Схват манипулятора

Номер патента: 1798178

Опубликовано: 28.02.1993

Автор: Сысоев

МПК: B25J 11/00

Метки: детали, плоской, позицию, рабочую, схватом, установки

...со стороны смещения А попадает на фиксатор и деталь перекашивается (фиг,3), Направле. ние перекоса детали соответствует определенному направлению смещения ее в исходном положении. То есть по направлению перекоса детали 2 можно судить о требуемом направлении смещения детали,Затем опускают схват на деталь, поворачивая его плоскость до положения, параллельного плоскости детали в результате возникающего крутящего момента относительно т.0, При этом схват перемещается относительно детали в направлении смещения последней относительно рабочей позиции. Величина этого смещения зависит в основном от расположения точки поворота О, т,е. от длины 1(фиг,4). Затем производится захват детали и подъем схвата с поворотом его в исходное положение (фиг,5), а...

Номер патента: 386691

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Бузиков, Евсеев, Медведев

МПК: B21B 19/12, B21B 31/22

Метки: валком, корпуса, перемещения, рабочим

...с шестерней через электромагнитную муфту и цепную передачу, связанной с оправкой. торого шарнирно связан с клином, а шток закреплен на клети. Кроме того, устройство имеет щуп б, копирную линейку б, закрепленную на зубчатой рейке 7, шестерню 8, электромагнитную муфту 9 и цепную передачу 10, цепь которой связана с оправкой 11, В пазах опорных поверхностей клина размещены цилиндрические ролики 12, удерживаемые планками И. Щуп 5 жестко закреплен на корпусе 10 гидроцилиндра 4. При прокатке оправка 11 вместе с трубой вращается и перемещается в осевом направлении, увлекая за собой цепь. Цепная передача 10 приводит во вращение электромагнит. ную муфту 9. Если последняя включена, то вращение передается шестерне 8, которая прп этом перемещает...

Номер патента: 1590289

Опубликовано: 07.09.1990

Авторы: Атауш, Гаврюсев, Копейкин, Старовойтов

МПК: B23K 31/02

Метки: контактной, микросварки

...элементов устройства следующее: подвижная каретка 11 рычагом 13 отведена в крайнее правое положение,. кото рое определяется упором 48. Поворотная консоль 6 с электродом 7 поднята в верхнее положение, при помощиьподвижной опоры 10. Прижим 23 для фиксации проводников отведен от на правляющей 21,.,Н а позиции многопозиционного гнезда 25 устанавливаются контакты 2, Свободные концы привариваемых проводников 1 разводятся через соответ ствующие отверстия изолятора 3, Корпус 4 изделия устанавливается в ложе 19, а изолятор 3 - в держатель 20, После этого проводники 1 устанавливаются в пазах 22 направляющей 21 так, чтобы их изоляция упиралась в край контакта 2, а оголенная. часть располагалась на площадке контакта 2, после чего проводники...

Номер патента: 1342729

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Гейн, Югов

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, ферромагнитных

...истачццк 5 переменнога така, соединенный ер з блок управления с наружной катукс 2, и иста дцик 6 г остаяцного тока, саед)цецць через блок 3 управления с последовательна саепицец)ц)ми катушками 1 и 2. При этом толщины внутренней и наружной катушек выбираются цз саат где Г 1 - толщина внутренн.й катушки;Галщица наружной катушки.Схват работает следующим образам.При опускании схвата на лета;ш, расположенные внавал, катушка 2 черз кацденсатор 4 и блок 3 управления подключается к источнику 5 переменного тока, образуя измерительный контур, возэуждаемый на резоцацсной частоте источником переменного тока, катушка 2 в этом случае функционирует в режиме такавихревага пр абразавателя, что ц,)аваля т измерять расстояние до верхне а края навала....

Номер патента: 1476212

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Казин, Селиванов

МПК: B25J 19/00, F15C 3/04

Метки: вакуумном, детали, манипулятора, наличия, пневмоэлектропреобразователь, схвате

...Ступень большего диаметра расположена со стороны мембраны 2. Против толкателя 11 установлен микровыключатель 13 с электрической контактной группой 14. Подпружиненный шток 15 микровыключателя 13 контактирует с толкателем 11, Канал управления 6 подключен к выходу распределителя 16, входы которого соединены с каналами вакуума и избьггочного давления питания. В качестве примера, на фиг. 1 показано соединение контактной группы 14 с блоком управления 17, выход которого подключен к распределителю 16. Лыска 12 на толкателе 11 служит для образования зазора 18 с заданным проходным сечением.Преобразователь работает следующим образом.В исходном положении камеры 3 и 7 подкспочены к каналу вакуума соответственно через регулируемые дроссели 5 и 8. В...