Схват манипулятора

Номер патента: 5741

Опубликовано: 30.06.1928

Автор: Огиевский

МПК: G01C 13/00, G01F 23/02

Метки: водомерная, воды, наибольшего, наименьшего, поплавком, приспособлением, рейка, указания, уровней

...деревянной крышкой, которая запирается на замок, Внизу и вверху имеются отверстия для сообщения с водой и для циркуляции воздуха. Футляр имеет внизу дно и закраины, являющиеся продолжением боковых стенок и служащие для установки футляра на свае (фиг, 3), Действие установки заключается в следующем: при положении частей, указанном на фиг, 2, если вода будет подниматься, пластинка-указатель максимума будет также подниматься; пластинки р ее будут свободно проходить через шпили МЧ. Когда вода начнет спадать в пластин р займут положение в 180 с верхней пластинкой Е и задержат последнюю, фиксируя уровня максимум,Уровень-минимум фиксирует пластинка К опускаясь до минимума под давлением опускающегося поплавка О, но не поднимаясь опять за...

Номер патента: 72951

Опубликовано: 01.01.1948

Автор: Мошков

МПК: G01M 1/08

Метки: балансируемой, величины, вращающегося, детали, крепления, массы, места, механизма, например, прибор, роторе, уравновешивающей

...Рейки 8 и 1 О закрепляют в зажимах 3 и 5; оста,пь. ные рейки в зажимах не крепят. На рейки наесены миллиметровые шкалы для измсрсния расстояния от точки 7 до центра зажимоь.Способ пользования прибором заключается в следующем.Зажимы 3 и 5 устанавливают н прорезах 1 и 2 под тем же уг.пом, под которым находятся на роторе точки а, в (фиг, 3). Рейки 8 и 1 О устанавливают и закрепляют в зажимах 3 и 5 таким образом, чтобы расстояние от точки 7 до центра зажима 3 равнялось бы величине вибрации, когда пробный груз Р находится в точке а; расстояние точки 7 до центра зажима 5 должно быть равным величине вибрации, когда груз Р находится и точке о. При определении расстояш 1 й, однц деление виброметра принима 1 от раьноным ц, где И - первоначальная,...

Номер патента: 1337252

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Анохин, Кореньков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Наштоках 2 через втулки 4 с помощьюфиксаторов 5 установлены зажимныегубки 6. Губки 6 установлены в направляющих 7 корпуса схвата, На губках 6 закреплены рейки 8 синхрониэирующей передачи, кинематически связанные между собой зубчатым колесом 9, установленным на оси 10 вкорпусе схвата. Привод перемещения губок может быть выполнен в виде одношточного силового цилиндра 1 (фиг. 2), шток которого соединен через втулку 4 с помощью фиксатора 5 с одной из губок 6, а корпус 3 закреплен на другой губке. 20 25 30 35 Устройство работает следующим образом.Для переустановки губок 6 расфиксируют втулки 4 и штоки 2 и устанавливают губки на другой типоразмер детали, при этом за счет того, что губки закреплены на рейках 8, связанных зубчатым колесом...

Номер патента: 1351778

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Лившиц, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...из токопроводящего материала. Звенья губок электрически изолированы от 30 рычагов 2 схвата (например, путем выполнения центральных шарниров 15 звеньев губок из токонепроводящего материала). Два звена 6 и 7 губок, смежных звену 4, соединены проводами 16 с входом измерителя 17 электрического сопротивления, выход которого соединен с блоком 18 управления манипулятором. На основном приводе 1 имеется место 19 крепления схвата, 10Устройство работает следующим образом.1 Схват подводят к захватываемой детали 20 до соприкосновения и установки среднего звена 4 относительно детали 20. Далее включают основной привод 1. При изменении длины диагонали 3 за счет шарнирного соединения рычагов 2 и их перемещения происходит перемещение звеньев 6, 7...

Номер патента: 1509247

Опубликовано: 23.09.1989

Автор: Лобусов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...кронштейн 30 в соответствующее положение, затягивают винт 108, который, взаимодействуя своим концом с одной из проточек09 зажимной рейки 6, жестко фиксирует кронштейн 30 на конце зажимной рейки 6 в рабочем положении.При повороте гаек 32 ца угол 90 в обратном направлении зажимная рейка 6 вновь вводится в зацепление с зубчатым колесом 4, а концы пружин 38 входят в гнезда 39 на боковых гранях 40 гаек 32, фиксируя их от самопроизвольного проворота. Вращением гаек 29 на стержнях 26 подпружиненной губки 8 регулируют усилие зажима детали 61 за счет изменения начального усилия сжатия пружин 28. Приводная рейка 5 в процессе этих регулировок находится в крайнем нижнем положении и входит в зацепление с зубчатым колесом 3, а пальцы 11 под...