,Рука робота 1 переносит корпус к месту10 захвата и позиционирует немагнитный упор4 так, чтобы он опустился на поверхностьобъекта 7 манипулирования, При этом осуществляется захват и удержание объекта впроцессе его транспортировки. На пози 15 ции сброса (фиг,2) происходит воздействиеР, которое линейно перемещает шунт 5, выводя изоляционную перемычку из областизахвата, обеспечивая отпуск детали,Формула изобретения20 Магнитное захватное устройство, содержашее корпус, на котором закрепленыП-образный постоянный магнит и упор, выполненный из немагнитного материала ирасположенный напротив полюсных торцов25 магнита, магнитный экран, выполненный ввиде пластины, при этом экран имеет возможность перемещения вдол ь поверхностейторцов магнита, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения грузоподъемности,30 экран подпружинен относительно корпуса,причем в экран встроена немагнитопроводная перемычка, которая имеет возможностьрасположения между полюсными торцамимагнита.35
СмотретьЗаявка
4799101, 05.03.1990
ХАРЬКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. И. ЛЕНИНА
ЛЮБЧИК МИХАИЛ АБРАМОВИЧ, КОСТЕНКО ЮРИЙ ТРОФИМОВИЧ, ПИНЧУК ЛЮДМИЛА ДМИТРИЕВНА
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00, B25J 15/06
Опубликовано: 07.06.1992
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1738641-magnitnoe-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Магнитное захватное устройство</a>
Устройство для задания зазора между пластинами датчиков
Номер патента: 1421973
Опубликовано: 07.09.1988
Автор: Шевнин
МПК: G01B 5/14
Метки: датчиков, задания, зазора, между, пластинами
...Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к контрольной технике и может быть использовано при сборке приборов.Цель изобретения - повышение точности задания зазора за счет выполнения корпуса в виде трубы, а оснований - в виде цилиндров, соединенныхмежду собой с помощью планки.На чертеже изображено устройстводля задания зазора между пластинамидатчиков.Устройство содержит корпус 1, выполненный в виде трубы, выполненныев виде цилиндров с продольными пазами и установленные в корпусе 1 основания 2 и 3 с установленными на нихобоймами 4 и 5 с пластинами 6 и 7Основания .2 и 3 соединены...
Регулятор давления
Номер патента: 1658128
Опубликовано: 23.06.1991
Авторы: Батура, Политаева, Сачко, Скрябин
МПК: G05D 16/06
...давления. В корпусе 1 регулятора выполнены входная 16 и выходная 17 полости. 20 25 30 35 40 45 50 размещенным вокруг выполненного в виде болта хвостовика 12 затвора 13. Основное уплотнение 14 затвора 13 контактирует с основным седлом 15 регулятора, 1 э,п. ф-лы, 3 ил. Прорезная вдоль образующей поверхности бочкообразная пружина (фиг.3) содержит упругие пластины 8. верхний 18 и нижний 19 цилиндрические торцы. Между пластинами 8 вырезаны окна вдоль образующей поверхности. При сборке каркаса чувствительного элемента верхний торец 18 бочкообразной пружины размещают в кольцевой проточке верхней шайбы 5 и приваривают, а нижний торец 19 размещают в кольцевой проточке нижней шайбы 9 и приваривают.Регулятор давления работает следующим...
Станок для шлифования опорных торцов твердосплавных пластин
Номер патента: 205634
Опубликовано: 01.01.1967
Авторы: Акимов, Александров, Морозов, Смирнов, Шкурин
МПК: B24B 3/34
Метки: опорных, пластин, станок, твердосплавных, торцов, шлифования
...обработке, на загру зочной позиции помещается в гнездо 9 шпинделя 3, При повороте стола шпиндель 3 перемещается в промежуточную позицию, на которой происходит зажим изделия. Это осуществляется при опускании штока 10 вместе сцангой 11, лепестки 12 которой взаимодействуют с поворотной гильзой 13,Устанавливаются торцовые поверхности аизделий на одном уровне при помощи упора14, ограничивающего перемещение шпинделя3, Затем шпиндель перемещается в рабочуюпозицию, при этом в момент выхода его изпод упора ролик 15, установленный на рычаге10 16, попадает в вырез б кулачка 17, благодарячему рычаг поворачивается относигельно оси18 и посредством выступа в, входящего в паз19 подпружиненной втулки 20, в которой вращается гильза,...
Устройство для обнаруживания замыканий между пластинами коллектора
Номер патента: 143131
Опубликовано: 01.01.1961
МПК: G01R 31/02, G01R 31/34, H02K 15/00
Метки: замыканий, коллектора, между, обнаруживания, пластинами
...щупа КЩ незамкнуты между собой, загорается лампа 73,При этом от специальной обмотки через мост из вентилей и сопротивлений Р, и Я на сетку тиратрона подается отрицательный потенциал, запирающий тиратрон, вследствие чего лампа 7 К не горит,Контакты щупа, скользящие по поверхности коллектора, раздвинуты на расстояние, равное 1,5-кратному иагу по пластинам.Таким образом, контакты щупа оказываются перемкнутыми токо в том случае, если соседние пластинки коллектора, на которыхв данный момент находятся, замкнуты.Ьа 143131 Предмет изобретения Устройство для обнаружения замыканий между пластинами коллектора электрических машин посредством накладываемых на коллектор щупов, подключенных к источнику постоянного тока, отличающ е е ся тем, что, с...
Захватное устройство для грузов с центральным отверстием
Номер патента: 1744040
Опубликовано: 30.06.1992
Авторы: Конов, Коноплев, Ларичева, Рыжаков, Шестаков
МПК: B66C 1/54
Метки: грузов, захватное, отверстием, центральным
...из эластичного материала с устройством подводасжатого воздуха, Нижняя часть корпуса 1 20окднчивается направляющими пластинами7 г.о скосами на их наружных поверхностях,а верхняя -скобой 8 для соединения устройства с подъемной машиной.Устройство работает следующим образом,Устройство регулируют по внешнему. диаметру груза резьбовыми стержнями 5 иупорами 4, закрепленными на диске 3. Устройство навешивают на крюк подъемной 30машины эа скобу 8 и вводят в отверстиегруза. При этом направляющие пластины 7корпуса 1 эа счет скосов на наружных поверхностях центрируют устройство.При достижении упорами 4 верхней 35торцовой поверхности груза опускание устройства прекращают, Подают сжатый воздух в полость упора 2, который, стремясь получить форму...
Предыдущий патент: Устройство для клеймения деталей
Следующий патент: Вакуумный держатель
Случайный патент: Токарно-затыловочный станок