Захват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1726239
Автор: Левин
Текст
(51)5 В 25 ) 15/00 А 1 ОБР ИСАНИЕ Е Я К АВТОРС СВИДЕТЕЛ ЬСТВ 4 Хващащи механиз 82, с,159, верхний ЛЯТОРАсится к машиностроетам для промышленипуляторов. Цель ение усилия зажима иностроеомышлзахвата и ие ус хвата ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение отнонию, а именно к захеных роботов и маизобретения - увели Изобретение относится к маш нию, а именно к захватам для и ных роботов и манипуляторов дл надежного закрепления деталей Цель изобретения - увеличе зажима захвата. На чертеже изображена схемНа основании 1 установлен привод 2, связанный с винтом 3 винтовой передачи, который через упругий элемент 4 связан с винтом 5. Подвижные пальцы 6 и 7 могут скользить по направляющей 8, Гайками 9 и 10 соответственно они связаны с винтом 5 винтовой передачи, В пальце 6 выполнена полость 11, заполненная жидкостью, Полость имеет отверстия, в которых расположены поршни, Больший поршень 12 обращен в сторону зажимаемой детали 13, Меньший поршень 14 связан с ползуном 15, имеющим .возможность скольжения по направляющей 8 и связанным гайкой 16 с винзахвата. Захват содержит основание, подвижные пальцы, имеющие возможность скольжения по направляющей и связанные с приводом винтовой передачей. В одном из пальцев выполнена полость, заполненная жидкостью. Полость имеет отверстия, закрытые поршнями, больший из которых направлен в сторону зажимаемой детали, а меньший соединен с ползуном, который может скользить по направляющей и соединен с гайкой винтовой передачи, Участки винта, контактирующие с гайками ползуна и пальца, соединены упругим элементом. 1 ил. том 3 винтовой передачи, Возможность выпадения поршней 12 и 14 из полости 11 предотвращается их выступами.Захват работает следующим образом.При вращении приводом 2 винта 3 вин товой передачи происходит скручивание уп- , ЬЭ ругого элемента 4, что через гайку 16 0 приводит в движение ползун 15, связанный Я с меньшим поршнем 14, При этом послед-,( ) ний вдвигается, а поршень 12 выдвигается , 0 из полости 11 подвижного пальца 6. При превышении усилия скрученного упругого элемента силы трения в подвижных пальцах приходит в движение винт 5, который через д гайки 9 и 10 приводит в движение подвижные пальцы 6 и 7. Подвижные пальцы движутся к зажимаемой детали 13, Жесткость упругого элемента 4 выбирается так, чтобы не происходило касание выступами поршней 14 и 12 подвижного пальца 6 и они имели бы возможность дальнейшего движения.1726239 Составитель Л. ВоскобТехред М,Моргентал коваКорректор Л, Пата Ре М, Пет аказ 1235 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 га Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгор 10 После касания поршнем 12 и подвижным пальцем 7 зажимаемой детали 13 пальцы останавливаются. Дальнейшее вращение привода 2 приводит к вращению винта 3 и дополнительному скручиванию упругого элемента, При этом винт 3 через гайку 16 приводит в движение ползун 15 и вдвигает меньший поршень в полость подвижного пальца 6. Давление через жидкость, заполняющую полость, передается на больший поршень 12 и меньший поршень 14 и равно отношению их площадей, что приводит к увеличению усилия зажима в этом отношении, так как обратное перемещение пальцев 6 и 7 под действием усилия зажима невозможно вследствие необратимости винтовой передачи.Разжим происходит в обратном порядке. Формула изобретенияЗахват манипулятора, содержащий основание, подвижные эажимные пальцы,связанные с приводом винтовой передачей5 и имеющие возможность скольжения по направляющей, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью увеличения усилия зажима, по крайней мере в одном из пальцев выполнена полость, заполненная жидкостью и имеющая10 отверстия, закрытые поршнями, больший изкоторых направлен в сторону зажимаемой детали, а меньший соединен с дополнительнымползуном, имеющим воэможность скольжения по. направляющей и связанным с гайкой15 винтовой передачи, причем участки винта,контактирующие с гайками пальцев и ползунасоединены дополнительно введенным упругим элементом,
СмотретьЗаявка
4864012, 31.08.1990
С. В. Левин
ЛЕВИН СЕРГЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
Опубликовано: 15.04.1992
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1726239-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>
Механизм регулировки усилия зажима заготовок
Номер патента: 1038044
Опубликовано: 30.08.1983
Авторы: Абраменко, Глушко, Кононенко, Любимов, Цымбал, Шило
МПК: B21J 9/20
Метки: заготовок, зажима, механизм, регулировки, усилия
...В момент возникновения динамических энакопеременных нагрузок, сопровождиощихся вибрацией, силы тренин в соединениях оси со станиной и клиномснижаются, удерживающий эксцентриковуюось момент сил трения, уменьшается иэксцентриковая ось под действием усилия зажима заготовки, действукзцего наплече эксцентриситета аксцентриковойоси, самопроизвольно поворачивается,тем самым нарушает точность регулировки усилия зажима. Неточность регулировки усилия зажима приводит к получению заготовок с увеличенными габаритами в направлении, перпендикулярном разьему матриц, а значит к увеличенномуобъему механической обработки или к браку из-аа увеличения объема формы штампаи ее незаполнения.Цель изобретения - повышение точностирегулировки усилия и повышение...
