Захватное устройство

(54) ЗАХВАТНО (57) Изобретен ЕНИЮ И ПО 3 ВОЛ ские воэможн установки в ко детали и витой пружина одева Е УСТР ие атно яет рас ОСти 3 рпус одпружи ется на г вФ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБР(56) Авторское свидетельство СССРйг 1202869, кл. В 25 ) 15/00, 1984. ОЙСТВОится к приборостроирить технологичесчет возможности овременно жесткой ы,. Предварительно сь, установленную вц ц размещается й конец высту- корпуса. Жесахватывается 2 входит в отфиксируют ее. атем устройстю в корпусе и поворот, При чиваются эаагодаря этому поворачивает располагаясь Далее толкатеось, а свобод мещается корпусе так, что один ее коне в углублении корпуса, а друго пает над верхней плоскостью ткая деталь - собачка 21 3 устройством так, что оправка верстие собачки 21, а губки 8 по боковым поверхностям. 3 во устанавливается над ось зубчатое колесо 6 получает этом одновременно повора хватные губки 8 и упор 7, Бл собачка 21 поворачивается и свободный конец пружины, над углублением в корпусе. лем 3 собачка 21 одевается на ный конец пружины раэ углублении корпуса. 4 ил.б 5Изобретение Относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в приборостроении.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей за счет воэможноси установки в кОрпус Одновременно жесткой детали и витой пружины,На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1," на фиг.3 . - исходное положение собираемых деталей; на фиг,4 - разрез Б - Б на фиг,3.Захватное устройство содержит корпус 1 с установленной на нем неподвижной оправкой 2, полый толкатель 3 с приводным цилиндром 4 и возвратной пружиной 5, а также зубчатое колесо 6 с закрепленным на нем упором 7 и шарнирно установленными захватными губками 8. Зубчатое колесо 6 с помощью колес 9, 10, размещенных на валу 11; кинематически связано с приводом 12: Захватные губки 8 подпружиненны относительно колеса с помощью пружин 13 а на корпусе 1 закреплены фотодатчики 14, 15, имеющие возможность взаимодействия с флажком 16, закрепленным на валу 11. Собираемое изделие зто корпус 17 с осью 18 и углублением 19, пружина 20 и жесткая деталь - собачка 21 со штырем 22.Устройство работает следующим образом.Корпус 17 неподвижно размещен на позиции сборки и на его ось 18 предварительно надета витая пружина 20 так, что один ее конец располагается в углублении 19, а другой выступает над верхней плоскостью корпуса 17. Устройство подается на позицию загрузки и опускается так, что оправка 2 входит в отверстие собачки 21, а захватные губки раздвигаются и фиксируют собачку по боковым поверхностям,Затем устройство подается на позицию 5 сборки и устанавливается соосно оси 18 нарасстоянии 0,2 - 0,4 от ее торца. Далее срабатывает привод 12, и зубчатое колесоб поворачивается. При этом собачка 21 поворачивается на Оправке 2 упором 7 и своим 10 штырем 22 поворачивает свободный конецпружины 20 т к, что собачка размещается над углублением 19, После этого по сигналу фотодатчика 15,.срабатывает цилиндр 4, и толкатель 3 устанавливает собачку 21 на ось 15 18. Затем пружиной 5 толкатель 3 возвращается в исходное положение, а привод 12 сообщает обратный поворот колесу 6, после чего устройство возвращается на загрузочную позицию.20 Формула изобретенияЗахватноеустройсгво, содержащее корпус с установленной на нем неподвижной оправкой, полый толкатель, размещенный на оправке с воэможностью поступательно го перемещения вдоль нее от привода упори захватные губки с приводом их перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено зубчатым коле сом, размещенным. в корпусе соосно соправкой с возможностью поворота вокруг. ее оси, а упор и захватные губки размещенына нижней торцовой,1 оверхности зубчатого колеса, при этом упор жестко закреплен на 35 зубчатом колесе, а захватные губки шарнирно установлены одна напротив другой и независимо подпружинены относительно зубчатого колеса которое кинематически связано с упомянутым приводом.401731 б 28 Составитель В, Гуд Техред М.Моргента Корректор Т.Ва Редактор ько Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 1548 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5