“винтовая передача
Номер патента: 676789
Опубликовано: 30.07.1979
Автор: Рогинский
МПК: F16H 25/20
...ними пальцами 12 и 13, каждый из которых соединенс одной из гаек и расположен в соответствующем окне, защепленными направляюЗО щими 14. в которых установлены упоры15, 16 и 17, на каждый из которых воздействует соответствующее кольцо. Внутристакана 7 закреплена направляющая шпонка 18, входящая в пазы гаек с возможно.стью осевого перемещения. 5Винтовая передача работает следующимобразом,При повороте стакана 7 шпоика 18 передает вращение одновременно всем гай.кам, После поворота стакана 7 на п оборотов гайка 4 псремсщается по винту 1 врезультате своего вращения на величинуи 5, где 5 - шаг резьбы винта 1 и гайки 4.Гайка 5 поднимается по винту 2 на величину и 5 где 51 - шаг резьбы винта 2 и 15гайки 5, за счет своего вращения и вместес винтом...
Тиски с регулируемым усилием зажима
Номер патента: 768620
Опубликовано: 07.10.1980
МПК: B25B 1/12
Метки: зажима, регулируемым, тиски, усилием
...корпусе 2; трубок б и б,сообщающих кран 4 с гидроцилиндром 7,закрепленным на корпусе пальцем 8; клина 9, закрепленного на штоке гидроцилинд,ра 7; направляющей 10 клина 9; двуплечего рычага 11 со шка,лой 12 с делевиямии цифрами, показывающими развиваемоеусилие зажима, каретки И с указателем 14развиваемого тисками усилия,"расположенной в продольном направленйивпазудвуплечего рычага 11 и связанной,с вин-.том 1 б; опорных роликов 16, соединенныхс кареткой,1 д; сухаря 17, шарйирно соединецного двуплечвм рычагом 11 осью 18;втулки 19, запрессзванной в подвижнуюгубку 20; неподвижной губки 21, котораяпри помощи.ласточкиного хвоста и винта22 соединена с йланкой 23, неподвижноприкрепленной к корпусу 2 при помощивинтов и штифтов; и пружины 24 для...
Крепежный элемент с приспособлением для индикации усилия зажима
Номер патента: 522819
Опубликовано: 25.07.1976
Автор: Артур
МПК: F16B 31/02
Метки: зажима, индикации, крепежный, приспособлением, усилия, элемент
...ЧЕРТЕНга ПонаЗаи ПРЕДЛОжат, ПЫй КР нгтжный елемент,Он сОстОит пз распорной втулкии вас1 порной частя 2, рчсщнряюшей распорпую втулку 1 г еюторая Ба своекг кг 1 нпег п 1 ОГн Воположнем вводимому удлиняется за с чст винто вог О участка 3 нарУЖБый диамг 3 тр которгп Ор соответс гвгет цас ен 1 шама дпа 1 гТри 113 сцЯффного конуса 11 а етом вБРтовом участке1 осушествлЯется резьбовое соедннегп 1 с раса1 порным ьинтом 4 за счет внутренней резьбы 5, причем наружный диаметр вппга 4 со 1 ответствует диамеру нерасжатой распс рнойвтулки 1. Распорный винт 4 снабжен колпачковой гайкой 6,Между колпачковой гайкой 6 и поьерхностью крепждейся детащл 7 размещают иогс-2 О товленную преимущественно нз полнвиннцхлорида шайбу 8, При введе 1 пщ ряс:порной части...
Силовая винтовая передача
Номер патента: 712265
Опубликовано: 30.01.1980
МПК: B30B 1/18
Метки: винтовая, передача, силовая
...стороны пары дебалансов 6 генерируют вдоль оси винта 1 знакопеременную инерционную силу Р, В тот момент, когда сила Р уравновешивает силу сопротивления (в случае домкрата - вес груза Я, в случае винтового пресса - усилие обжатия 1 Ч), резьба винта и гайки разгружается и электродвигатель 8 проворачивает винт 1 или гаику 2 на некоторый угол. При этомскользящие поверхности резьбы нагружаются небольшим удельным давлением, обусловленным малым крутящим моментом электродвигателя 8.При перемене знака силы Р резьба винта и гайки нагружается суммарным усилием, складывающимся из сил Р + Я в случае домкрата либо из сил Р + Л в случае винтового пресса, но электродвигатель 8 уже не в состоянии провернуть винт 1 или гайку 2 ввиду небольшого...
Предыдущий патент: Палец схвата манипулятора
Следующий патент: Схват для промышленного робота
Случайный патент: Способ автоматического регулирования питательного турбонасоса